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公开(公告)号：CN1256697C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200410018302.8
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明提出一种对空成像起伏背景条件下红外弱小目标的检测方法。通过形态学滤波获取图像背景，将原图像减去图像背景，得到含有目标和噪声的待检测图像，利用一个局部窗口在待检测图像中进行遍历计算，并将计算结果存贮在一幅空白图像相应的位置上，形成一幅能量查找表，根据目标在图像出现的位置表现出局部能量最大的特点，将目标检测问题转化为在能量查找表中寻找最大值问题，将待检测图像中强度单象素最大位置认为是目标出现点。本发明避免了多数检测方法中对噪声及信号分布的假设，提高了算法的实用性和鲁棒性，并在保证检测性能的同时，大大降低了虚警概率，可广泛应用于各类军、民用系统，具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN1251144C
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN02136952.6
申请日：2002-09-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种复杂背景条件下红外弱小目标的检测与跟踪方法，通过形态学滤波获取图像背景，将原图像减去图像背景，得到含有目标和噪声的去均值图像，采用基于椭圆抛物面体积的图像预处理技术，提高处理结果的信噪比，利用恒虚警率准则选择检测阈值，得到单帧检测结果。利用目标运动轨迹的连续性进一步去除虚假目标。目标跟踪采用最近邻关联方法，采用基于匀速直线运动模型的卡尔曼滤波更新目标状态。若目标丢失，则利用轨迹预测目标可能位置进行稳定跟踪。本发明在保证算法精度的条件下简化了计算，提高了算法的实时性和红外目标检测、跟踪的性能，可广泛应用于各类军、民用系统，具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN1595195A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025217.4
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于信息融合的超宽带探地雷达自动目标识别方法，首先利用探地雷达回波信号中的直达波相对目标信号有一个较大的时间差，进行直达波的剔除，利用宽相关处理进行滤波和典型数据提取，提高信号的信噪比，提取纵向和横向典型数据用于目标形状识别，提取典型回波道数据进行Welch功率谱估计，并利用RBF网络进行目标材质分类，最后把目标形状识别和材质识别的结果进行信息融合，达到对不同形状，不同材质的地下目标的全面有效的自动识别。本发明实现了超宽带探地雷达目标的全面自动识别，对于实际的应用系统，特别是手持机具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1588445A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410053035.8
申请日：2004-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种基于方向滤波器组的图像融合方法，用以融合同一场景的不同传感器图像和多聚焦图像。首先采用àtrous小波算法分解原图像得到一组带通子图像，然后分别对带通子图像进行方向滤波器组分解得到多分辨率多方向的图像表示，按照一定的融合规则对这些子图像进行融合计算，得到一组新的融合后子图像，最后通过重构过程得到融合后的图像。本发明明显优于传统的多分辨率图像融合方法，融合后图像的质量得以较大地提高。
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公开(公告)号：CN1570957A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018302.8
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明提出一种对空成像起伏背景条件下红外弱小目标的检测方法。通过形态学滤波获取图像背景，将原图像减去图像背景，得到含有目标和噪声的待检测图像，利用一个局部窗口在待检测图像中进行遍历计算，并将计算结果存贮在一幅空白图像相应的位置上，形成一幅能量查找表，根据目标在图像出现的位置表现出局部能量最大的特点，将目标检测问题转化为在能量查找表中寻找最大值问题，将待检测图像中强度单象素最大位置认为是目标出现点。本发明避免了多数检测方法中对噪声及信号分布的假设，提高了算法的实用性和鲁棒性，并在保证检测性能的同时，大大降低了虚警概率，可广泛应用于各类军、民用系统，具有广阔的市场前景和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1564024A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017540.7
申请日：2004-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于时频分析的超宽带探地雷达宽相关处理方法，首先对回波信号进行时频分析，进而获得代表非平稳信号特性的瞬时参数：瞬时中心频率、瞬时带宽和瞬时主频。利用瞬时中心频率和瞬时带宽完成频率滤波，降低多次反射波对目标信号的干扰，使得回波信号与雷达发射母波之间形成宽匹配关系。同时利用瞬时中心频率和母波估计伸缩因子并建立匹配母波，从而将双参数的优化问题转为单参数的匹配滤波时延估计问题，得到目标信号的最优时延估计以及增强的回波信号。本发明实现了超宽带探地雷达信号处理的工程化，对于实际的应用系统，特别是手持机具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1159668C
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN02136429.X
申请日：2002-08-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种过程冶金中计算流体力学的数据可视化方法，设计的绘图平台分别实现绘图直角坐标系与屏幕坐标系的自动转换，利用绘图平台绘制不同的中间包对象，将中间包的外轮廓中两种相位交接的地方定义为边界，采用基于集合理论的网格划分法实现中间包网格自动划分，并实现了浓度场、温度场等值线的图形化、速度矢量场图形化、夹杂物运动数据图形化，使得CFD大量数据实现有效的可视化。本发明可以在现有的基础上不断扩充可视化的内容，具有很好的扩展性，设计计算便于检查和调整，可用于冶金等行业的计算机辅助设计计算。
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公开(公告)号：CN1484042A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03129622.X
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种红外图像序列中缓动弱小目标的能量投影检测方法，通过数学形态学滤波算法获取图像背景，将源图像减去获取的图像背景，得到含有目标和噪声的去均值图像，通过前后若干帧来估计图像各局部区域的噪声均值和方差，然后利用估计的噪声均值和方差对噪声图像进行归一化处理，将前后多帧归一化噪声图像非线性映射后平方相加构成组合帧，在组合帧中假设多条目标轨迹，在各目标轨迹上积累目标的能量，最后经过能量积累投影，获得目标和噪声的分布函数，根据给定的检测性能，利用恒虚警率准则，确定目标检测的阈值，从而做出目标存在与否的判决。本发明能够检测出低信噪比图像序列中的缓动点目标，在保证目标检测性能的同时提高了检测算法的实时性。
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公开(公告)号：CN1382997A
公开(公告)日：2002-12-04
申请号：CN02112061.7
申请日：2002-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于神经网络的机动目标精确跟踪方法,采用两个滤波器组成双并行结构,提取并行双滤波器的状态之差为待估计目标的状态特征向量,作为输入送给神经网络系统;在跟踪估计之前已经离线训练好的神经网络系统根据输入的特征向量,输出当前时刻待估计目标的加速度方差预测值,并利用预测值,基于当前统计模型进行自适应滤波,得到对待估计目标的快速和精确的跟踪。本发明采用双滤波器并行结构,利用全状态反馈,通过BP神经网络调整系统方差以适应目标的运动变化,具有对各种运动状态的良好自适应跟踪能力,可用于智能交通、机器人、航空电子、反弹道导弹防御和精确制导等系统的机动目标高精度定位与预测。
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公开(公告)号：CN115083139B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110268430.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/047
Abstract: 一种多车辆调度方法，根据当前车辆的参数信息以及停放环境的布局信息，构建车辆与密闭空间的布局地图，设计优先级规则并依据规则计算出各个车辆的优先级，并选择需要出库的车辆。采用惩罚式混合A*算法，规划出每个车辆的符合运动学约束的无碰撞路径；根据车辆优先级，依次采用s‑t图策略得到多车辆时空上均无冲突的轨迹，完成对多个车辆出库的调度。本发明通过对车辆的路径规划，再利用S‑T图策略来配置速度，避开其他车辆，完成多个车辆的整体调度，实现无碰撞地高效出库。
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