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公开(公告)号：CN118069405A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410192842.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开带随机码的固件的烧录控制方法、存储介质和烧录器，所述烧录控制方法包括：步骤A、将待烧录固件划分为主固件块、配置信息、随机码以及末尾固件块；然后执行步骤B；其中，主固件块的数据容量大于末尾固件块的数据容量；步骤B、将主固件块写入目标芯片，再从目标芯片内读取主固件块的硬件校验码，然后判断主固件块的硬件校验码与预先设置的固件校验码是否一致，若一致，则执行步骤C；步骤C、对配置信息、随机码以及末尾固件块执行写数据和读数据的比较操作，在各次比较的结果均为一致时，确定待烧录固件烧录成功；在待烧录固件中，末尾固件块是最后执行比较操作。既保证烧录结果的完整性和准确性，也节省烧录耗时。
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公开(公告)号：CN118044749A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211410357.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 李明
IPC: A47L11/24 , G05D1/43 , A47L11/40 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开基于清洁模式的清洁机器人控制方法，包括：利用当前所需的清洁模式对应的索引号，从存储器内调用当前所需的清洁模式的注册信息，其中，当前所需的清洁模式的注册信息至少包括启动参数和清洁策略函数集合；基于注册信息中包括的启动参数，控制清洁机器人启动以开始进入当前所需的清洁模式；清洁机器人启动后，基于注册信息中包括的清洁策略函数集合，清洁机器人在当前所需的清洁模式下执行对应的操作；其中，每种清洁模式对应匹配一个索引号；不同清洁模式的注册信息包括的清洁策略函数集合互不关联。
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公开(公告)号：CN118038071A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211359586.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体识别方法和机器人调试方法，包括：S1：机器人获取具有若干物体的图像，然后基于具有若干物体的图像和每个物体的颜色获取物体在图像的位置；S2：机器人分别基于具有若干物体在图像上的位置和若干物体的直径确定物体在机器人坐标系中的位置；S3：机器人分别将物体在机器人坐标系中的位置转换为全局坐标系上的位置。机器人通过该方法来使机器人识别物体在全局坐标系中的位置，提高调试机器人识别物体的准确度和速度，加快整个机器人开发流程。
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公开(公告)号：CN113176783B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110575423.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开基于地图匹配的定位控制方法、芯片及机器人，该定位控制方法包括：先基于局部地图和全局地图的相关性获取多个最佳旋转角度作为候选旋转角度，再利用候选旋转角度对同一局部地图旋转处理获得多个旋转后的局部地图；针对每一个旋转后的局部地图，都将其与一个全局地图求取互相关系数以结合候选旋转角度求取对应的最佳匹配结果；然后针对每一个最佳匹配结果在对应的全局地图下求取地图相关系数以归一化到同一尺度下进行比对，再从多个全局地图内选择相关性最强的最佳匹配结果对应的定位信息作为机器人定位的目标位置。
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公开(公告)号：CN114018253B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111238007.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有视觉定位功能的机器人及定位方法，包括主体，所述主体包括控制模块、IMU模块、里程计、摄像头和补光灯，所述控制模块分别与IMU模块、里程计、摄像头和补光灯相连，用于控制IMU模块、里程计、摄像头和补光灯进行数据获取以及对获取的数据进行处理，所述IMU模块用于获取IMU数据，所述里程计用于获取里程计数据，所述摄像头垂直地面且向下设置，用于获取机器人行走面的图像，所述补光灯设置在摄像头旁边，用于提供光照，使摄像头获取清晰的图像。本申请采用摄像头和补光灯共同工作，就可以实现与光流传感器相同的效果，降低了生产成本；通过机器人的处理芯片来进行数据处理，获取的数据更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112100975B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011041185.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/398 , G06F30/394 , G06F30/392 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种版图设计的金属层自动连接方法，涉及芯片版图设计领域，所述金属层自动连接方法具体包括如下步骤：设置快捷键，其中，所述快捷键配置功能函数，用于一键实现金属层自动连接；以选定的一对或一对以上金属层作为自动连接对象，当检测到快捷键被点击时，触发所述功能函数以实现金属层自动连接。本发明通过在版图设计软件中设置配置功能函数的快捷键，大幅度提高版图设计工作效率，实现更高效、精准的同层或不同层的金属层的自动连接。
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公开(公告)号：CN112022013B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011053158.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于洗地机的基站及机器人系统，所述基站为凹槽结构，这个凹槽结构包括水平底座，以使洗地机在无动力驱动的状态下凭自身惯性作用停靠在水平底座的顶面；该基站内设有用于向上对准停靠在水平底座的顶面的预设固定位置处的洗地机的拖擦件喷水的出水组件和用于抽离凹槽结构的表面液体的排水组件。与现有技术相比，本基站不需使用传感器装置对进入基站的洗地机的清洗对接位置进行微调，凭自身惯性作用更加稳定地停靠在水平底座的顶面，减小洗地机容易误判而移动出基站的可能性，再配合出水组件和排水组件，减小洗地机的拖擦件的清洁难度。
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公开(公告)号：CN109391247B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811501490.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03K3/017 , H03K5/05 , H03K5/1252 , H03K7/08
Abstract: 本发明公开一种基于PWM信号的滤波器、处理电路及芯片，该滤波器应用于过滤外部输入的PWM信号，所述滤波器包括预设数量的D触发器和一个比较输出模块，预设数量的D触发器构成一个预设数量比特位的移位寄存器，预设数量的D触发器的时钟端连接于所述滤波器的时钟输入端，预设数量的D触发器的输出端（Q）分别连接到比较输出模块的预设数量的数据输入端。有利于优化工程实践上PWM信号的电平抖动脉冲。
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公开(公告)号：CN109361381B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811501937.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03K7/08
Abstract: 本发明公开一种PWM生成电路、处理电路及芯片，该PWM生成电路应用于控制外部的电机系统的转速，其特征在于，所述PWM生成电路包括第二时钟预分频器和PWM信号生成器，第二时钟预分频器的分频输出端连接PWM信号生成器的数据输入端相连接；其中，所述PWM信号生成器包括输出分频器和比较器，所述输出分频器的时钟输出端与所述比较器的一个比较输入端连接，该技术方案在减小软件复杂流程的基础上输出不同占空比的PWM信号。
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公开(公告)号：CN112749591B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201911048474.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓储物流机器人及其物品识别方法和芯片，通过获取视频空间的图像数据，对所述图像数据进行图像识别，并获取图像识别结果，根据所述识别结果判断所述图像数据中是否包含目标对象；在所述图像数据中包含所述目标对象时，截取所述图像数据中包含所述目标对象的图像区域，提取所述图像区域中的黑色像素的特征数据，根据所述特征数据确定所述目标对象的类型，以确保仓储物流机器人能够准确识别所载运的物品，并在仓库中有序运行，提高工作效率，降低时间成本。
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