单偏振自相干光通信系统及其偏振控制方法

    公开(公告)号:CN119788191A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510028105.6

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种单偏振自相干光通信系统及其偏振控制方法,涉及光纤通信领域,单偏振自相干光通信系统主要包括激光器、第一偏振控制器、IQ调制器、数模转换器、第二偏振控制器、偏振合束器、铌酸锂偏振控制器、偏振分束器、保偏耦合器、相干接收机、可变光衰减器、雪崩光电二极管和模数转换器。实施本发明提供的单偏振自相干光通信系统及其偏振控制方法,能降低DSP算法复杂度,降低系统功耗和成本,提高系统稳定性。

    有源相控阵体制雷达认知干扰信号生成方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN119758263A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411871928.7

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种有源相控阵体制雷达认知干扰信号生成方法、介质及设备,涉及雷达电子对抗技术领域,有源相控阵体制雷达认知干扰信号生成方法主要包括:构建雷达电子对抗仿真模型,利用TOPSIS排序算法和最小干信比数据表得到信号样式状态转换表;根据雷达电子对抗仿真模型,利用信号样式状态转换表和DDQN网络得到干扰样式选择模型;利用干扰样式选择模型进行最优干扰样式决策。实施本发明提供的有源相控阵体制雷达认知干扰信号生成方法、介质及设备,能提升雷达干扰决策的精准度和适用性。

    一种行走机器人的闭链腿部机构及其足端轨迹控制方法

    公开(公告)号:CN119459925B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510031019.0

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种行走机器人的闭链腿部机构及其足端轨迹控制方法,涉及机器人技术领域,腿部机构包括第一三副构件、第二三副构件和第三三副构件以及第一二副构件、第二二副构件、第三二副构件、第四二副构件和第五二副构件,第一三副构件用于作为机器人的机身,第五二副构件用于作为机器人的足部;第五二副构件的足端p为自由端,并与地面接触。本发明还提供了行走机器人的足端轨迹控制方法,仅需一个原动件作360º整周转动,即可实现预定的行走运动,控制简便;包含一个复合铰链,便于机构的运动学分析,减少腿部结构所占空间,结构紧凑,有利于降低机器人腿部机构的尺寸、重量和制造成本;满足机器人腿部的行走运动需求,具有优异的综合性能。

    一种基于环状交叉纤维干扰的软体驱动器、及软体抓手

    公开(公告)号:CN115383774B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202211003051.0

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明提供一种基于环状交叉纤维干扰的软体驱动器、及软体抓手,该驱动器包括:内软体管,侧壁内设有纤维线,设有与其内部连通的第一通气孔;变刚度结构,包括两纤维单元,纤维单元包括基座和多个纤维束,每一纤维束仅一端连接基座,各纤维束环绕基座边缘间隔设置,两纤维单元的基座分别固定连接内软体管的两端,使每一纤维单元的一纤维束插设于另一纤维单元的两纤维束之间;以及外软体套,设有第二通气孔连通外软体套与内软体管之间。本发明的有益效果:驱动器内部的变刚度结构可跟随驱动器拉伸,有效提高软体伸长驱动器的拉伸成形稳定性;解决了传统颗粒干扰变刚度因拉伸而出现的局部空腔问题,具有全局可变刚度的特性。

    一种古地貌的岩性恢复方法

    公开(公告)号:CN114578431B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202210022378.6

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本发明提供了一种古地貌的岩性恢复方法,包括:残余地貌的差异沉降校正;断裂恢复;构造‑沉积单元划分;剥蚀量恢复;对残余古地貌差异沉降校正和剥蚀量恢复,完善沉积时期古地貌格架恢复;凸起母岩类型及残余母岩分布刻画;钻井岩屑组分分析统计,统计沉积区钻井揭示岩心及岩屑组分,绘制岩屑组分特征分布图;定性恢复沉积时期源区母岩类型及分布,在源‑汇单元划分的基础上,汇区岩屑反演回对应的源区,对源区母岩岩性进行校正,并根据岩屑含量相对关系对不同母岩分布范围进行校正,得到母岩岩性及分布恢复图。本发明通过建立沉积时期古地貌和原型盆地,为剥蚀和沉积区物质分配、地貌演化以及储层特征、有利储集体分布等研究提供指导。

    一种搭载式海下多功能岩土原位测试机

    公开(公告)号:CN111851457B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202010644965.X

    申请日:2020-07-07

    Inventor: 范瑞宇 崔德山

    Abstract: 本发明公开一种搭载式海下多功能岩土原位测试机,包括原位测试机构以及搭载所述原位测试机构的潜水器,所述原位测试机构包括多头液压臂和机械臂,机械臂前端设置多头液压臂,机械臂末端与潜水器内的转动装置连接,所述多头液压臂中设有若干装载了不同原位测试设备的腔室以及液压系统,每一腔室内均设有液压夹持槽且液压夹持槽内设有液压夹持器,每一原位测试设备均装夹设置在其所对应腔室内的液压夹持器上。该搭载式海下多功能岩土原位测试机能够下潜标定工作深度下对海下岩土体进行多种岩土原位测试,可以大幅度提高了海下岩土原位测试的速度,并降低海下岩土原位测试的试验成本,结构简单,功能多样,易于操作。

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