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公开(公告)号：CN1302975C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN02804733.8
申请日：2002-12-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 一种电梯控制装置，驱动具有通过绳索连接在客舱上的平衡锤的卷扬机的电梯中，具备：计测所述客舱的舱负载的舱负载检测部件；设定下次停止层的下次停止层设定部件；和根据由所述舱负载检测部件获得的舱负载和由所述下次停止层设定部件设定的下次停止层，来对所述客舱到达下次停止层的、缩短运行时间的舱速度模式进行运算的舱速度模式生成部件。能按照负载和移动距离来变更最高速度或加速度，缩短运转时间。
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公开(公告)号：CN1839084A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN03827140.0
申请日：2003-09-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B5/0018 , B66B1/285 , B66B1/30 , B66B1/3415
Abstract: 本发明的电梯控制装置具有控制电梯的运行的主控制装置，所述主控制装置进行如下控制：对电梯的预定构成设备的连续温度状态进行预测计算，根据该预测的温度状态，进行电梯的运行控制，使得该构成设备不成为过载。由此，可以防止由于构成设备变成热过载而导致电梯不能运行的情况。
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公开(公告)号：CN1676456A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200410055748.8
申请日：2004-07-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/28
Abstract: 本发明提供能够进行控制的电梯控制装置，该控制使得能够进行以最短时间到达目的楼层的运行服务，而且能够根据电源或时间段等环境，中止最短时间运行服务，进行与环境相适应的以适当的载荷进行运行。这种电梯控制装置包括：检测轿厢8的载荷的轿厢载荷检测装置2、设定下一次停止楼层的下一次停止楼层设定装置1、具有生成根据上述轿厢载荷检测装置得到的信息及上述下一次停止楼层设定装置设定的信息的至少一方面的信息使上述轿厢快速移动的最短时间速度模式的第1方式及生成与上述最短时间速度模式相比加以抑制的抑制速度模式的第2方式的速度模式生成装置3、以及切换上述第1方式及第2方式的切换装置9。
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公开(公告)号：CN114026037A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980095653.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种电梯的控制装置，其能够在不需要轿厢地面与层站地面之间的相对误差的连续检测值的情况下，准确地进行再平层动作。电梯的控制装置具备：轿厢位置估计部，其根据电梯的轿厢停靠于层站时是否需要再平层的信息、所述轿厢停靠于层站时的所述电梯的电机的制动器状态信息、所述轿厢的门的开闭状态信息、施加给所述轿厢的重量的信息、所述电机的位置信息以及所述电机的速度信息，来估计所述轿厢的位置；以及控制部，其根据由所述轿厢位置估计部估计出的所述轿厢的位置进行所述轿厢的再平层动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110723612A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910941480.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号：CN107709212B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201580081024.7
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号：CN107210690B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201580073863.4
申请日：2015-01-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P6/16 , G01D5/24476 , G01D5/24485 , H02P2203/05 , H02P2205/07
Abstract: 获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。速度指令值生成部根据从外部输入的速度指令，生成针对电动机的速度指令值，速度控制器根据速度指令值与电动机的转速之间的速度偏差，生成针对电动机的电流指令值，控制状态切换部对电动机的运转状态是角度误差估计运转还是通常运转进行切换。其中，在电动机的运转状态为角度误差估计运转的情况下，相比于电动机的运转状态为通常运转的情况，速度控制器增大速度控制增益。
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公开(公告)号：CN105492871B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201380079127.0
申请日：2013-08-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24495 , B60L3/0038 , B60L2240/421 , Y02T10/642
Abstract: 获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。位置检测器检测电动机的旋转位置，包含根据旋转位置而唯一地确定的周期性误差，电流检测部检测流过电动机的电流，频率分析部利用电动机的旋转位置，对由电流检测部检测出的电流进行频率分析，运算出与角度误差对应的特定频率成分的振幅，角度误差估计器根据利用频率分析部运算出的振幅和电动机的旋转位置，估计由特定频率成分构成的角度误差作为角度误差估计值，角度误差校正部利用角度误差估计值针对由位置检测器检测出的电动机的旋转位置校正角度误差。
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公开(公告)号：CN107210690A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580073863.4
申请日：2015-01-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P6/16 , G01D5/24476 , G01D5/24485 , H02P2203/05 , H02P2205/07
Abstract: 获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。速度指令值生成部根据从外部输入的速度指令，生成针对电动机的速度指令值，速度控制器根据速度指令值与旋转电机的转速之间的速度偏差，生成针对电动机的电流指令值，控制状态切换部将电动机的运转状态切换为角度误差估计运转或者通常运转。其中，在电动机的运转状态为角度误差估计运转的情况下，相比于电动机的运转状态为通常运转的情况，速度控制器增大速度控制增益。
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