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公开(公告)号：CN113465808A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110887960.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提供了一种接触式载荷/预紧力检测装置及检测方法，包括支撑壳体、感生部件、磁场部件以及两个功能臂，所述支撑壳体被配置为内部具有用于匹配容纳所述感生部件和磁场部件的容纳空间进而当所述磁场部件的磁场变化时所述感生部件产生与所述磁场变化相匹配的电信号；两个所述功能臂的一端均安装在所述容纳空间中且另一端均延伸到所述容纳空间的外部并接触载体，其中，由于载荷和/或预紧力的变化进而能够通过所述载体引起所述磁场变化，本发明能够测量多种紧固件的载荷/预紧力，且测量精度高，检测方便，检测更敏感。
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公开(公告)号：CN113074894A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110291248.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种着陆缓冲系统落震试验装置及方法，包括支撑系统、导向系统、缓冲系统、配重系统、释放系统以及采集系统，所述导向系统安装在所述支撑系统上，所述缓冲系统的底端安装在所述导向系统上，所述配重系统包括静止状态和模拟着陆状态，当在所述释放系统控制下所述配重系统由静止状态进入模拟着陆状态时能够在所述导向系统的导引下从所述缓冲系统的顶端朝向缓冲系统的底端运动并能够在所述缓冲系统的作用下停止，所述采集系统能够采集由于所述运动而产生的物理量信息，本发明结构简单，成本低廉，操作及安装方便，有效降低了整机高度，提高实验安全性。
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公开(公告)号：CN113049204A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110332843.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高频非接触式双轴振动台，包括隔振基座、激振装置、升降装置以及功能杆机构，所述升降装置包括底部升降机构以及载物台机构，所述激振装置、底部升降机构均安装在隔振基座上；所述载物台机构磁力悬浮于所述底部升降机构的上方并通过所述功能杆机构连接所述激振装置，其中，所述激振装置能够驱使所述载物台机构在所述底部升降机构的上方沿第一方向和/或第二方向运动，所述第一方向垂直于所述第二方向，本发明通过设置互斥的磁体对实现光学载物平台垂直方向非机械接触式磁悬浮，并通过直驱杆组件传递振动进而实现光学载物平台双轴运动，结构简单，成本低廉，操作方便，测试精度高，且具有无机械磨损的优点。
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公开(公告)号：CN110985576B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911348037.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于非刚性连接的刚性力控制装置。其中：控制部件由球体、连接弹簧、输出杆和驱动部分组成。连接弹簧与球体形成非刚性连接，球体与被控部件的锥面形成无间隙的刚性接触。被控部件受到外力和控制部件施加的力。在被控部件受力达到平衡后，当外力减小时，驱动部分驱动输出杆位移增大，因此通过球体施加在被控部件上的力增大，进而控制被控部件受力保持不变。本发明创新性地使用了非刚性连接，使得被控部件能够与控制部件保持接触，在力控制过程中施力方式为刚性，控制精度高，结构简单，成本低，适用于推广应用。
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公开(公告)号：CN112504113A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011485825.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: G01B7/24
Abstract: 本发明提供了一种加载结构件形变测量装置及测量方法，测量装置包括传动体、第一磁场体以及传感器，所述传动体连接负载，所述负载安装在结构件上，所述结构件的形变或应变能够驱使第一磁场体运动，所述传感器用于检测第一磁场体运动产生的位移，当负载加载到结构件上时，结构件产生形变或应变进而使传动体带动第一磁场体运动，传感器周围的磁场强度发生变化进而能够使压电体产生与所述形变或应变对应变化的电信号，实现形变量或应变量的检测，本发明能够实现安装过程中结构件由于加载而产生的变形或应变的检测，从而为理想装配或应力分布提供数值量化依据，以控制装配过程实现最优的装配，且能够采用多种结构方式实现，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111791067A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010761227.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的板材加工装置，包含机器人系统，所述机器人系统包含执行机构以及固定组件，两个所述执行机构形成执行机构组,一个执行机构组中两个执行机构分别设置在待加工物沿厚度方向的两端，执行机构包括功能组件以及支撑载体，功能组件包括加工工具以及行走足，固定组件安装在行走足上或支撑载体上,支撑载体包括连接杆件，行走足安装在连接杆件，行走足配合连接杆件能够驱动机器人系统在待加工物上运动,加工工具能够在待加工物上制作通孔，执行机构组能够通过固定组件实现执行机构的固定，实现了在大表面薄板上实施类似铆接的加工作业，解决了铆接作业过程中行走足相互脱离不能稳定站立的问题，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109944904B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910185758.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/073 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种多模态吸隔振系统与平台，其中多模态吸隔振系统包含隔振子系统与吸振子系统；所述隔振子系统包含位移调节机构，位移调节机构在位移方向上能够接触至初级振动子系统；所述吸振子系统包含一个或多个吸振单元，所述吸振单元包含动子质量体与弹性机构；所述吸振子系统安装在初级振动子系统上。本发明将隔振子系统和吸振子系统两种振动抑制结构加以结合，同时使用不但可以抑制谐振，还能有效降低低频振动。
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公开(公告)号：CN110360932B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910497222.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种零件在线检测及数据处理平台以及方法，包括检测系统、转运系统、处理系统以及装配系统，利用转运系统将一批具有装配关系的第一零件和第二零件分别送到检测系统进行在线检测，检测数据输入处理系统进行处理，处理系统找到具有最优匹配关系的第一零件和第二零件，装配系统将具有最优匹配关系的第一零件和第二零件进行匹配装配，装配过程的装配结果输入到处理系统。本发明基于在线检测的数据，通过数据分析和数据处理，与前端的加工进行数据交互，进而对前端的加工进行指导与修正，形成一套完整的闭环加工工艺及质量控制系统，最终实现全过程质量控制和无废品加工模式。
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公开(公告)号：CN110985576A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911348037.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于非刚性连接的刚性力控制装置。其中：控制部件由球体、连接弹簧、输出杆和驱动部分组成。连接弹簧与球体形成非刚性连接，球体与被控部件的锥面形成无间隙的刚性接触。被控部件受到外力和控制部件施加的力。在被控部件受力达到平衡后，当外力减小时，驱动部分驱动输出杆位移增大，因此通过球体施加在被控部件上的力增大，进而控制被控部件受力保持不变。本发明创新性地使用了非刚性连接，使得被控部件能够与控制部件保持接触，在力控制过程中施力方式为刚性，控制精度高，结构简单，成本低，适用于推广应用。
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公开(公告)号：CN110360932A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910497222.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种零件在线检测及数据处理平台以及方法，包括检测系统、转运系统、处理系统以及装配系统，利用转运系统将一批具有装配关系的第一零件和第二零件分别送到检测系统进行在线检测，检测数据输入处理系统进行处理，处理系统找到具有最优匹配关系的第一零件和第二零件，装配系统将具有最优匹配关系的第一零件和第二零件进行匹配装配，装配过程的装配结果输入到处理系统。本发明基于在线检测的数据，通过数据分析和数据处理，与前端的加工进行数据交互，进而对前端的加工进行指导与修正，形成一套完整的闭环加工工艺及质量控制系统，最终实现全过程质量控制和无废品加工模式。
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