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公开(公告)号：CN111147136A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911176276.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大角度激光目标快速异步定位装置，包括伺服跟踪机构、激光探测组、信标激光发射组、激光角锥镜和处理电路组，所述的处理电路组为激光探测组提供电源，以实现信号运算处理以及伺服跟踪机构的控制和驱动；所述的激光探测组由探测镜头、滤光组和四象限光电探测器组成；所述的信标激光发射组包括十字线激光器、用于将激光扩束的发射望远镜以及对出射激光进行准直的准直镜；所述的伺服跟踪机构由方位轴系和设于方位轴系上的俯仰轴系组成；还公开了其异步定位方法；本专利采用十字线激光器、激光角锥镜和四象限探测器实现大角度范围内的自主快速异步定位，具有定位精度高、适用角度范围大、结构紧凑、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110661078A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910787287.X
申请日：2019-08-25
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车地高速激光通信装置，由两轴稳定平台和通信天线两部分组成，所述的两轴稳定平台包括方位轴系，俯仰轴系，天线座内依次安装有信号处理单元、电源板、光端机等电子处理模块，所述的通信天线包括一个球形旋转体以及设置在球形旋转体内的支架，所述的支架上依次安装有激光器、信源激光、信标发射器和信标接收器，俯仰球体内部设置有俯仰驱动单元，信号处理单元、俯仰驱动单元和方位驱动单元组成伺服系统，以实现车地高速激光通信装置的稳定控制。本发明用于列车与地面间进行大容量数据转储，具有大容量信息传输能力，伺服随动系统支持列车在一定范围内自由停车的需求，也能够克服车辆晃动对系统产生的影响。
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公开(公告)号：CN106347696B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610863091.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种轻小型光电吊舱，包括水平回转轴系和高低回转轴系，所述的水平回转轴系包括壳体以及第一力矩电机、第一测角编码器和电子线路板组，所述的第一力矩电机的转轴上安装有第一轴承和法兰盘，所述的壳体上设置有上盖板，所述的上盖板上安装有电源模块，所述的高低回转轴系包括U形框架和侧盖，U形框架与侧盖形成的腔体内设置有电机轴系和测角轴系，高低回转轴系上设置有密封的球形腔体，球形腔体内设置有传感器组；本发明采用高精度双轴陀螺稳定和力矩电机无空回设计，嵌套式轴系结构，最大程度地压缩外形尺寸和重量，最大程度地扩展传感器焦距和安装空间，整体外形密封，是一种适合恶劣环境下使用的轻小型高性能光电吊舱装置。
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公开(公告)号：CN106347696A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610863091.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种轻小型光电吊舱，包括水平回转轴系和高低回转轴系，所述的水平回转轴系包括壳体以及第一力矩电机、第一测角编码器和电子线路板组，所述的第一力矩电机的转轴上安装有第一轴承和法兰盘，所述的壳体上设置有上盖板，所述的上盖板上安装有电源模块，所述的高低回转轴系包括U形框架和侧盖，U形框架与侧盖形成的腔体内设置有电机轴系和测角轴系，高低回转轴系上设置有密封的球形腔体，球形腔体内设置有传感器组；本发明采用高精度双轴陀螺稳定和力矩电机无空回设计，嵌套式轴系结构，最大程度地压缩外形尺寸和重量，最大程度地扩展传感器焦距和安装空间，整体外形密封，是一种适合恶劣环境下使用的轻小型高性能光电吊舱装置。
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公开(公告)号：CN106347693A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610863408.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
CPC classification number: B64D47/00 , B64C17/06 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种可更换式无人机微型吊舱，包括球罩和设于球罩内的两轴陀螺稳定平台和传感器组，所述的两轴陀螺稳定平台包括骨架及固定在骨架上的方位驱动电机模块和俯仰驱动电机模块，所述的方位驱动电机模块上连接有方位轴系，所述的俯仰驱动电机模块上连接有俯仰轴系，所述的骨架上还安装有控制与图像处理单元、SD卡及联接电路，骨架顶部设置有顶盖，顶盖上分别设置有连接法兰和SD卡盖，所述的骨架上连接有中壳体和后盖，所述的球罩上设有前盖组，所述的传感器组包括设置在前盖组上的传感器支架以及安装在传感器支架上的第一传感器和第二传感器；本发明是采用模块化设计的两轴陀螺稳定光电吊舱，可依据需求承载多种传感器组合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114356007B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111472530.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
Inventor： 施少龙
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种高压大功率压电陶瓷驱动电路，由运算放大器A1，电阻R1～R13，电容C1～C3以及MOS管Q1～Q4组成；运算放大器A1的输出通过电阻连接到运算放大器A1的供电端，通过修改其中的电阻值调整输出级MOS管的栅级偏置电压，进而控制静态功耗和输出压摆率；输出级为PMOS和NMOS组成的推挽放大电路，提供驱动电路输出给压电陶瓷的驱动电流；最后在输出级通过电阻连接到运算放大器A1的反馈端，形成驱动电压的闭环控制；本发明电路输出电压高，功率大；可调节驱动电压的驱动能力和静态功耗，适应性强；成本低，输出电压纹波小，放大倍数精准可调，提高了压电陶瓷驱动电路的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN117555232A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311486543.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种快反镜控制系统的容错控制方法，先建立快反镜动力学模型，得到控制系统的状态方程，再建立音圈电机故障模型，得到改写后的控制系统状态方程，对第一组音圈电机构建基于性能约束函数的监控函数，在跟踪误差与监控函数之间搭建仿射关系，并设计自适应控制律，最后对第二组音圈电机进行自适应容错控制，保证系统在故障发生后的重构过程中暂态性能良好；本发明方法基于补偿和切换的双模式的自适应容错控制，实现故障状况下快反镜稳瞄稳像、精密跟踪。
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公开(公告)号：CN117375345A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343998.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
IPC: H02K15/12
Abstract: 本发明公开的一种电机定子分步灌封方法，采用热膨胀尺寸大于定子的树脂制成底座，在底座上均匀涂抹脱模剂，将电枢置于芯棒上使外壳与底座完全密封，将低流动性高导热性环氧树脂注入电枢内部填满端部绕组，高温固化后注入高流动性环氧树脂，高温固化后再注入低流动性高导热性环氧树脂，高温固化后将整个定子从底座上取出。本发明方法不仅优化了结构和工艺，还可提升气隙磁场正弦度，提升电机性能。
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公开(公告)号：CN117351315A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311384770.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/09 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态transformer和对比学习的多模态信息融合目标识别方法，先对各单一模态内图像特征预提取，再基于跨模态transformer模型进行信息交互，然后进行基于Transformer的多模态信息融合特征提取，构建基于对比学习的损失函数实现多模态数据的语义一致性表征，有效抑制多源数据融合分析过程中的扩模态信息干扰，最后输出多模态数据融合特征用于目标识别；本发明方法能避免多模态复杂特征融合过程中信息干扰问题产生的负面影响，提升基于多模态数据融合的识别算法的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117333513A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311371818.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于时空孪生transformer及开集识别的复杂背景下目标稳定跟踪方法，基于Swin Transformer的特征提取模块对搜索帧和动态模版帧分别提取搜索帧特征和模版帧特征，二者共享参数，搜索帧与模版帧的特征拼接后通过基于自注意力机制的联合编码和基于交叉注意力机制解码实现特征融合，融合后的特征送入位置预测模块输出跟踪目标的边界框，以及置信度分数预测网络对当前跟踪状态是否异常进行判断；本专利方法结合神经网络置信度分数及开集识别对目标异常状态检测，作为动态模版帧是否更新的判据，是一种将基于深度学习的时空孪生transformer模型及开集学习的目标异常检测相结合的稳定跟踪技术。
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