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公开(公告)号：CN114543668B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210080159.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于超大阵面指向变化的测量系统，包括：多束点激光发射器、二维PSD传感器组件、测量控制单元和超大阵面；其中，多束点激光发射器与测量控制单元连接，二维PSD传感器组件与测量控制单元连接；多束点激光发射器输出的光束照射至二维PSD传感器组件；二维PSD传感器组件布置于所述超大阵面上；超大阵面2K x 2K以上阵列。本发明还提供了一种适用于超大阵面指向变化的测量方法。本发明基于多束点激光发射器，能够获取超大阵面在轨绝对平面度和法线指向实现对超大阵面的指向变化测量。
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公开(公告)号：CN113325339B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110444305.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试装置，包括：悬挂组件、磁浮作动器和位移传感器，根据位移传感器判断电流作用下磁钢组件偏移当地垂线的方向，判断磁浮作动器输出力的极性。本发明还提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试方法，包括如下步骤：将磁浮作动器的磁钢组件安装在悬挂绳的托盘上，磁浮作动器的线圈组件安装在侧壁上分别给磁浮作动器的X向线圈通正向和负向两个方向、大小恒定电流，通过X向位移传感器判断其输出力的极性；分别给磁浮作动器的Y向线圈通正向和负电流，通过Y向位移传感器判断其输出力的极性。本发明实现快速、直观地测试磁浮作动器输出力的极性，保证磁浮作动器装星极性正确。
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公开(公告)号：CN111785472B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010574315.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，包括：X轴方向线圈和Y轴方向线圈均采用多层PCB结构，实现线圈在Z轴方向上重叠；X轴方向线圈和Y轴方向线圈均包括：第一部分线圈、第二部分线圈和连接线；线圈分别包括：多个直导线和多个回线；多个直导线之间相互平行排列，相邻直导线的两端分别通过回线依次首尾相连，构成螺旋形的线圈；连接线的两端分别连接第一部分线圈的一端和第二部分线圈的一端；第一部分线圈的另一端和第二部分线圈的另一端通过引线与外部连接。穿过磁场中心产生力矩的直导线采用细的直导线密绕，增加了输出力矩，降低的由于磁场不均匀而造成的误差；回线处磁场可以忽略，采用弧形粗导线，降低线圈阻抗，进而降低线圈电机中的功率耗。
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公开(公告)号：CN112550780B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011481722.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁浮作动器的气浮台干扰力矩模拟方法及系统，利用电流控制高精度大带宽的特点，通过将等效干扰力矩转化为线圈中的控制电流，和磁场相互作用产生干扰力实现对不同频率和不同幅值振动源的模拟，包括如下步骤：1)对模拟卫星的干扰源进行傅里叶分析，确定气浮台试验中需要施加干扰力矩的幅值和频率；2)根据磁浮作动器的安装位置和步骤1中计算得到的需要施加的干扰力矩特性，计算不同频率下磁浮作动器作用力；3)根据输出力的特性，计算不同频率对应的电流幅值，并通过电流发生器输出到磁浮作动器线圈，和固定的匀强磁场作用产生需要的干扰力矩。本发明解决了在气浮台试验中模拟随机干扰力矩的问题。
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公开(公告)号：CN113325340A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110444308.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试装置，包括平台舱模拟件、载荷舱气浮台、磁浮作动器和电流发生器，磁浮作动器包括磁钢组件和线圈组件；其中，平台舱模拟件固定在水平面内，载荷舱气浮台与磁钢组件固定连接，线圈组件和平台舱模拟件固定连接，通过电流发生器提供控制电流；载荷舱气浮台包括载荷舱模拟件和气浮系统。本发明还提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试方法和系统，通过载荷舱气浮台在气浮平面内沿X和Y向的平动运动方向直接得到，能够直观、快速地确定磁浮作动器输出力的极性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111947904A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010763199.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于微振动的航天器结构在轨健康监测方法、系统、介质及设备，由若干个高频压电式加速度传感器组成传感器网络，通过电缆网与前置放大器、数据采集存储单元连接，将振动数据输入振动监测计算机，组成一套完整系统。由分布安装于航天器结构的高频压电式加速度传感器采集航天器在轨运行时的微振动信号。传感器网络与前置放大器连接，将微振动信号数据输入数据采集存储单元，数据采集存储单元输出数据信号送至计算机，计算机按储备微振动数据信号对输入信号进行处理后求出加速器的工作状态是否正常并给出可能发生的故障部位。本发明解决了航天器结构在轨工作过程中对其进行实时监测和故障分析的问题，弥补了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN109873573B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910164668.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明提供了一种基于分级控制的超声电机驱动电路，采用新的拓扑结构，可实现对超声电机控制信号相位和幅度的分级控制。通过调整第一级控制信号的占空比，可实现对超声电机单相或双相调幅控制，从而实现对超声电机的转速控制；通过调解第二级控制信号的相位差，也可实现对超声电机的转速控制。该种驱动电路拓扑方案实现了对超声电机控制信号幅度和相位的独立分级控制，与传统的单级控制电路相比，简化了控制系统的控制方案以及控制电路的调试流程，提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106828987B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201611022270.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于片弹簧的伞式刚度调节机构，包括中间体、片弹簧、基板、下接头和上接头，片弹簧沿着中间体周向布置，片弹簧的上端与上接头固接,下端与下接头固接，上接头连接有上支撑座，下接头连接有下支撑座，在上支撑座和下支撑座的约束下，上接头和下接头随着片弹簧的变形而转动,从而形成铰接连接；下支撑座固定于基板上，所述中间体上设有若干用于与其他弹性体连接的连接接口。本发明能够实现在地面重力环境下的超低频率悬吊功能，具有体积小、尺寸小、刚度调节能力强等特点，可实现微重力环境试验环境，为空间设备的试验提供技术保障，对于振动环境的模拟和试验配备具有极大的应用价值和发展前景。
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公开(公告)号：CN109649697A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910033214.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/641
Abstract: 本发明提供了一种过约束条件下的卫星舱间连接方法，包括：将磁浮机构、一次性解锁装置以及磁浮机构工装安装于平台舱顶板；将可重复解锁装置电磁吸盘端以及可重复解锁装置工装安装于平台舱顶板；将可重复连接释放装置吸附端安装于载荷舱悬浮板；将载荷舱悬浮板整体安装于平台舱顶板上方，将磁浮机构与载荷舱悬浮板连接；撤除磁浮机构工装，并将载荷舱悬浮板整体下降，使载荷舱悬浮板的底面与可重复解锁装置工装的顶面接触；将一次性解锁装置与载荷舱悬浮板的侧面连接，并撤除可重复解锁装置工装。本发明步骤明确，装配简单，可在过约束的条件下实现两舱间可靠连接需求，可应用于对姿态精度和稳定度有较高要求的对日定向的太阳观测任务中。
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公开(公告)号：CN105048866A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510465758.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明提供了一种基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置及装配方法包括双轴电机、机壳、整体式光电编码器、组件式光电编码器、主轴和输出轴；其中，所述双轴电机、所述整体式光电编码器、所述组件式光电编码器、所述主轴和所述输出轴均设置在所述机壳内侧；所述双轴电机包括第一电机输出轴和第二电机输出轴；所述第一电机输出轴通过所述主轴连接所述输出轴；所述第二电机输出轴连接所述整体式光电编码器；所述组件式光电编码器连接所述主轴和所述机壳内表面；所述机壳设置有输出孔，所述输出轴通过所述输出孔穿出所述机壳。本发明配备超声电机以及整体式光电编码器2和组件式光电编码器，从而驱动能力精确地更高。
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