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公开(公告)号：CN109184593B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811403719.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 四川宏华石油设备有限公司
Abstract: 本发明涉及石油及天然气钻探技术领域，尤其涉及了一种多种用途猫道，其包括主车，与基础固定连接的轨道，与所述基础固定连接的齿条，所述主车与所述轨道活动连接，还包括与所述主车活动连接的梭车，分别与所述主车固定连接的翻转机构、下放机构、扶正机构、管具扶正装置、支撑装置和驱动机构，所述驱动机构驱动所述主车在所述轨道上移动，本发明多种用途猫道集成了隔水管和管具的移运功能，同时还具备隔水管和管具的扶正功能，降低了移运成本，提高了移运效率，节省了钻台面的空间。
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公开(公告)号：CN116816406A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311021966.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 徐州徐工能源装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变行程煤矿用双位滑移式自动换杆机构及锚杆钻机，自动换杆机构包括夹持器、换杆机构、滑移平台、滑移油缸、夹持器油缸，换杆机构包括第一换杆装置、第二换杆装置和底座，底座上对称设有第一换杆装置、第二换杆装置，第一换杆装置和第二换杆装置结构相同，均包括悬杆、U型侧板、支架立板、夹持器和夹持器油缸，U型侧板、支架立板连接在底座上，U型侧板的外侧面固定有悬杆，U型侧板的内侧面连接有夹持器，支架立板的内侧面连接有夹持器油缸，夹持器油缸连接夹持器，滑移油缸端部铰接在滑移平台上，滑移油缸伸缩端连接底座，连接底座滑动连接在滑移平台上。
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公开(公告)号：CN116658092A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310807050.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开一种弹射式动力猫道装置，涉及石油钻井及地质钻探技术领域，包括底座、槽梁、坡道、爬升机构、弹射机构、卡抓机构和多个翻转机构，坡道的下端与底座的前端铰接，坡道的上端用于与钻台面固定，槽梁的下端滑动安装于底座上，槽梁的上端铰接于有爬升机构；多个翻转机构由上至下依次安装于槽梁上，槽梁下端的下表面设置有安装槽，槽梁下端的上表面设置条形孔，弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块，弹射驱动组件设置于安装槽中，弹射驱动组件用于驱动弹射块在条形孔中往复运动；卡抓机构设置于槽梁的上端，卡抓机构用于卡抓由弹射块弹射至槽梁顶部的钻杆。该弹射式动力猫道装置操作简便，提高了输送效率，且提升了适用范围。
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公开(公告)号：CN116556858A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210107174.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海速伯睿智能科技有限公司
Inventor： 毕超
Abstract: 本发明公开了一种钻杆存取装置，包括经主动轴(310)带动的主动链轮(610)和连接从动轴(320)的从动链轮(620)，所述主动链轮(610)和从动链轮(620)经啮合的传动链条(400)所联动；所述传动链条(400)上设置有多个用于存放钻杆的定位部，每一个定位部都设置有用于紧固所存放钻杆并保持钻杆可随传动链条随动的定位件；以及可监测任意连续的三个定位部中的一个或多个是否存放有钻杆的检测装置，所述检测装置与所述主动轴(310)的驱动机构电连接。
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公开(公告)号：CN116446792A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310564430.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国水利水电第十工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及市政施工技术领域，具体是涉及一种市政排水管道的施工设备及其施工方法，包括水平定向钻机和上料组件，水平定向钻机包括固定板、旋转板和推拉组件，上料组件包括贮存盒、上料架和传送带，贮存盒固定设置在旋转板的侧壁，上料架能够滑动的设置在贮存盒中，传送带固定设置在贮存盒的内部，传送带能够带动贮存盒内部的管道进行移动。本发明无需在每次进行管道的上料时都进行管道的校准工作，同时也不许工作人员长时间的关注整体设备的工作情况从而及时上料，减轻工作人员的工作负担的同时还提高了整体的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116411832A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111669500.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了用于立根低位排放的管柱自动化处理方法，在钻机底座前方布置侧入式动力鼠洞Ⅰ和侧入式动力鼠洞Ⅱ；钻机底座前侧地面固定安装水平单根输送机；钻机底座包括底部设置的基座，基座上设置两个立根盒；两个立根盒中间设置垂直排管机；垂直排管机上部设置上机械手，下部设置下机械手；钻台面上设置井口，钻台面上安装铁钻工、操作台、动力吊卡，钻台面上设置井架，井架上安装顶驱，动力吊卡悬挂在钻机游吊系统的吊环上，铁钻工在侧入式动力鼠洞Ⅰ、侧入式动力鼠洞Ⅱ及井口处作业。本发明用于立根低位排放的管柱自动化处理方法，解决了现有技术中存在的立柱的建立、甩单根过程耗时的问题。
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公开(公告)号：CN107829696B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201711222319.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种离线排管系统，包括动力猫道、钻杆转换装置、上卸扣装置、鼠洞和排管机；钻杆转换装置用于将动力猫道上的钻杆放置到鼠洞上方，上卸扣装置用于将钻杆旋紧连接组成复根或立根，排管机用于将复根或立根放置于指粱上。本发明中的离线排管系统，结构简单、体积小、钻杆输送路径短；接立根过程中不需要排管机参与，排管机可用于向井口输送钻杆；鼠洞可存放两根钻杆，通过在鼠洞中增加夹紧装置，可实现接复根功能；上卸扣装置位于钻台面以下，相比铁钻工没有伸缩臂、基座等，节省空间、成本；接立根工序简化，多采用并行操作，钻杆转换装置输送钻杆和动力猫道输送钻杆，以及排管机提出立根、排管均可同时进行。
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公开(公告)号：CN116181254A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111426391.X
申请日：2021-11-27
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明涉及石油天然气钻井工程技术领域，特别涉及一种直立、车载两用的钻杆自动移运装置。该装置包括机械旋臂总成和底部固定支架；机械旋臂总成包括摆臂总成，摆臂总成与摆臂旋转轴总成销轴连接，摆臂旋转轴总成、升降液缸支座均固定在底部固定支架上，升降液缸两端分别与升降液缸支座、摆臂总成销轴连接。本发明实现了能够一步到位将钻杆(或套管)从地面水平的状态直接以垂直的形式送达井口，大大减少所需设备数量，同时整套装置可以车载，与车载钻机整体运输及使用，节省占地面积，方便运输安装，自动化程度高，实现井口无人化操作，同时减少工作环节，提高工作效率，大大降低了经济成本和运输成本。
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公开(公告)号：CN116025297A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310200874.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 三一能源装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送组件及动力猫道，涉及动力猫道技术领域，该输送组件包括坡道本体、提升机构和动力机构，坡道本体用于与动力猫道的底座连接；提升机构包括滑车和分别设置于滑车上的第一提升装置和第二提升装置，滑车滑动式设置于坡道本体上；动力机构与滑车驱动连接，动力机构用于通过滑车和第一提升装置抬起钻杆以及通过滑车和第二提升装置驱动钻杆相对于坡道本体移动。本发明的输送组件与动力猫道的底座相配合能够将钻杆直接送入鼠洞，省去钻杆从大门坡道到鼠洞的传递过程，作业效率更高，过程更安全。
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公开(公告)号：CN115961898A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310008065.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自动标定功能的模块化大容量自动杆仓系统，包括模块化杆仓、控制器、电磁比例多路阀和遥控器；模块化杆仓包括杆仓I、杆仓II、齿条导轨组件、第一位移传感器、机械臂组件、齿轮驱动组件、第一接近开关、第二位移传感器和钻杆到位检测组件；控制器能通过电磁比例多路阀控制机械臂组件的水平移动、竖向伸缩及卡爪夹紧或张开，还能接收遥控器的指令以及接近开关和位移传感器的反馈信息。本发明自动杆仓系统采用模块化设计，能够快速配置满足煤矿井下智能坑道钻机对不同钻杆规格、杆仓容量和作业所需巷道高度的需求。
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