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公开(公告)号：CN118458109B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410926638.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 姚珊 , 余洋 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 陈洪涛 , 王建华 , 尹海峰 , 王贡献 , 尚项绳 , 陈嵩 , 洪小帅 , 郭冬梅 , 李浩宇 , 刘萌娜 , 王航 , 张龙妹 , 赵敬铭
Abstract: 基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，涉及农机精准作业设备技术领域，主体架内安装有存放机构和排出机构，且排出机构的输送端与存放机构的排料端相对应，所述主体架的两侧分别安装有排放导向机构，且排放导向机构的接收端与存放机构的排料端相对应；本发明所述的基于自主导航的无人驾驶农机精准作业装置，通过存放机构对育苗盘和分隔架进行存放，并通过排放导向机构对育苗盘放置的位置进行导向，使育苗盘和分隔架放置位置对准草莓植株，通过排出机构将存放机构内的育苗盘和分隔架进行排出，节省工作人员的时间，同时存放机构内的育苗盘和分隔架排放完后，可以进行折叠，减小装置的整体体积，使装置能应用在大棚或室外。
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公开(公告)号：CN118679963A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411196526.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及一种农作物脱粒装置，通过中心转轴带动磁铁Ⅰ的持续转动，使得磁铁Ⅰ间歇性的周向靠近磁铁Ⅱ，使得刮擦弧板上的磁铁Ⅱ获得磁铁Ⅰ的吸力，带动刮擦弧板跟随磁铁Ⅰ的转动而周向转动，此时往复弹簧蓄能，当磁铁Ⅰ逐渐离开磁铁Ⅱ时，提供的吸力将逐渐减弱，此时蓄能的往复弹簧将带动刮擦弧板复位回转，从而使得刮擦弧板做往复转动运动，使刮擦槽与被带动的农作物发生相对碰撞，从而提高脱粒的效果，筛板上的磁铁Ⅱ也将获得靠近的磁铁Ⅰ的吸力，带动筛板以铰接杆的铰接点为中心间歇性的向上转动，对筛板与中心转轴之间的农作物施加间歇性的挤压力，使得农作物之间压紧，使得粒与秸秆之间松动，更容易脱粒。
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公开(公告)号：CN118511756A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410992910.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 王志功 , 张俊宁 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 洪小帅 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 张龙妹 , 孙凯鹏
IPC: A01G3/08
Abstract: 无人作业大规模农田管控装置，涉及吊瓜养殖用辅助设备技术领域，主体架的固定端上安装有控制箱，且主体架上设有滑动槽，所述滑动槽内安装有位置调节机构，且位置调节机构的移动端上安装有花苗裁剪机构，所述控制箱的输入端与外部电源的输出端连接，且控制箱的供电输出端分别与位置调节机构和花苗裁剪机构的供电输入端电连接；本发明所述的无人作业大规模农田管控装置，通过位置调节机构带动花苗裁剪机构进行移动，通过花苗裁剪机构对吊瓜的茎进行观察，并对多余的西瓜花进行摘除，方便工作人员进行操作，不需要工作人员来回穿梭在吊瓜地里，避免瓜叶上的绒毛粘到工作人员的身上。
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公开(公告)号：CN118379257A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469694.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种跨尺度金相组织晶粒度等级识别方法，首先根据金相图像晶粒度大小，采用不同显微镜放大倍数进行金相图像数据采集，然后进行数据增广和滤波处理，之后将金相图像数据集进行归一化处理，将金相图像数据集转化至同一评定标准下；然后对转化后的数据集进行晶粒度等级计算；最后使用FCN‑8s ED全卷积神经网络进行晶界提取，使用截点法进行晶粒度等级检测和识别。不仅避免了传统图像处理方法中出现的手工提取特征步骤繁琐、鲁棒性差等问题，而且大大提升了晶粒度识别精度，且具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118355795A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410788214.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 龙门实验室
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 黄永明 , 陈洪涛 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 洪小帅 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 赵敬铭 , 王航 , 王柳江
IPC: A01D65/00
Abstract: 农林拖拉机割草用牧草扶持装置，涉及农林拖拉机割草用辅助设备技术领域，扶持机构固定端的一侧固定连接有两个连接板，且扶持机构安装有连接板的一端上安装有定位板，所述第一侧板的数量为两个，两个第一侧板之间通过定位板连接，且定位板上固定连接有等距排列的第一扶持板；本发明所述的农林拖拉机割草用牧草扶持装置，通过连接板将扶持机构安装在收割牧草的拖拉机上，通过扶持机构对趴在地上的牧草进行扶起，方便拖拉机对趴在地面上的牧草进行收割，同时扶持机构能根据地形进行调整，能有效的将坑洼地面上的牧草进行扶起，避免工人在去进行手动收割，提高拖拉机收割效率同时降低了工人的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118275343A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410707049.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 一种极端制造冶炼用数据采集装置，涉及冶炼加工时信息采集技术领域，主体杆上分别设有滑槽和两个滑动槽，且滑槽和滑动槽内分别安装有抖动机构和检测机构，所述检测机构的采集端位于抖动机构撑开端之间，所述主体杆上安装有单片机和电源开关组，且电源开关组的输入端与外部电源的输出端连接；本发明所述的一种极端制造冶炼用数据采集装置，通过抖动机构对拉伸后的钢丝进行抖动，使钢丝在抖动过程中平铺开来，并对平铺好的钢丝进行拉紧，方便进行查看，通过检测机构对钢丝的状态和钢丝上是否存在有铜膜进行记录，方便工作人员进行查看和记录钢丝去除铜膜后的状态。
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公开(公告)号：CN117951823A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311568886.5
申请日：2023-11-21
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种双转子‑圆柱滚子轴承环下润滑腔内温度场分析方法，属于轴承设计研究技术领域。本发明以双转子‑圆柱滚子轴承腔内流域为分析对象，建立双转子‑圆柱滚子轴承内圈油槽模型和油气两相流耦合计算模型，通过计算分析不同工况即内外圈运动情况对轴承环环下润滑腔内温度场的影响规律。该方法考虑到不同工况对轴承环环下润滑腔内温度场的影响，为后续轴承设计提供可靠的支撑。
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公开(公告)号：CN117669078A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311568903.5
申请日：2023-11-21
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种三点角接触轴承环间温度场分析方法，属于轴承设计技术领域。本发明以三点角接触球轴承腔内流域为分析对象，根据实际工况确定轴承工况参数和润滑油参数设置轴承各部件的运动边界，建立轴承油气两相热流耦合计算模型，计算分析轴承环下油孔设计对轴承环间两相流场及温度场的影响规律。该方法考虑到油孔尺寸大小、油孔位置对轴承环间两相流场及温度场的影响，为后续轴承设计中油孔设计提供可靠的支撑。
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公开(公告)号：CN117356224B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311677241.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种垄上移栽振动式回流覆土装置，包括安装架、竖直基板、凸轮连杆机构和拍土执行件，整个覆土装置安装在移栽机的后横梁上，跟随移栽机在垄间前行，安装架的两侧分别连接有竖直基板，竖直基板上安装有凸轮连杆机构，所述拍土执行件为一长板，所述长板的中部转动设置在竖直基板上，上端向竖直基板内侧倾斜并与凸轮连杆机构的连杆铰接，所述拍土执行件在凸轮连杆机构的带动下，在栽入钵苗后的垄的两侧不断振动拍打促使垄土回流从而对钵苗穴孔完成覆土，能够有效减少钵苗损伤，增加成活率，既能达到覆土作用，又能避免过度压实，还能对垄结构起到加固作用。
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公开(公告)号：CN117422124A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311320496.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于增量式自组织的小脑学习模型及其应用方法，设计了新的增量式自组织发育网络结构，可根据条件激活节点，控制网络节点的增加和更新，具备生长式增量学习能力；由两个增量式自组织发育网络构建小脑学习模型，结合神经元再生机制，实现未知环境中智能体行为决策的增量式学习，能够广泛应用到各种智能体行为决策的场景中；该小脑学习模型在移动机器人行为决策的应用，实现未知环境中移动机器人行为决策的增量式学习，提高移动机器人未知环境中行为决策的快速性和稳定性。该模型应用移动机器人行为决策上，可以提高移动机器人持续学习新知识的能力以及在未知环境中行为决策的快速性和稳定性。
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