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公开(公告)号：CN102512215B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110457818.2
申请日：2011-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/06
Abstract: 一种可控自弯缝针，用于内窥镜手术，包括针头、针体、宿针管和送针机构；针体为管状，内部穿设有针头；针体整体穿设于宿针管中；宿针管一端为刚性管状端，另一端与送针机构固定联接；针体末梢部不受约束时为预先成型的圆弧形；针体另一端与送针机构相连，在送针机构的推送下，末梢部可以收纳在刚性管状端之内或露出于刚性管状端之外；末梢部收纳在刚性管状端之内受到约束，成为与空心内腔相一致的形状；针头一端磨有刃边，用于穿透组织；针头另一端与送针机构相连，在送针机构推送下，针头相对于针体移动，安装或卸下缝线。本发明结构简单，控制简便，把组织穿透的复杂空间运动简化为送针机构对针体和针头的直线推送运动，简化组织缝合难度。
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公开(公告)号：CN102512218B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201110458252.5
申请日：2011-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/06
Abstract: 一种可控自弯缝针，用于内窥镜手术，包括针头、针体、宿针管和送针机构；针体为管状，针体的末梢部插有针头；针体整体穿设于宿针管中；宿针管一端为刚性管状端，另一端与送针机构固定联接；针体末梢部不受约束时为预先成型的圆弧形；针体另一端与送针机构相连，在送针机构的推送下，末梢部可以收纳在刚性管状端之内或露出于刚性管状端之外；末梢部收纳在刚性管状端之内受到约束，成为与空心内腔相一致的形状；针头一端磨有刃边，用于穿透组织；针头另一端直径略小于针体的内径，可装配至针体的末梢部。本发明结构简单，控制简便，把组织穿透的复杂空间运动简化为送针机构对针体和针头的直线推送运动，简化组织缝合难度。
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公开(公告)号：CN103736260A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310416069.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动捡网球装置及其控制方法，包括车体、捡球机构、储球机构、红外避障系统以及控制机构；所述捡球机构设置于车体的前半部，所述储球机构设置于捡球机构的后方，所述控制机构设置于储球机构上，所述红外避障系统设置于车体的前端；其中，所述捡球机构设有相对于车体做竖直方向和水平方向上运动的部件；本发明采用由两个步进电机驱动通过丝杆传动的捡球装置、具有两个辅助万向轮的车体上安装有红外传感器、控制模块采用单片机；红外传感器探测障碍物或网球，通过单片机触发驱动模块驱动车轮避障或驱动步进电机进行捡球。本发明具有结构简单、成品低廉、工作高效的特点。
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公开(公告)号：CN103690279A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310643657.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统以实现连续的手部运动。该系统包括驱动系统，传动系统以及机械手三部分，其中驱动系统包括步进电机和行星齿轮系，传动系统包括软轴和蜗轮蜗杆等传动机构，机械手包括手掌和五根手指，每个手指具有多个可转动的关节。驱动系统中的行星齿轮系能够将两个步进电机的输入通过协同作用的方式转化为十三根输出软轴的转动，从而协同控制机械手上各个关节的运动，使其能够实现一些日常生活中的抓取动作和旋转康复训练球的运动。本发明通过仅仅两个输入的方式实现了复杂的抓取动作，使得缺少手部的残疾人能够通过少而精确的肌肉电信号来控制机械手的运动，具有灵活度高、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN305292318S
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201830764709.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：超冗余蛇形机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人教学演示。
3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5．请求保护的外观设计：设计2请求保护的外观设计包含色彩。
6．指定基本设计：本外观设计包括两项相似设计，其中设计1为基本设计。
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