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公开(公告)号：CN102554914A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210002815.4
申请日：2012-01-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型三自由度欠驱动机构。它包括一个基座、一个动平台、三条结构完全相同呈轴对称分布的支链、两个动力源和一个位置检测装置。三条支链分别和动平台活动连接，动平台朝基座方向下沉，呈内凹形，两个驱动动力源直接驱动两条运动支链，构成三条运动支链为欠驱动机构，使动平台作三自由度运动；位置检测装置与欠驱动的运动支链连接，实现位置检测。该发明易于加工装配，运动灵活，结构紧凑且刚度好，采用欠驱动的方式，降低了成本减少了手腕部分的重量，可以用于并联机器人、微动机器人等场合。
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公开(公告)号：CN100568131C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200710043582.1
申请日：2007-07-09
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种基于MPC5200的多轴运动控制器及其操作方法。本运动控制器由外部SDRAM、外部FLASH、EEPROM和MPC5200微控制器相连组成运动控制器的核心模块，提供运动控制器软件运行的基础环境；通过串行通信配置接口配置和上位机进行通信的具体串行通信协议，从而通过CAN接口或者RS232接口或者USB接口与上位机之间进行软连接，进行数控加工数据和指令的传输，使得运动控制器可以和上位机分离，易于实现分布式的高性能控制；由信号反馈通道及接口对电机编码器的反馈信号进行整形、计数，并输入MPC5200微控制器进行计算，通过计算结果由PWM输出接口输出脉冲驱动电机驱动器。
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公开(公告)号：CN101086664A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710043582.1
申请日：2007-07-09
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种基于MPC5200的多轴运动控制器及其操作方法。本运动控制器由外部SDRAM、外部FLASH、EEPROM和MPC5200微控制器相连组成运动控制器的核心模块，提供运动控制器软件运行的基础环境；通过串行通信配置接口配置和上位机进行通信的具体串行通信协议，从而通过CAN接口或者RS232接口或者USB接口与上位机之间进行软连接，进行数控加工数据和指令的传输，使得运动控制器可以和上位机分离，易于实现分布式的高性能控制；由信号反馈通道及接口对电机编码器的反馈信号进行整形、计数，并输入MPC5200微控制器进行计算，通过计算结果由PWM输出接口输出脉冲驱动电机驱动器。
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公开(公告)号：CN204829363U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520486846.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型属于智能照明领域，涉及一种可切换调光模式的LED灯装置，包括光强度采集模块，控制开关模块，单片机控制模块，无线通信模块及嵌有通信模块的可调光LED灯，所述光强度采集模块、控制开关模块、无线通信模块都连接到单片机控制模块上，所述嵌有通信模块的可调光LED灯连接无线通信模块。本实用新型通过模式选取进行智能调光，根据相应信号调整LED光照强度，减少能源浪费。采用Wi-Fi进行通信，避免布线繁琐。
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公开(公告)号：CN204686877U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520166670.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海绵垫针式抓取盘，包括气缸、齿轮、传动杆、钢针、推杆、横轴和结构框架；所述钢针通过螺钉和横轴连接，齿轮通过开键槽和横轴配合连接，传动杆通过平键和横轴配合连接，推杆通过螺柱和传动杆配合连接，气缸通过螺柱和推杆配合连接，结构框架通过开适当的孔径通过深沟球轴承安装横轴。本实用新型海绵垫针式抓取盘能快速、准确、可靠地抓取规格2000mmx2000mm，10mm-100mm厚度不等的海绵垫，为定制的抓取盘。结构简易，便于加工，成本相对比较低，适合生产应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204513122U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520174250.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种LED射灯，包括灯头、驱动电源、芯片、铝基板、透镜、灯盖、热管散热器、散热外壳、热管等；所述灯头上有针脚，可直接接线使用；所述散热外壳内有卡槽，可与灯头和灯盖直接装配，其外部有树杈形翅片和螺旋形翅片；所述热管散热器有三个，等分在散热外壳上，热管直接连接铝基板和热管散热器二者；所述芯片以COB方式直接封装在铝基板上，铝基板上则与透镜紧密安装布置；所述铝基板以四颗装配螺栓与灯体相配合；灯盖置于散热外壳的底部。本实用新型LED射灯采用热管散热器和散热外壳的翅片散热，散热效果好，大大降低了该LED灯的温度，具有照明效果好，使用寿命长等诸多有点，是一种高效节能的LED灯。
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公开(公告)号：CN205191241U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520918680.5
申请日：2015-11-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化智能LED灯，属于半导体照明技术领域。该LED灯集成了无线上网模块、烟雾报警模块、监控摄像模块及智能调光照明等功能模块，除此之外还有供电降压模块、LED芯片模块、灯罩和底板。本实用新型LED灯在实现智能照明的前提下都给各个功能模块预留了相应的接口，各个功能模块与对应接口相连，各功能模块的供电方式为并联供电，故各个功能模块独立存在，互不干扰。这样大大降低了维护成本和维修的便捷性，当个别发生故障时，只需要把出现故障的模块替换掉，而不用替换整灯，大大减少了维修的时间。本实用新型LED灯结构合理，发光好，可实现无级调光，控制实现了无线调控，维修方便，制造成本低。
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公开(公告)号：CN204962473U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520671431.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种LED射灯，包括灯头、驱动电源、自攻锁紧螺钉、COB光源、散热外壳、透镜；所述灯头上开有电源插孔、装配螺孔，散热外壳内部分布有散热翅片、开有对流孔和接线孔；所述灯头和散热外壳通过装配螺孔采用自攻锁紧螺钉装配；COB光源通过导热双面胶粘接在散热外壳上；透镜装配于散热外壳底部，固定在散热外壳上；驱动电源固定在灯头内部，所述驱动电源通过接线孔与COB光源接线供电。本实用新型LED射灯通过辐射材料和翅片双重散热，具有散热效率高、使用寿命长、结构紧凑等优点，实现了散热结构与外壳一体化设计，是一种可靠性高的灯具。
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公开(公告)号：CN204829502U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520483633.2
申请日：2015-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种LED射灯，包括灯头、散热器、热管、铝基板、芯片、透镜、灯盖；所述灯头上开有散热孔、对流孔、装配螺孔、电源插孔；所述灯头和散热器通过装配螺孔装配；所述热管安装在散热器的外部，散热器上交替分布有翅片a、翅片b；所述芯片封装在铝基板上，所述透镜固定在铝基板上，与芯片紧密布置；所述铝基板固定在散热器内部；灯盖装配于散热器底部。本实用新型LED射灯通过热管和翅片双重散热，具有散热效率高、使用寿命长、相对质量小、外形设计好等优点，是一种理想可靠的灯具。
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公开(公告)号：CN204513121U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520174207.0
申请日：2015-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: F21S8/00 , F21V29/70 , F21V29/77 , F21V29/83 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型涉及一种LED射灯，包括插头、灯头、散热器、DCJ板、铜热沉、芯片、透镜；所述插头上开有标准孔；所述灯头上包括插头插孔、引线槽、对称式卡扣、定位柱；所述插头和灯头通过过盈配合连接；所述灯头和散热器通过对称式卡扣连接；所述散热器上分布有对流孔、引线孔、定位凸台、卡扣滑槽、定位孔、定位凸台、装配槽，所述DCJ板包括对流区和电极区；所述DCJ板安装固定在散热器的上层底部，所述芯片安装在散热器中层顶部；所述铜热沉安装在DCJ板和芯片之间；所述DCJ板、铜热沉、芯片和散热器通过导热胶彼此粘接；所述透镜安装在散热器下层，通过装配槽连接固定。本实用新型LED射灯具有散热效率高、使用寿命长、相对质量小、外形设计好等优点。
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