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公开(公告)号：CN110947158A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911276163.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置，包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构，行进机构、升降式托台机构、靠背机构及步行椭圆轨迹模拟单元均设置在安装底板上，穿戴式跨步牵拉机构设置在升降式托台机构上。与现有技术相比，本发明用于脊柱损伤患者康复训练，为难以自主行走的脊柱损伤患者提供驱动力，规范患者步态，使患者可以通过本发明进行正常行走步态的训练，并辅助患者正常行走。
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公开(公告)号：CN107928975A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610894491.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H2203/0406 , A61H2203/0425 , A61H2205/10
Abstract: 一种用于康复训练的坐式-站式变换机构，包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。本发明配合小腿驱动式训练装置，可在坐位姿势和站立姿势之间变换，实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN105616106B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410624006.6
申请日：2014-11-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种脊椎病康复训练装置，包括顺序设置的上肢爬行机构、腹部支撑机构和下肢爬行机构；上肢爬行机构包括两个上肢爬行导轨，在两个上肢爬行导轨上分别套装有上肢爬行滑块，上肢爬行滑块上安装有用于人手抓握的扶手；下肢爬行机构包括两个下肢爬行导轨，在两个下肢爬行导轨上分别套装有下肢爬行滑块，下肢爬行滑块上安装有小腿支撑机构。本发明实现了主动训练与被动训练的切换，实现主被动形式下的匍訇爬行、跪撑爬行、攀高爬行、俯式等多种爬行训练模式的集成，上肢爬行滑块与下肢爬行滑块在动力组驱动下独立运动，实现运动模式和强度的控制，采用下肢爬行机构与上肢爬行机构分体可折叠连接的形式，减少了仪器的体积。
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公开(公告)号：CN104759058B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410005191.0
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种气囊减重下肢训练装置，包括机架、步行器、气囊支架、操作显示器、气囊、紧身短裤、鼓风机和控制系统。机架包含底板、两立柱和两扶手，机架后部连接有箱体。步行器设置在机架的底板上，气囊支架安装在机架的两立柱上，操作显示器连接在气囊支架上，紧身短裤可与气囊密封连接，鼓风机安装在机架后部的箱体内，控制系统设置在机架后部的箱体内并与操作显示器、鼓风机电连接。本发明装置结构简单、操作方便，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN104758144B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410005186.X
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于气囊减重训练的上部气囊减重机构，用于与双气囊减重步行训练装置的下部气囊支架及紧身短裤相连，包括两个上部气囊支架和一个上部气囊，两个上部气囊支架连接在下部气囊支架的两侧，上部气囊用于穿在人身上并连接在两个上部气囊支架之间，上部气囊的下端与紧身短裤相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起的下肢运动障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104759027A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410005174.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，包括由底板、两立柱和两扶手组成的机架，机架后部连接有箱体。还包括步行器、气囊支架、气囊、紧身短裤、操作显示器、鼓风机、电刺激模块、两组刺激电极、控制器、电源模块和气体压力传感器。本发明装置采用功能性电刺激与气囊减重下肢步行联合康复训练模式，使康复训练的效果更明显；采用气囊式减重，可以使患者在步行训练时更好的左右、上下调整重心；气囊支架的高度可调，可实现个性化减重步态训练。
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公开(公告)号：CN104758145A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410005245.3
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于双气囊减重训练装置的上部气囊支架，包括旋转座、支撑体、支架横杆、支撑体高度调节机构和支撑体角度调节机构，支撑体与旋转座固定相连，支架横杆连接在支撑体的一侧，支撑体高度调节机构设置在支撑体中部可调节支撑体的高度，支撑体角度调节机构设置在旋转座上用于调节支撑体的角度；旋转座用于与下部气囊支架相连，支架横杆用于与上部气囊相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN103190884B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210005517.0
申请日：2012-01-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种坐下站起功能评定训练系统，主要包括上位机，脚踏模块，坐垫模块和显示屏。脚踏模块内设有电源模块、CPU、脚底压力传感器和蓝牙模块，坐垫模块内设有臀部压力传感器。脚底压力传感器采集左右脚的压力信号，臀部压力传感器采集左右臀部的压力信号，CPU用于处理臀部及脚底的压力信号并通过蓝牙模块与上位机通讯。通过设置在上位机内的坐下站起功能评定训练软件实现对患者的坐下站起功能的评定及训练。本发明的坐下站起功能评定训练系统具有功耗低、体积小，便于携带等优点，并采用蓝牙无线通信，无需信号连接线或电缆线，操作方便，可广泛应用于生物医疗仪器中，如骨科肌萎缩，神经损伤，瘫痪病人等疾病的治疗。
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公开(公告)号：CN102462884B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010537233.7
申请日：2010-11-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61M16/18
Abstract: 本发明提供了一种二级浓度控制方式麻醉药物蒸发装置，它包括给药机构、一级浓度控制机构和二级浓度控制机构，给药机构通过给药管道分别与一级浓度控制机构和二级浓度控制机构相连，一级浓度控制机构还通过管道与二级浓度控制机构相连；一级浓度控制机构采用喷雾方式实现麻醉药浓度0-7％的初级控制，二级浓度控制机构采用低浓度补充蒸发方式实现麻醉药浓度0.1-0.9％的精确控制。本发明的二级浓度控制方式麻醉药物蒸发装置结合喷雾与蒸发两种方式，提高精度，缩小体积，减轻重量，给药迅速，加大麻醉药物浓度的剂量，适合目前医院在用的各种麻醉机集成使用。
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公开(公告)号：CN103190924A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210005518.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 一种便携式坐下站起功能评定训练装置，与上位机无线通讯相连，主要包括脚踏模块和坐垫模块。脚踏模块内设有电源模块、CPU、脚底压力传感器和蓝牙模块，坐垫模块内设有臀部压力传感器。脚底压力传感器采集左右脚的压力信号，臀部压力传感器采集左右臀部的压力信号，CPU用于处理臀部及脚底的压力信号并通过蓝牙模块与上位机通讯。通过设置在上位机内的坐下站起功能评定训练软件实现对患者的坐下站起功能的评定及训练。本发明的便携式坐下站起功能评定训练装置具有功耗低、体积小，便于携带等优点，并采用蓝牙无线通信，无需信号连接线或电缆线，操作方便，可广泛应用于生物医疗仪器中，如骨科肌萎缩，神经损伤，瘫痪病人等疾病的治疗。
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