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公开(公告)号:CN107809971B
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201680037752.2
申请日:2016-06-23
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/115 , A61B90/00
Abstract: 本发明提供了一种外科器械,所述外科器械包括主体、轴组件、缝合头部组件、砧座、砧座调节组件、触发器和闭锁组件。所述缝合头部组件能够操作以驱动环形阵列的钉。所述砧座被构造成能够与所述缝合头部组件联接。所述砧座调节组件包括平移构件,所述平移构件相对于所述主体平移,从而相对于所述缝合头部组件调节所述砧座的纵向位置。所述触发器能够操作以致动所述缝合头部组件,从而朝向所述砧座驱动所述环形阵列的钉穿过所述缝合头部组件的远侧表面。所述闭锁组件包括电动制动特征部。在第一状态下,所述闭锁组件被构造成能够允许所述平移构件的平移。在第二状态下,所述闭锁组件被构造成能够防止所述平移构件的平移。
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公开(公告)号:CN107530122B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201680021891.6
申请日:2016-04-15
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B18/12 , A61B17/32 , A61B17/3201
Abstract: 本发明提供了一种设备,所述设备包括主体组件、轴、端部执行器、旋转输入特征结构、以及锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。所述端部执行器被定位在所述轴的所述远侧端部处。所述旋转输入特征结构包括近侧端部和远侧端部。所述旋转输入特征结构被构造成能够围绕所述纵向轴线旋转所述轴组件或所述端部执行器中的一者或两者。所述锁定特征结构被构造成能够在锁定状态和解锁状态之间转变。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述锁定状态时防止所述轴组件中的一者或两者的旋转。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述解锁状态时允许所述轴组件中的一者或两者的旋转。
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公开(公告)号:CN107530100B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201680021953.3
申请日:2016-04-15
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor: W·B·威森伯格二世 , B·C·沃雷尔 , J·D·梅瑟利 , K·L·皮洛奇 , C·N·法勒 , J·B·舒尔特 , K·登津杰 , J·E·霍洛 , J·R·沙丽文 , B·D·布莱克 , F·L·埃斯特拉 , D·A·门罗 , S·M·鲁克 , T·C·穆伦坎普 , G·A·特瑞斯 , G·W·约翰森 , F·B·斯图伦
IPC: A61B17/32 , A61B17/295
Abstract: 本发明公开了一种外科设备,该外科设备包括主体组件、轴、声波导、关节运动节段、端部执行器和刚性化构件。轴从主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。声波导包括柔性部分。关节运动节段与轴联接。关节运动节段的一部分包围波导的柔性部分。关节运动节段包括第一构件和第二构件。第二构件能够相对于第一构件纵向平移。端部执行器包括与波导声学通信的超声刀。刚性化构件被构造成能够选择性地接合关节运动节段的至少一部分,从而向关节运动节段选择性地提供刚性。
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公开(公告)号:CN107872967B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201680012672.1
申请日:2016-02-18
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor: F·E·谢尔顿四世 , J·R·摩根 , D·C·耶茨 , C·O·巴克斯特三世 , A·T·贝克曼
IPC: A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/115 , A61B17/16 , A61B17/29 , A61B50/33 , A61B90/70 , A61B90/98 , A61L2/26 , A61L2/28 , B25F3/00 , B25F5/00 , B25H3/00 , G16H40/20 , G16H40/40 , H01M2/10 , H01M10/04 , H01M10/613 , H01M10/6235 , H01M10/658 , H02J7/00 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种组合,该组合包括能够附接到可拆卸轴模块的柄部模块以用于共同执行外科规程,能够连接到所述柄部模块的能够移除、充电的第一电池组,以用于在外科规程期间向所述柄部模块提供电功率,以及用于在所述电池组从所述柄部模块移除并且插入到所述充电工位中时对所述第一电池组充电的充电工位。该充电工位包括用于在所述充电工位接收到所述电池组的快速充电用户输入时对所述第一电池组快速充电的装置。
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公开(公告)号:CN107257663B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201580076405.6
申请日:2015-12-04
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor: M·D·奥尔梅亚 , C·O·巴克斯特三世 , F·E·谢尔顿四世 , J·R·摩根
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明提供一种用于包括可动驱动构件的外科器械的轴组件。在至少一种形式中,该外科器械包括脊组件,该脊组件能够联接到所述外科器械并且具有通过关节运动接头联接到该脊组件的外科端部执行器。一种形式中的轴组件包括近侧击发构件和联接到远侧击发构件的中间击发构件。远侧击发构件被构造用于选择性地行进穿过该外科端部执行器。至少一个关节运动驱动器联接到该外科端部执行器以对该外科端部执行器施加关节运动动作。离合器组件与主要击发构件和中间击发构件以及关节运动驱动器相互配合,使得当处于关节运动取向时,驱动构件的运动导致关节运动驱动器的运动,并且当处于击发取向时,驱动构件的运动导致中间击发构件和远侧击发构件的运动。可采用单独的关节运动马达来致动关节运动驱动器。
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公开(公告)号:CN107106175B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201580069253.7
申请日:2015-12-10
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor: F·E·谢尔顿四世 , J·R·摩根 , C·O·巴克斯特三世
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明提供一种外科器械,所述外科器械包括钳口构件,所述钳口构件中的至少一者可在闭合致动器致动时相对于另一钳口构件运动到闭合位置。闭合致动器的致动使轴向可动闭合构件对钳口构件中的至少一者施加闭合动作。在至少一种形式中,闭合致动器包括第一致动器部分,所述第一致动器部分被构造成能够在闭合致动器致动时运动穿过第一轴向行进范围。第二致动器部分与轴向可动闭合构件相互作用,使得在所述闭合致动器致动时,第二致动器部分使轴向可动闭合构件运动穿过比第一轴向行进范围大的第二轴向行进范围。
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公开(公告)号:CN107106199B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201580064146.5
申请日:2015-11-19
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor: M·J·斯托克斯 , S·R·宾汉姆 , R·M·阿舍 , C·J·谢伊布 , R·H·诺比斯 , F·L·埃斯特拉 , B·D·迪克森 , C·J·小德拉吉诺夫 , J·D·梅瑟利 , D·J·卡格尔 , J·S·吉 , W·B·威森伯格二世 , O·E·里奥斯佩瑞兹 , C·O·巴克斯特三世 , K·R·特里奥 , B·M·博伊德 , R·J·瑞兹奥尔蒂兹 , J·方塔纳兹 , L·S·格鲁兹 , A·费里亚尼 , E·格瑞米昂
Abstract: 本发明公开了一种外科设备,所述外科设备包括主体(220)、用户输入特征结构(228)、轴组件(230)、端部执行器、和刀冷却系统(270)。所述端部执行器包括夹持臂(244)和可与超声换能器联接的超声刀(260)。所述夹持臂(244)被构造成能够朝向和远离所述超声刀(260)枢转。所述冷却系统能够操作以向所述超声刀递送液体冷却剂,以由此冷却所述超声刀。所述用户输入特征结构(228)能够操作以既致动所述夹持臂(244)又致动所述冷却系统。
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公开(公告)号:CN107106165B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201580069256.0
申请日:2015-12-10
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor: F·E·谢尔顿四世 , J·R·摩根 , J·L·哈里斯 , J·S·斯韦兹 , C·O·巴克斯特三世
IPC: A61B17/064 , A61B17/072
Abstract: 本发明提供一种外科器械,所述外科器械包括通过关节运动接头联接到轴组件的外科端部执行器。柔性击发梁延伸穿过关节运动接头以与外科端部执行器中的击发构件相互作用,来对所述击发构件施加击发动作。在至少一种形式中,外科器械还包括可动击发梁支撑组件,所述可动击发梁支撑组件被构造成能够在击发梁围绕关节运动接头挠曲时在所述击发梁的每一侧面上可动地接触击发梁。
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公开(公告)号:CN107106172B
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201580069176.5
申请日:2015-12-10
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor: F·E·谢尔顿四世 , J·R·摩根 , J·L·哈里斯 , J·S·斯韦兹 , C·O·巴克斯特三世
IPC: A61B17/072 , A61B17/068
Abstract: 本发明公开了一种外科器械,所述外科器械能够包括轴、端部执行器和关节运动接头,所述关节运动接头被构造成能够允许所述端部执行器相对于所述轴围绕所述关节运动接头旋转。所述外科器械还能够包括用于使所述端部执行器沿第一方向旋转的第一关节运动致动器和用于使所述端部执行器沿第二方向旋转的第二关节运动致动器。所述关节运动致动器能够被构造成能够推动所述端部执行器。所述关节运动致动器可根据它们是否经历了压缩负荷或拉伸负荷来呈现不同构型。所述关节运动接头能够包括关节运动框架,所述关节运动框架形成具有轴的近侧接头和具有端部执行器的远侧接头。例如,所述接头能够包括固定轴线接头和/或球窝接头。所述关节运动接头能够包括连接件,所述连接件具有不同大小以有利于所述关节运动接头的关节运动。
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