基于内部流体压力调节的变刚度柔性仿生鱼模型

    公开(公告)号:CN106875803B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201710135116.X

    申请日:2017-03-08

    Inventor: 姜洪洲 陈巍巍

    Abstract: 本发明提出了一种基于内部流体压力调节的变刚度柔性仿生鱼模型,包括鱼头部、鱼体和尾鳍,鱼头部内安装有气动动力控制单元;所述鱼体包括四个内部锥形气动肌肉和嵌套式串并联单元,嵌套式串并联单元作为仿生鱼的脊柱和骨架,四个内部锥形气动肌肉分别位于嵌套式串并联单元内部,每个内部锥形气动肌肉的前端与鱼头部连接,其末端通过刚性固定件与尾鳍连接,气动动力控制单元分别与嵌套式串并联单元和四个内部锥形气动肌肉连接,气动动力控制单元通过调节内部锥形气动肌肉内部压强,来实现鱼体的摆动和扭转,或改变平均压强使得鱼体的末尾部刚度发生变化。本发明更加灵活;可以根据游动速度调节尾部刚度,更加节能、高效。

    一种骨骼标本脱脂的方法
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109362702A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811399638.1

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种骨骼标本脱脂的方法。该方法包括以下步骤:S1.在去肉处理后的骨骼两端打孔后,将骨骼放入10%~15%脱脂剂中浸泡45~50 h后,用压力水枪冲去浮于骨骼表面的杂质;S2.将骨骼放于甲缩醛-丙酮混合溶液中,密封至骨骼脱脂干净,肉眼看不到骨中有黄色;S3.用压力水枪冲去骨骼表面的油脂,于含有5%~10%脱脂剂的水中浸泡2~3h,洗净,即可。本发明大大缩短了骨骼标本的脱脂时间,脱脂处理后的骨骼干净且完整,避免了骨骼的损坏,脱脂方法简单,脱脂效果更佳更彻底,而且脱脂时间短,在一定程度上减少了标本制作时间,提高制作效率,有巨大的应用潜力。

    一种鸟类机械结构模型
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109326191A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811188338.9

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种鸟类机械结构模型,驱动齿轮组通过第一转轴可转动安装在安装支架上,第一传动偏心齿轮通过第二转轴可转动安装在安装支架上且与驱动齿轮组啮合,头部组件可转动安装在第三转轴上,头部组件上设有摆动部,所述摆动部上设有平行于第二转轴设置的第四转轴,摆动偏心轮通过第四转轴可转动安装在所述摆动部上,连杆两端分别与两个偏心轮的偏心轴可转动连接。通过上述优化设计的鸟类机械结构模型,结构设计合理,通过设置多个齿轮依次啮合,实现对头部组件的驱动,同时通过两个偏心轮与连杆之间的联动设计,推动头部组件往复摆动,使得对鸟类头部模拟更加逼真,从而提高展示效果。

    一种骨骼标本去肉的方法
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109300376A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811269476.X

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种骨骼标本去肉的方法。该方法包括以下步骤:剔除动物尸体85%~90%的软组织,保留骨骼部分,然后将骨骼分为四肢、头骨、胸廓、腰椎及髋骨部分,分别封装;将蛋白酶、脱脂剂和水按20~50:1~2:2000~2100的质量比配混合溶液后,进行恒温水浴;将封装好的骨骼分别放入混合溶液中,使得混合溶液刚好淹没骨骼,浸泡4~5 h,用高压水冲去软组织,剔除骨骼上的杂质;再次将骨骼放入混合溶液中,浸泡至骨骼表面无杂质,取出骨骼,用高压水冲去软组织,将骨骼用洗涤剂洗干净,即可。本发明处理后的骨骼干净且完整,避免了骨骼的损坏,去肉方法简单,在保持骨骼完整的情况下缩短去肉时间,有巨大的应用潜力。

    一种细胞质动力蛋白复合体结构模型及其使用方法

    公开(公告)号:CN108961966A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811111940.2

    申请日:2018-09-21

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 郑小坚 陆小平

    CPC classification number: G09B23/36 C12N9/14 C12Y306/01003 G09B23/38

    Abstract: 本发明公开了一种细胞质动力蛋白复合体结构模型及其使用方法,包括第一结构体和第二结构体,第一结构体包括弧形的基座,设置在基座两端的固定座,两个固定座之间转动连接有一转动轴,转动轴中间段包覆有包覆体,包覆体一端固定设置有第一端体,基座上固定设置有连接底座,连接底座上活动设置有两根充气杆;第二结构体包括两个第一插件、两个第二插件;两个第一插件活动连接在连接底座上,两个第二插件活动设置在充气杆上。本发明采用三维立体拆装结构,不仅能够节省运输空间,降低运输成本,还能够增加使用者的动手能力,加深记忆,更加深入了解细胞质动力蛋白复合体结构的生物学结构特征。

    一种鸟类剥制标本环保制作方法

    公开(公告)号:CN108902127A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810830657.9

    申请日:2018-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种鸟类剥制标本环保制作方法,具体包括:(1)测量记录;(2)剥离标本;(3)头部处理;(4)脱脂防腐;(5)制作拱形支架;(6)加入杀菌的填充物;(7)标本整形,缝合标本。本发明相比现有技术具有以下优点:优化了传统防腐剂配方及比例,降低防腐剂对标本本身及使用者的伤害;并使用新型杀菌防腐材料纳米银颗粒和壳聚糖,不仅使标本环保无毒,还延长标本保存时间;对于嘴部、头部难以处理的标本给予了简单而有效的处理方法,不仅不破坏头部皮毛且脑部处理干净;采用拱形框架式支架代替传统平式十字交叉式支架,使躯体背腹部饱满,并解决传统支架站立不稳的问题;灵活利用脱脂棉和珍珠棉对不同部位进行填充,较之单一填充物使标本更为丰满;整形时对照测量解剖前完整标本的各部分尺寸使之生动、形象。

    一种动物标本防腐剂制备、涂抹一体机

    公开(公告)号:CN108564865A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810779182.5

    申请日:2018-07-16

    Inventor: 黄敏毅

    Abstract: 本发明一种动物标本防腐剂制备、涂抹一体机,包括动力机构、药物搅拌机构、药物存储机构、刷头;所述药物搅拌机构和药物存储机构分别与动力机构电性连接,所述药物搅拌机构与药物存储机构之间通过管道连通,在该管道上固定有抽药泵;所述抽药泵与动力机构电性连接;所述刷头固定在药物存储机构上,且药物通过通道进入刷头。通过动力机构、药物搅拌机构、药物存储机构合理组合,实现制备涂抹一体完成,且携带方便。且药物搅拌机构、药物存储机构均与动力机构可拆卸,便于清洗,尤其是药物存储机构中的药液用不完时,可直接拆下放入冰箱或其他特定环境存放。

    昆虫江氏弦音器拆装模型
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105225591B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201510727099.X

    申请日:2015-10-30

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 郑小坚 张雨青

    Abstract: 本发明公开了一种昆虫江氏弦音器拆装模型,包括底座、设置在所述底座上的球形的本体,所述本体内部设置有空腔,所述本体顶部设置有与所述空腔连通的开口,所述本体中心竖直设置有连接座,所述连接座穿出所述开口,所述连接座上部套设有三个环形的连接环,所述连接环上均设有多个插杆,所述空腔内壁均设有多个插接体。本发明结构简单合理、拆装灵活、能生动显示江氏弦音器的结构特征及工作原理。

    一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构

    公开(公告)号:CN107393393A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201610322969.X

    申请日:2016-05-16

    Inventor: 张浩良

    CPC classification number: G09B23/36 G09B25/02

    Abstract: 本发明提供了一种教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构,包括左前脚、右前脚、第一左后脚、第二左后脚、第一右后脚、第二右后脚,左前脚通过左前曲柄与齿轮传动机构相连,右前脚通过右前曲柄与齿轮传动机构相连,本发明的教学用仿真机器蚱蜢的肢体连接结构,能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢,整个机器蚱蜢结构较为简单,学生组装比较方便,能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢,组装完成之后,打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行,使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。

    一种雕刻标本及其制作方法

    公开(公告)号:CN107369362A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710470427.1

    申请日:2017-06-20

    Inventor: 郑斯竹 邓艳凤

    CPC classification number: G09B23/00 G09B23/36

    Abstract: 本发明公开了一种雕刻标本及其制作方法,该雕刻标本包括透明材料制成的基板,在所述基板上雕刻有标本的形态特征放大图。本发明不需要使用高倍显微镜等昂贵设备即可直接观察;有机材料美观透明,方便检视和欣赏;有机玻璃或树脂便于长时间存放,不需要特殊的保存环境且不易毁坏;可根据鉴定需求绘制重要的形态鉴定特征;便制作、成本低。本发明制作鉴定、成本低、使用率高,便于存放保存,简化了标本制作存放工作,提高了植物病原线虫和病原性真菌标本在科研教学、生物科普、示范教育、检疫鉴定中的使用质量和效率。

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