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公开(公告)号：CN115853446A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211572451.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 三一能源装备有限公司
Inventor： 张庆杰
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明涉及油气开采设备技术领域，并提供一种动力猫道，所述动力猫道包括底座、起升臂、云梁及坡道，所述坡道的一端与所述底座的一端连接，所述坡道另一端用于与钻台连接，所述起升臂的一端与所述底座铰接；所述底座上设置有电驱机构，所述电驱机构与所述起升臂驱动连接，用于驱动所述起升臂相对所述底座转动；所述起升臂上设置有滑动机构，且所述滑动机构活动连接于所述起升臂上，所述底座上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述滑动机构驱动连接，用于驱动所述滑动机构在所述起升臂上往复运动；所述云梁的一端与所述滑动机构铰接，所述云梁另一端用于与坡道接触，且所述云梁上用于承放钻具。
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公开(公告)号：CN116025297A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310200874.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 三一能源装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送组件及动力猫道，涉及动力猫道技术领域，该输送组件包括坡道本体、提升机构和动力机构，坡道本体用于与动力猫道的底座连接；提升机构包括滑车和分别设置于滑车上的第一提升装置和第二提升装置，滑车滑动式设置于坡道本体上；动力机构与滑车驱动连接，动力机构用于通过滑车和第一提升装置抬起钻杆以及通过滑车和第二提升装置驱动钻杆相对于坡道本体移动。本发明的输送组件与动力猫道的底座相配合能够将钻杆直接送入鼠洞，省去钻杆从大门坡道到鼠洞的传递过程，作业效率更高，过程更安全。
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公开(公告)号：CN117052325A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311015333.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 三一能源装备有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及石油钻修井技术领域，并提供了一种管柱运输夹持装置及动力猫道，管柱运输夹持装置包括行走机构、传动机构和夹持机构，行走机构包括行走小车，行走小车用于沿标定方向行走，传动机构设于行走小车上，并用于与钢丝绳连接，夹持机构转动连接于行走小车和传动机构，并用于夹持管柱，夹持机构具有夹紧状态和张开状态，传动机构用于相对于行走小车沿标定方向移动，以驱动夹持机构在夹紧状态和张开状态之间切换，并带动行走小车沿标定方向行走，且行走小车沿标定方向的一端用于在夹持机构处于张开状态时推动管柱沿标定方向移动。这样，无需在行走小车上增加额外驱动源，结构简单且经济性好，还能够减少故障点。
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公开(公告)号：CN221089033U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322718109.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 三一能源装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种抓取检测机构及缓冲机械手，抓取检测机构包括基座、开合夹持组件、弹性缓冲件和开关件；开合夹持组件可活动地安装于基座，开合夹持组件与基座合围形成有容纳空间；弹性缓冲件包括相互连接的抵接部和连接部，抵接部设置于容纳空间，连接部可伸缩地安装于基座；开关件安装于基座，连接部背离抵接部的一端用于触发开关件，以控制开合夹持组件进行夹持动作，从而改变容纳空间的大小。该抓取检测机构的开关件设置在基座的后端，由连接部间接触发，不易损坏，使用寿命久，还具有适用范围广和安全性强的优点。
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公开(公告)号：CN218030151U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222258011.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 三一能源装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种钻修井用防喷洁扣机，属于石油钻井机械技术领域。包括底座、机械臂、安装座、第一驱动机构、第一工作装置、第二驱动机构、摆臂旋转机构和第二工作装置；机械臂的一端与底座连接，机械臂的另一端与安装座连接，第一驱动机构用于驱动第一工作装置沿安装座滑动，以使第一工作装置处于工作位；摆臂旋转机构的一端与安装座铰接，摆臂旋转机构的另一端与第二工作装置连接，第二驱动机构用于驱动摆臂旋转机构旋转，以使第二工作装置处于工作位；第一工作装置可以为泥浆防溅盒，第二工作装置可以为丝扣油喷涂装置。通过泥浆防溅盒和丝扣油喷涂装置都集成在安装座上，减小对钻井平台空间占用，且两者可以相互避让，作业不会相互干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219365975U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223289377.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 三一能源装备有限公司
Inventor： 张庆杰
IPC: E21B19/15
Abstract: 本实用新型涉及油气开采设备技术领域，并提供一种动力猫道，所述动力猫道包括底座、起升臂、云梁及坡道，所述坡道的一端与所述底座的一端连接，所述坡道另一端用于与钻台连接，所述起升臂的一端与所述底座铰接；所述底座上设置有电驱机构，所述电驱机构与所述起升臂驱动连接，用于驱动所述起升臂相对所述底座转动；所述起升臂上设置有滑动机构，且所述滑动机构活动连接于所述起升臂上，所述底座上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述滑动机构驱动连接，用于驱动所述滑动机构在所述起升臂上往复运动；所述云梁的一端与所述滑动机构铰接，所述云梁另一端用于与坡道接触，且所述云梁上用于承放钻具。
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公开(公告)号：CN222391359U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420586692.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 三一能源装备有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种升降结构及动力猫道，该升降结构包括底座、旋臂、滑移结构、驱动机构和升降机构，旋臂铰接于底座；滑移结构滑动连接于旋臂，滑移结构用于连接云梁；驱动机构安装于旋臂，驱动机构的输出端与滑移结构连接，并用于驱动滑移结构沿旋臂的延伸方向滑动；升降机构的升降端铰接于旋臂，并用于驱动旋臂绕安装端旋转。本实用新型通过驱动机构使滑移结构能沿旋臂的延伸方向滑动，使云梁能适应不同高度的钻台面，滑移结构能伸出旋臂，使云梁的位置调整范围不再受到旋臂长度的限制，升降机构配合滑移结构解决了现有技术中大举升力处理困难和适应不同高度钻台面能力差的问题，显著降低了作业难度和风险，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN220487520U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321459412.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 三一能源装备有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本实用新型涉及石油机械技术领域，提供一种猫道及石油机械，猫道包括底座、坡道、起升臂和云梁，坡道与底座转动连接，坡道的长度可调；起升臂转动设置在底座上，云梁的第一端与起升臂连接，云梁的第二端用于与坡道接触并沿坡道移动，云梁的长度可调；猫道处于运输状态时，坡道与云梁的长度均可调整至小于或等于底座的长度；猫道处于工作状态时，坡道与云梁的长度均可调整至大于底座的长度。在处于运输状态时，可以避免坡道和云梁的长度超出底座长度，有效缩小猫道的整机长度，在猫道运输时，无需拆卸坡道或云梁，即可满足运输要求，能实现单车运输，有效降低运输成本；在工作时，坡道和云梁的长度可以满足工作需要，以能够实现钻具的输送。
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公开(公告)号：CN220415294U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321507806.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 三一能源装备有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本实用新型涉及油田钻井技术领域，并具体提供了一种动力猫道，包括：底座总成，包括底座和平移机构，所述底座上设有沿所述底座的长度方向延伸的V形槽，所述平移机构设于所述V形槽内，并用于沿所述V形槽的延伸方向推拉管具的一端；坡道总成，包括坡道和提升机构，所述坡道的一端连接于所述底座，所述坡道的另一端用于与钻台面上的鼠洞连接，所述提升机构连接于所述坡道上，并用于沿所述坡道提升所述管具的另一端。本实用新型的动力猫道可实现管具从地面直接下穿至鼠洞，省去了管具从坡道到鼠洞的传递过程，使得操作流程简单，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN219299243U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320417122.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 三一能源装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种输送组件及动力猫道，涉及动力猫道技术领域，该输送组件包括坡道本体、提升机构和动力机构，坡道本体用于与动力猫道的底座连接；提升机构包括滑车和分别设置于滑车上的第一提升装置和第二提升装置，滑车滑动式设置于坡道本体上；动力机构与滑车驱动连接，动力机构用于通过滑车和第一提升装置抬起钻杆以及通过滑车和第二提升装置驱动钻杆相对于坡道本体移动。本实用新型的输送组件与动力猫道的底座相配合能够将钻杆直接送入鼠洞，省去钻杆从大门坡道到鼠洞的传递过程，作业效率更高，过程更安全。
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