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公开(公告)号：CN101670341B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200910111676.7
申请日：2009-04-30
Applicant: 天海欧康科技信息(厦门)有限公司
Inventor： 丁勇
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种规则物体自动分拣设备。它包括一左右横向输送机构、一分拣总成及一伺服控制单元。该左右横向输送机构为链条传动机构，该链条之上设置有推进夹具。该分拣总成包括若干组分拣机构，该每组分拣机构都包括一立式缓存仓、一夹紧机构、一伺服电机及一传动机构，该夹紧机构包括一滑动座及二前后对称设置的固接在滑动座的夹紧杆，该二夹紧杆前后夹紧立式缓存仓的最底层的规则物体，该伺服电机通过传动机构带动夹紧机构上下活动。该伺服控制单元连接伺服电机以控制其正反转，该伺服电机正转带动夹紧机构向下运动并刚好将规则物体放进推进夹具之间，以能被链条输送，该伺服电机反转带动夹紧机构向上运动复位。本发明的自动分拣设备的分拣效率高。
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公开(公告)号：CN101670341A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910111676.7
申请日：2009-04-30
Applicant: 天海欧康科技信息(厦门)有限公司
Inventor： 丁勇
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种规则物体自动分拣设备。它包括一左右横向输送机构、一分拣总成及一伺服控制单元。该左右横向输送机构为链条传动机构，该链条之上设置有推进夹具。该分拣总成包括若干组分拣机构，该每组分拣机构都包括一立式缓存仓、一夹紧机构、一伺服电机及一传动机构，该夹紧机构包括一滑动座及二前后对称设置的固接在滑动座的夹紧杆，该二夹紧杆前后夹紧立式缓存仓的最底层的规则物体，该伺服电机通过传动机构带动夹紧机构上下活动。该伺服控制单元连接伺服电机以控制其正反转，该伺服电机正转带动夹紧机构向下运动并刚好将规则物体放进推进夹具之间，以能被链条输送，该伺服电机反转带动夹紧机构向上运动复位。本发明的自动分拣设备的分拣效率高。
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公开(公告)号：CN109502085B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811408593.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 天海欧康科技信息(厦门)有限公司
IPC: B65B35/50
Abstract: 本发明公开了一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，设置在机架上，包括吸取旋转移栽堆垛装置和承接装置，且承接装置设置于机架底端，吸取旋转移栽堆垛装置固定在机架顶端。本发明提供了一种多规格条烟混合自动叠跺包装机构，可以堆叠和运输不同规格的条烟，同时多规格条烟混合自动叠垛包装交替堆叠在承接装置上，实现可吸取输送、连续堆叠的效果，缩短了吸取输送和堆叠条烟的时间周期，有效提高了堆叠的效率。
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公开(公告)号：CN114408593A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210163138.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 天海欧康科技信息(厦门)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双工位穿梭车，包括：底盘，所述底盘与轨道配合；拆托盘装置，所述拆托盘装置设置于所述底盘上，所述拆托盘装置还包括分料机构；移栽装置，所述移栽装置设置于所述底盘上且位于所述拆托盘装置的一侧。本发明结构设计巧妙，实现了穿梭车的双工位设计，且实现了同时搬运空托盘和件烟的功能，或单独搬运空托盘或者件烟，且拆托盘装置对空托盘实现单独分料处理，节省了运输时间，提高了运输效率，减少了成本。
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公开(公告)号：CN113256788A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110468422.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 天海欧康科技信息(厦门)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于webgl的虚拟工厂分层设计方法，包括接收实体仓储数据，遍历基于webgl的三维可视化场景中的节点，将实体仓储数据自动化映射至对应的节点上，并创建对应三维料箱模型；根据获取到的实体仓储数据的位置信息对三维料箱模型进行分层，使三维料箱模型分割成多个子料箱模型；利用双击交互隐藏第一子料箱模型，在三维可视化场景下显示被第一子料箱模型遮挡的第二子料箱模型及其料箱数据。本发明将立库货架进行分层建模，通过简单交互操作，使各层的料箱数据更加清晰直观地展示，避免了因遮挡导致的无法查看立库货架内部料箱的细节信息的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112875201A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110277270.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 天海欧康科技信息(厦门)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘及物料的自动装车装置，包括：行走轨道，所述行走轨道为两条且平行间隔固定于地面上；行走车，所述行走车设置在所述行走轨道上；升降机构，所述升降机构设置在所述行走车顶部；物料托盘插取夹紧机构，所述物料托盘插取夹紧机构顶端与所述升降机构上的提升钢丝绳固定连接，本发明通过行走轨道、行走车、升降机构以及物料托盘插取夹紧机构的配合，实现了承载物料托盘的自动装车，解决了现有技术装车方式劳动强度大，装车人员多，效率低，装载不平稳且容易出现物料在托盘变形散垛的问题，降低工作强度，提高工作效率的同时保证托盘和托盘上的承载货的稳定性。
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公开(公告)号：CN107098013B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710466753.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 天海欧康科技信息(厦门)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种条烟输送对中装置及对中方法，包括：输送装置，安装在输送装置上的光栅支架，设置在光栅支架上的光栅传感器，位于输送装置两侧的对中机构；其中，对中机构包括挡板一、安装在挡板一靠近输送装置一侧的气缸、穿插于气缸中心位置的导杆、固定连接在导杆一端的挡板二、依次贯穿挡板一与挡板二的连接杆以及套设在连接杆上的弹簧。本发明不仅定位准确迅速，有利于取放装置准确抓取异型烟，而且结构简单，实现了缩小占地面积、节约能源、降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN109353791A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710654167.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 天海欧康科技信息(厦门)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卷烟排条补货方法及系统，该系统包括：差速输送带；与差速输送带首端连接的自动开箱机；分别设置在差速输送带的末端两侧的烟垛推移装置和释放输送带；依次与释放输送带连接的条烟输送带、排烟输送带；安装在条烟输送带和排烟输送带之间的连续拨烟装置；在排烟输送带的侧边布设有多个分道；与分道连接的条烟存储装置。本发明将开箱后的条烟垛进行重新排垛，以10条/排为单位释放并通过简单的输送装置和拨烟装置补货至各个分拣设备，实现分拣线条烟的自动补货。不仅自动化程度高，而且操作简单，极具市场应用与推广价值。
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公开(公告)号：CN106241163B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610620211.4
申请日：2016-08-01
Applicant: 天海欧康科技信息(厦门)有限公司
IPC: B65G1/133
Abstract: 本发明公开了一种穿梭式密集存储系统，包括货架，货架上设有水平设置的贯通式存储通道，贯通式存储通道底部的左右两侧对称设有二支撑轨道及二行走轨道，二支撑轨道分别位于二行走轨道的外侧；贯通式存储通道内设有货物运送车，货物运送车包括底盘、多个对称转动连接在底盘上的行走轮、设置在底盘上表面的升降机构，行走轮滚动设置在行走轨道上，升降机构包括支撑板，支撑板可上升高过支撑轨道的顶面以抬起货物、或下降低于支撑轨道的顶面以将货物放置在支撑轨道上；还包括设置在货架上用于驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动的链条传动机构。利用链条传动机构驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动，结构简单，维修保养方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN105800330B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610153037.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 天海欧康科技信息(厦门)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直式补烟分拣机构，包括垂直烟仓，还包括水平设置在垂直烟仓内的接烟板、用于驱动接烟板插入或退出垂直烟仓的伸缩装置、用于驱动接烟板在垂直烟仓内竖直移动的升降装置，接烟板连接在伸缩装置上，伸缩装置连接在升降装置上；向垂直烟仓补烟时，升降装置驱动接烟板上升到接烟位置，烟进入垂直烟仓并置于接烟板上，升降装置驱动接烟板下降到垂直烟仓底部，伸缩装置驱动接烟板退出垂直烟仓，烟落下并叠放在垂直烟仓内。接烟板可在垂直烟仓内竖直往复移动，需要补烟时，接烟板上升到接烟位置，然后载着烟下降到垂直烟仓底部，免去烟长距离的自由落体运动，保证烟整齐地叠放在垂直烟仓底部。
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