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公开(公告)号：CN105706354B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201380080780.9
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明具有：电流检测部，其检测第1绕组的电流和第2绕组的电流；基本电压运算部，其基于电流指令值计算基本电压；第1电压运算部，其基于电流指令值、基本电压以及第1绕组的电流，计算第1绕组的电压指令值；以及第2电压运算部，其基于电流指令值、基本电压以及第2绕组的电流，计算第2绕组的电压指令值，至少第1电压运算部还会考虑所述第2绕组的电流来计算第1绕组的电压指令值。
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公开(公告)号：CN106414219B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201480079264.9
申请日：2014-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明获得一种能在不使用路面反作用力转矩的情况下，高精度地判定摩擦转换状态，使转向转矩的迟滞宽度稳定并能自由地调整的转向控制装置。包括辅助指令值校正单元(14)，该辅助指令值校正单元(14)基于摩擦转换状态判定单元(13)的结果来校正基本辅助指令值，以使得回打方向转向时的转向转矩的迟滞宽度增加；以及电流驱动单元(10)，该电流驱动单元(10)驱动电动机，以使得电动机(5)的电流因辅助校正值而与基于基本辅助指令值的电流值相一致，摩擦转换状态判定单元(13)利用积分器(17)对转向轴反作用力转矩的微分值进行积分并判定摩擦转换状态，该积分器具备利用预先设定的上下限值来进行限制的功能。
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公开(公告)号：CN104981973B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201380072811.6
申请日：2013-02-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P25/22 , H02P29/02 , H02P29/028
Abstract: 本发明在抑制电动机的转矩脉动、噪音、振动的状态下，有效提高电动机的转矩、无负荷驱动时的最大转速、高旋转时的输出。包括：将按照多个绕组组(311，312)的每一绕组组包含多相绕组的电枢绕组卷绕于电枢铁心(310)的无刷电动机(301)；对多个绕组组施加电压的电压施加单元(302)；以及计算对多个绕组组的电压指令并基于电压指令来控制电压施加单元的控制单元(303)，控制单元(303)控制电压施加单元(302)，使得因无刷电动机旋转而在多个绕组组中产生的感应电压具有梯形状的波形，且多个绕组组间的所述电压的相位差为降低由感应电压产生的转矩脉动的值。
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公开(公告)号：CN104176114B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410035113.5
申请日：2014-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置及转向速度检测方法，获得不含有偏移误差的转向速度。包括：基于来自电流传感器(9)的电流以及来自电压传感器(10)的电压的检测值求得第一转向速度、基于转向角度的检测值计算第一转向速度的修正值、并利用该修正值对第一转向速度进行修正并将其作为转向速度进行输出的转向速度运算部(12)；基于该转向速度来求得用于使转向系统返回到中间位置的第一转向辅助转矩的第一转向辅助转矩运算部(15)；基于来自转矩传感器5的驾驶员的转向转矩来求得用于对驾驶员的转向进行辅助的第二转向辅助转矩的第二转向辅助转矩运算部(17)；以及用于基于第一及第二转向辅助转矩来驱动电动机的电流驱动器(19)。
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公开(公告)号：CN106414219A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480079264.9
申请日：2014-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/008
Abstract: 本发明获得一种能在不使用路面反作用力转矩的情况下，高精度地判定摩擦转换状态，使转向转矩的迟滞宽度稳定并能自由地调整的转向控制装置。包括辅助指令值校正单元(14)，该辅助指令值校正单元(14)基于摩擦转换状态判定单元(13)的结果来校正基本辅助指令值，以使得回打方向转向时的转向转矩的迟滞宽度增加；以及电流驱动单元(10)，该电流驱动单元(10)驱动电动机，以使得电动机(5)的电流因辅助校正值而与基于基本辅助指令值的电流值相一致，摩擦转换状态判定单元(13)利用积分器(17)对转向轴反作用力转矩的微分值进行积分并判定摩擦转换状态，该积分器具备利用预先设定的上下限值来进行限制的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105745835A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380080931.0
申请日：2013-11-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供旋转机的控制装置，其包括：将与供电指令相对应的电力向旋转机进行供电的供电部；检测出所述旋转机的旋转状态的旋转状态检测部；检测出所述旋转机所输出的输出转矩的转矩检测部；判定所述旋转状态检测部或所述转矩检测部的异常的异常判定部；以及产生使所述旋转机振动的激励指令的激励指令发生部，至少基于所述激励指令来生成所述供电指令，并且所述异常判定部基于所述旋转状态对所述激励指令的响应和所述输出转矩对所述激励指令的响应来判定所述检测部的异常。
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公开(公告)号：CN103329427B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180065829.4
申请日：2011-01-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置（1）具备：频率指令设定部（6），输出多个频率指令；交流电压指令生成部（5），根据频率指令生成交流电压指令并输出；电压施加部（4），根据交流电压指令，向电动机施加电压；电流检测部（3），检测流经电动机（2）的电动机电流；以及类别判别部（7），基于根据电动机电流、交流电压指令以及频率指令运算出的电动机（2）的传递特性来判别电动机类别。
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公开(公告)号：CN105706354A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380080780.9
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明具有：电流检测部，其检测第1绕组的电流和第2绕组的电流；基本电压运算部，其基于电流指令值计算基本电压；第1电压运算部，其基于电流指令值、基本电压以及第1绕组的电流，计算第1绕组的电压指令值；以及第2电压运算部，其基于电流指令值、基本电压以及第2绕组的电流，计算第2绕组的电压指令值，至少第1电压运算部还会考虑所述第2绕组的电流来计算第1绕组的电压指令值。
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公开(公告)号：CN103562049B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280025331.X
申请日：2012-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463
Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。
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公开(公告)号：CN103250343B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201080070540.7
申请日：2010-12-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/048
CPC classification number: G01R27/2611 , H02P21/16
Abstract: 提供一种在对同步电动机的电感进行测定时高速且简便的同步电动机的电感装置。对同步电动机施加三相高频旋转电压，根据电动机电流中含有的与高频电压相同频率的分量，计算电感。
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