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公开(公告)号：CN109124821B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811006712.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种制备三维多尺度血管化支架的构建系统和方法，本系统包括3D打印机、医用注射器、空气压缩机和高压电。本方法采用生物3D打印技术与电流体动力学直写相结合通过增减材制造技术复合方法制造含有三维多尺度血管化网络通道的支架。本发明所需要牺牲模板的三维形状由打印的明胶半球的形状赋予，整个过程无有害物质产生且材料易获得。借助于明胶、普朗尼克F127和PCL的可打印性来成型三维多尺度的血管化支架，解决了单独采用生物3D打印无法获得三维多尺度血管网络的问题。对于临床医学上解决人体组织修复问题中的血管化问题具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112373042A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011115066.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种五轴3D打印机位姿的监控方法及系统。该方法包括获取五轴3D打印机的移动指令；根据所述移动指令确定所述五轴3D打印机的理论位姿数据；获取移动后的所述五轴3D打印机的实际位姿数据；根据所述理论位姿数据和所述实际位姿数据确定位姿误差；根据所述位姿误差调整所述五轴3D打印机的位姿参数，并返回所述获取所述五轴3D打印机的实际位姿数据步骤。本发明所提供的一种五轴3D打印机位姿的监控方法及系统，实现了沿规划的打印路径高精度打印，从而保证打印质量。
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公开(公告)号：CN112316210A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011236606.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及组织工程技术领域，尤其涉及一种含大豆蛋白的混合水凝胶及其制备方法和应用、血管化网络支架及其制备方法。本发明将富含大豆蛋白的冻干粉与水混合，得到冻干粉分散液；将所述冻干粉分散液、海藻酸盐溶液和促生长因子混合，将所得混合液静置后，形成含大豆蛋白的混合水凝胶；所述富含大豆蛋白的冻干粉的制备方法包括以下步骤：将黄豆和水混合进行破壁处理，对所得物料进行过滤，得到滤液；向所述滤液中加入冻干保护剂，然后采用缓冲溶液调整滤液的pH值为7.4～7.5，最后进行真空冷冻干燥，得到富含大豆蛋白的冻干粉。本发明的混合水凝胶用于制备血管化网络支架，不但能够构建宏观血管网络结构，而且还能实现毛细血管网络的构建。
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公开(公告)号：CN109367014B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811342315.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于五轴打印平台沿轴向打印弯管的3D打印方法，具体步骤如下：根据模型STL文件的三角面片数据，提取模型中性骨架点集，对中性骨架点集进行曲线拟合得到中性骨架曲线，在模型的中性骨架曲线上选取切片点，沿垂直于中性骨架曲线切线方向的平面进行切片。根据切片方法以及三角面片数据，获得截面点集，拟合点集获得截面方程。通过截面方程，求出与Z轴方向平行的切平面上的坐标。再通过旋转以及平移截面的方法求出其他切平面上弯管的坐标，完成弯管所有坐标的读取。再通过坐标转换的方法，将当前弯管所在位置的坐标转换成打印时的坐标。最后生成五轴3D打印机识别的G代码，输入打印机，在已有的支撑上完成打印。
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公开(公告)号：CN107296983B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710363049.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海大学
IPC: A61L27/52 , A61L27/22 , A61L27/38 , A61L27/20 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/50 , B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/40 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种骨组织三维微纳尺度预制血管网络的构建系统和方法，用于生物制造领域，采用电流体动力学直写工艺与减材制造技术相结合制造微纳尺度的预制血管通道结构。本发明所需要牺牲材料的三维形状由无水乙醇催发牺牲材料溶液制得，整个过程无有害物质产生且材料易获得。借助于PVA、PGA和壳聚糖的可打印性来成型微纳尺度的血管结构，解决了采用生物3D打印无法获得三维微纳尺度血管网络的问题。对于临床医学上解决人体组织修复问题中的血管尺度问题具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106178130B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610538244.4
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种分叉结构三维分层血管支架的成形系统和方法。本系统包括：模具系统、水凝胶灌注系统、牺牲材料打印系统和计算机控制系统，所述的模具系统通过3D打印技术进行制造；所述的水凝胶灌注系统结合模具系统，通过微量泵驱动，实现水凝胶溶液的灌注过程；所述的牺牲材料打印系统通过三维运动机构带动微量泵按指定路径运动，实现牺牲材料的打印；所述的计算机控制系统驱动三维运动机构运动。本发明基于水凝胶灌注原理和牺牲材料原理,通过3D打印技术制造模具，采用向模具中灌注水凝胶的方式，进行血管支架的逐层制备；利用牺牲材料，通过先添加后牺牲的方法实现血管支架的中空结构，最终形成具有分叉结构的三维分层血管支架。
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公开(公告)号：CN107898533A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711174441.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海大学
IPC: A61F2/07 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/50 , A61L27/52 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58
Abstract: 本发明公开了一种人工载药同轴再生血管支架及其复合工艺制备方法，所述血管支架有三层结构，分别采用不同工艺方法制备，其中内层材料选用去铁胺DFO+PVA芯层溶液与PCL壳层溶液，采用同轴电纺成形工艺；中间层材料选用PVA+SA混合溶液，采用浸渍法成形工艺，并在电纺外层之后采用氯化钙进行交联；外层材料选用庆大霉素GS+PVA芯层溶液与PCL壳层溶液，采用同轴电纺成形工艺。本发明利用两种工艺复合不同材料制备三层载药血管支架，并很好模拟了天然血管的三层结构，缩短了体外培养移植所需的时间和成功率，在临床应用中具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN102848509B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210244349.0
申请日：2012-07-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明专利涉及一种变压式真空注型机及其注型方法。本注型机包括设备主体和压力控制装置两部分。设备主体包括中隔盖板和中隔板、箱体和上、下腔室门组成的上下独立腔室。在变压浇注时，通过快速锁紧机构的压紧力，使中隔盖板与中隔板密封，从而实现上下腔室的隔离；真空泵与下腔室连接，对上下腔室抽真空。上下腔室平衡阀，实现浇注结束后，上下腔室的压力平衡。本变压式真空注型机为工业、交通运输、医学、建筑等行业提供所需的多类型产品。
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公开(公告)号：CN105172081A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510610281.7
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: B29C45/76
CPC classification number: B29C45/76
Abstract: 本发明基于VB与三菱FX型PLC编程口通信实现联合控制真空注型机的方法。本方法实现的具体过程如下:首先完成硬件的连接，保证硬件线路连接畅通能使设备正常运行；其次编写通信协议及上下位机程序，先完成下位机的逻辑编写，把真空注型机的压力传感器的AD采集模块，运行逻辑连锁写到下位机中，更能提高程序运行效率，上位机根据控制要求分界面编写相应程序，上位机程序的编写核心是通信的编写，即通信协议的编写；再次数据库的设计，数据库采用Access2003数据库，采集记录控制过程中的工艺参数并进行记录，在启用自动程序时将数据库中的工艺参数写入到下位机寄存器中；最后外接程序的书写，因为真空注型设备后期开发涉及到分层压力实时浇注，编写了基于VC的可开发模块供后续开发使用，其中的视频监控就是依赖于外接exe程序进行实现的。
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公开(公告)号：CN105012060A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510396226.2
申请日：2015-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: A61F2/90
Abstract: 本发明公开了一种制备三维多尺度血管化支架的方法，结合了增材制造、减材制造和机械去除三种方法构建了一款三维多尺度血管化支架。本方法包括如下步骤：1）工业3D打印FDM技术制备接收平台。2）生物3D打印机在接收平台上打印支架基底。3）生物3D打印机打印牺牲材料立体结构。4）重复步骤2的过程包覆牺牲材料立体网络结构做成最终三维血管化支架，然后将牺牲材料液化得到通道形成三维网络结构，最终得到三维多尺度血管化支架。本发明是结合多种工艺一起，并通过生物3D打印这个平台上制备，可以根据需求任意调节其中的尺寸和结构。
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