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公开(公告)号：CN113282087B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110559772.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 武汉商学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种避障导游机器人及避障方法，包括：机器人本体，其上设置有轮毂，所述轮毂通过第一电机驱动，所述第一电机与第一电机控制器连接；红外线传感器，包括红外线发射设备和检测设备，所述红外线发射设备用于发射红外线，红外线在接触到物体以后形成反射；所述检测设备对反射的红外线进行检测，并将信号反馈给单片机；单片机，其接收检测设备反馈的红外线信息，经过运算处理，对第一电机控制器输出驱动指令。本发明利用红外线传感器和超声波传感器相互配合来实现自动避障功能。
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公开(公告)号：CN115146746A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211085192.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 武汉商学院 , 湖北省空间规划研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的区域滑坡灾害识别方法，涉及数据处理技术领域，包括：获取多组历史数据，获取每组历史数据中三种类型数据之间的因果链；将多组历史数据分为多个类别数据；获取该组历史数据中每种类型数据之间的有向图；根据每组历史数据的有向图获取类别数据的参考有向图；依次获取每个类别数据的参考有向图；获取待识别山体的实际数据，获取实际数据的目标有向图；根据目标有向图与实际数据的类别对应的参考有向图中的边值和节点值的相似性，预测待识别山体是否会发生滑坡；本发明解决了现有技术中，对山体滑坡预测时精确度差，以及无法实现对山体滑坡提前预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN113598685B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110950481.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能的洗鞋机，包括：外壳；外筒体，其具有放置鞋子的腔体，所述外筒体设置于外壳内，所述外筒体内壁的周向间隔设置有多个外层毛刷，外层毛刷可拆卸的固定于外筒体的内壁，方便拆卸更换；鼓风装置，其可以鼓入热风，所述鼓风装置设置于外壳内，所述鼓风装置与导风管连接，所述导风管上连接有支管，所述支管上连接有电动阀。本发明能够清洗和烘干鞋子，还能实现紫外线杀菌。
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公开(公告)号：CN112790116B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011640325.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了马匹智能自动喂食器，设置在马场的侧壁上，所述马匹智能自动喂食器包括食槽，设置于所述马场的内侧壁上，供马匹吃食；储料仓，设置在所述马场的侧壁的内部、位于所述食槽的正上方，用于储存供马匹吃食的食料，所述储料仓具有储存腔体，以及连通所述储存腔体内部的出口，所述出口正对所述食槽；若干第一感应装置，用于感应靠近所述食槽的物体是否为马匹；若干第二感应装置，用于监测所述食料的下料数量；控制模块，用于接收所述第一感应装置或第二感应装置的感应信号，并根据所述感应信号控制所述出料仓下料以及下料数量。本发明具有自动给予马匹食料喂养功能的技术效果。可广泛应用于马匹喂养装备技术领域。
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公开(公告)号：CN112922444B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110118886.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了一种速度赛马场跑道围栏，由若干围栏块彼此拼接而成，每个所述围栏块包括：围栏板体，支撑柱，其连接于所述围栏板体下方，环形挡板，其垂直套设在所述支撑柱上，且所述环形挡板和所述支撑柱无缝连接；所述环形挡板竖向向下连接一圈橡胶档条，对于任意相邻两个围栏块，二者相邻的两个侧边分别设置铁磁块和铁块，以实现两个围栏块的可拆卸连接，本发明的速度赛马场跑道围栏可以在遭到撞击时自动断开，以尽量降低对马匹造成的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112593506B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011423042.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了一种阻停控制系统，包括：底座和设置在底座上的摆臂；智能控制模块，包括电机控制模块，授权信息接收模块，传感器信息接收模块，异常信息发送模块和阻停状态模块，当授权信息接收模块接收到授权信息，摆臂旋转，阻停状态模块切换为放行状态；当未接收到授权信息，但传感器信息接收模块接收到传感器部件传来的数据信息，即摆臂受到外力，则阻停状态模块切换为被动放行状态，摆臂旋转，同时异常信息发送模块向主控制器发送告警信息，并将阻停状态模块切换为放行状态；若外力带来的异常被解除，则阻停状态模块切换为异常恢复状态，当摆臂恢复到阻停状态，阻停状态模块切换为阻停状态。该阻停控制系统能够提高阻停装置的安全性和智能性。
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公开(公告)号：CN113808047A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111106625.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 武汉商学院
Inventor： 朱永琼
Abstract: 本发明公开了一种人体运动捕捉数据去噪方法，包括以下步骤：从CMU运动捕捉库中获取人体运动捕捉数据；解析人体运动捕捉数据，得到世界坐标下的人体运动数据，其中包括各个关节点的世界坐标；对解析后的人体运动数据进行预处理，得到数据集，将数据集划分为训练集和测试集，为测试集添加噪声；构建神经网络模型，将训练集输入到神经网络模型，得到优化的神经网络参数；将带噪声的测试集输入，自动检测出噪声并进行噪声数据的修复，得到去噪后重建的运动序列；本发明提出一种基于深度学习的(基于深度神经网络的人体运动捕捉数据去噪)方法，来提高噪声数据的预测精度，使其在大规模标记点丢失时也有较好的修复效果。
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公开(公告)号：CN113628433A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110950475.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了一种基于红绿灯的变换控制的智能斑马线系统，包括斑马线、控制单元以及人行道红绿灯，所述斑马线被可拆卸铺设在马路的人行道区域，斑马线移动机构可带动斑马线移动，靠近或远离人行道的预设区域，所述控制单元连接于人行道红绿灯、所述斑马线移动机构以及所述地灯。本发明通过人行道红绿灯的变化，控制斑马线转换不同的形态，同时当压力传感器检测到有人闯红灯时，触发警报器警报，同时也将会通过摄像头将不遵守交通规则的行人记录下来，并将照片以LED屏播放的方式传递给大众，以此来达到警示行人遵守交通规则的目的。
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公开(公告)号：CN113282087A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110559772.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 武汉商学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种避障导游机器人及避障方法，包括：机器人本体，其上设置有轮毂，所述轮毂通过第一电机驱动，所述第一电机与第一电机控制器连接；红外线传感器，包括红外线发射设备和检测设备，所述红外线发射设备用于发射红外线，红外线在接触到物体以后形成反射；所述检测设备对反射的红外线进行检测，并将信号反馈给单片机；单片机，其接收检测设备反馈的红外线信息，经过运算处理，对第一电机控制器输出驱动指令。本发明利用红外线传感器和超声波传感器相互配合来实现自动避障功能。
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公开(公告)号：CN112950080A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110361964.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了一种区域科技创新以及经济发展关系分析方法，包括以下步骤：步骤一、筛选并确定科技创新以及经济发展评价指标；步骤二、搜集相应年份、相应区域内科技创新评价指标、经济发展评价指标相关统计数据，并对相关统计数据进行标准化预处理；步骤三、计算各个科技创新以及经济发展评价指标的权重；步骤四、计算科技创新以及经济发展的关联系数。本发明的分析方法可靠性强，而且简单好用，从空间、时间两个角度考察并计算得到科技创新和经济发展的关联性，使得各方面数据量化具体化，使得分析结果体现直观，更具有科学性。
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