公开(公告)号：CN116671099A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202180086746.7

申请日：2021-03-17

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 李伟 ,  金明磊 ,  林天鹏 ,  刘宇 ,  丁宗合 ,  占云龙

IPC分类号： H04N13/275

摘要： 本申请提供一种视频帧处理方法和装置，其中，方法包括：根据第一姿态信息和第一视场，在三维感知地图中获得当前帧的属性信息，其中，第一姿态信息为摄像头拍摄当前帧的姿态信息，第一视场为摄像头的视场；根据当前帧的属性信息，获得当前帧的目标图像数据；其中，三维感知地图为第一场景的三维地图并至少用于指示第一视频帧的图像属性，第一场景为第一视频帧所指示的真实场景，第一视频帧为构建三维感知地图的视频帧，第一视频帧和当前帧为摄像头拍摄的视频中的视频帧，第一视频帧位于当前帧之前。本申请能够避免图像处理算法在相邻帧的同一维度上的处理出现不一致的现象(即时域不一致现象)，提升视频的显示效果。

公开(公告)号：CN116643651A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310529070.5

申请日：2023-05-11

申请人： 北京河图联合创新科技有限公司

发明人： 朱柏雯 ,  张亚龙

IPC分类号： G06F3/01 ,  H04N5/265 ,  H04N13/275 ,  G06F3/04815 ,  G01S19/42 ,  G01C21/00

摘要： 本发明公开了一种基于AR的叠加模式导航方法、装置、设备和AR眼镜，包括：基于终端设备的出发地位置信息以及目的地位置信息，规划导航路径；在所述导航路径中已被AR地图覆盖的道路，通过AR导航模式进行导航；在所述导航路径中未被AR地图覆盖的道路，将AR导航模式切换为叠加导航模式进行导航。所述叠加导航模式可以将导航指示图标以AR形式叠加显示在摄像头拍摄到的当前道路图像中。本方法可以实现在导航路径中未被AR地图覆盖的道路，将AR导航模式切换为叠加导航模式进行导航，降低AR地图构建的成本，扩展AR导航的使用范围。

公开(公告)号：CN116614616A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310607402.7

申请日：2023-05-26

申请人： 重庆华地空间科技有限公司

发明人： 吴小波 ,  赵宏伟 ,  赵艳芳

IPC分类号： H04N13/275 ,  H04N23/698 ,  H04N23/61 ,  H04N23/67

摘要： 本发明涉及影像采集技术领域，公开了一种基于无人机的全景影像采集方法及系统，包括以下步骤，向无人机发送全景影像采集的任务指令，并控制无人机飞往目标区域后在采集起点处待命；针对目标区域的地形特征标记特征点，并按照预设采集策略依次完成目标区域内所有特征点的原始影像采集；对采集到的原始影像进行扫描后得到三维点阵图集，并根据三维点阵图集生成目标区域的全景三维模型完成目标区域的全景影像采集。本发明具有提高目标区域全景影像采集效率和提高全景影像采集后最终的展示呈现效果的有益效果。

公开(公告)号：CN116416097B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310643763.7

申请日：2023-06-02

申请人： 成都优学家科技有限公司

发明人： 叶健

IPC分类号： G06Q50/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  H04N13/275

摘要： 本发明公开了一种基于多维教学模型的教学方法、系统及设备，涉及智慧教学，解决了现有的智慧教学方法教学风格不可调节的问题，其技术方案要点是：获取学生数据，包括初始学业数据、目标学业数据和风格配置数据；将学生数据输入多维教学模型得到教学规划，多维教学模型包括教学内容生成模型用于根据初始学业数据和目标学业数据获得教学内容，包括教学风格生成模型用于根据风格配置数据配置教学内容并通过3D虚拟人输出，形成教学规划；获取教学规划下学生的生理数据，将生理数据输入预训练的专注度模型获得专注度指数，根据专注度指数调整教学规划并生成预测状态报告；为学生提供包含教学风格的教学内容，同时根据学生状态适应性调整教学风格。

公开(公告)号：CN116600096A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310815915.7

申请日：2023-07-05

申请人： 上海麦色医疗科技有限公司

发明人： 马维民 ,  苏栋骐 ,  谭阳福 ,  陈德洋 ,  向甲芳

IPC分类号： H04N13/236 ,  A61B5/00 ,  H04N13/275 ,  G03B15/03 ,  G03B15/06

摘要： 本发明公开了一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置，应用于医疗美容领域，本装置由图像采集组件、补光组件、激光定位器构成。其中，图像采集组件，分别接收两个方向上光路组反射的拍摄对象画面，从而进行三维建模；补光组件，其反射镜的角度与图像采集组件反射镜角度相同，因此补光角度与拍摄角度一致，能使补光均匀地照射到拍摄对象上，增强照明，消除阴影；激光定位器，通过调节激光发射器的角度档位，设置不同的拍摄距离，以对应不同的拍摄对象。本发明实现单相机双目立体成像的同时，不仅使其补光更均匀，还能更便捷地调节拍摄距离。

公开(公告)号：CN114390270B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202011112049.8

申请日：2020-10-16

申请人： 中国移动通信集团设计院有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 张高山 ,  张新程 ,  巴特尔 ,  马力鹏 ,  詹义 ,  李晓良 ,  朱华 ,  张海聪 ,  刘仲思 ,  王雪 ,  倪宁宁

IPC分类号： H04N13/275 ,  H04N13/204 ,  H04N13/239 ,  G06T17/00

摘要： 本发明实施例提供一种实时智能站点全景查勘方法、装置和电子设备，该方法包括：接收查勘任务，查勘任务包括机房内部查勘建模、抱杆周边环境建模和抱杆大范围环境建模；采集查勘任务对应查勘目标的图像，其中，采集查勘任务对应查勘目标的图像的采集设备和采集方式是基于预先确定的查勘目标的自然空间条件确定的；基于图像进行三维模型恢复，将所述三维模型作为任务结果发送至查勘平台以供发布。本发明实施例提供的方法、装置和电子设备，实现了站点全景查勘的高效率、低人工成本、查勘结果信息量大且易于展示和便于共享。

公开(公告)号：CN116297194A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310259823.5

申请日：2023-03-17

申请人： 江苏信息职业技术学院

发明人： 朱燕燕 ,  华奇 ,  张晶晶

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  H04N13/275

摘要： 本发明公开了一种自动调焦缩放的3D视觉建模系统及方法，涉及视觉成像技术领域。包括如下步骤：搭建检测成像系统，所述检测成像系统包括光源组件、桌面组件和成像组件，所述光源组件由支架和光源组成，所述光源组件、成像组件和桌面组件组合形成视觉检测系统，所述成像组件包括成像器、升降模组和旋转模块；放置待测物料并设置参数；控制成像机构运动并采集图像；通过CPU对采集到的图像进行测算和分析。本发明有效用于系统建模，将设置参数模块化，简洁明了，通过采用3D成像的视觉结构模型，有效解决了平面成像的不足，将自动聚焦和自动调整放大倍率做成参数化的形式，由工控机自行解算，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN116264596A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211602321.X

申请日：2022-12-13

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 堀达朗 ,  舩造美奈

IPC分类号： H04M1/72439 ,  H04N13/275 ,  H04N5/272

摘要： 本公开涉及终端装置、终端装置的动作方法以及系统。有助于参加者参加虚拟空间中的活动的便利。终端装置具有通信部和通过所述通信部进行通信的控制部，所述控制部从其他终端装置接收用于生成表示使用该其他终端装置参加虚拟空间中的活动的参加者的3D模型的信息，以与所述参加者在所述活动中的角色相应的形态生成所述3D模型，输出用于显示对配置有该3D模型的所述虚拟空间进行渲染而得到的图像的信息。

公开(公告)号：CN116193226A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310134020.7

申请日：2023-02-17

申请人： 成都航天凯特机电科技有限公司

发明人： 蒋礼平 ,  王辉 ,  林辉 ,  张荣春

IPC分类号： H04N23/50 ,  H04N23/95 ,  H04N23/21 ,  H04N13/239 ,  H04N13/275 ,  G06T7/80

摘要： 本发明涉及一种低延时低功耗双路图像采集处理模组，包括图像采集模块和图像处理系统，所述图像采集模块包括图像处理器、无线传输模块、存储模块、第一成像模块、第二成像模块和红外识别模块，所述第一成像模块、第二成像模块和红外识别模块均通过导线与图像处理器进行电信号连接。该低延时低功耗双路图像采集处理模组，通过设置设置图像处理器，在不需要进行三维成像的时候采用红外成像的方式维持夜视镜的正常运作，在执行紧急任务需要三维成像更好的判断周围情况的时候，通过启动三维成像来实现夜视镜的三维成像功能，这样就有效的降低了夜视镜在日常工作过程中的电能消耗，达到了低功耗的效果，增加待机时间。

公开(公告)号：CN109257589B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201811189420.3

申请日：2018-10-12

申请人： 王宇溪

发明人： 王宇溪

IPC分类号： H04N13/275 ,  H04N13/363 ,  G06T13/20 ,  G06F3/14 ,  G06F3/041

摘要： 本发明公开了远程三维扫描全息动画特效生成立显系统及其方法，包括控制主机、三维扫描仪、全息3D投影设备、互动屏、云服务器、客户移动终端、展示播放设备，所述三维扫描仪、控制主机、全息3D投影设备依次连接建立数据通讯，所述互动屏设置于全息3D投影设备外侧并与全息3D投影设备的投影区域对应，所述控制主机通过无线通信模块与云服务器建立数据通讯，所述云服务器与客户移动终端、展示播放设备建立数据通讯，本发明将三维扫描仪、控制主机与全息3D投影设备结合起来，使本发明可以完成三维产品扫描、动画特效添加与全息动画展示，从而能全方位、无死角的展示产品的特性。