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公开(公告)号：CN114862923A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210786406.1
申请日：2022-07-06
Applicant: 武汉市聚芯微电子有限责任公司
IPC: G06T7/32
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像配准方法及装置、存储介质，应用于图像配准装置，图像配准装置包括RGB拍摄模块和飞行时间TOF拍摄模块；该方法包括：利用RGB拍摄模块和TOF拍摄模块同时采集目标对象的第一RGB图像和第一深度图像；获取RGB拍摄模块和TOF拍摄模块在全分辨率模式下进行双目标定得到的第一配准参数；并基于全分辨率模式与预设模式之间的图像转换关系和第一配准参数，对第一RGB图像和第一深度图像进行配准，得到预设模式下的配准深度RGBD图像。
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公开(公告)号：CN114757980A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210515961.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 苏州轻棹科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种连续帧点云数据的离线配准方法，所述方法包括：获取第一帧点云数据序列；获取与各个第一帧点云数据对应的第一帧位姿数据；对第一帧点云数据序列进行配准帧数据对识别；根据各个第一配准对进行点云帧相对位姿变换估计处理得到第一位姿变换矩阵和第一协方差矩阵；并根据第一协方差矩阵进行置信度矩阵转换；并使用第一置信度矩阵对第一位姿变换矩阵进行加权；以各个第一帧位姿数据构建对应节点，并为相邻节点创建关联关系，并以节点间对应的第一加权位姿变换矩阵构建节点边约束关系；进行位姿图优化得到第一优化位姿变换矩阵；根据第一优化位姿变换矩阵对第一帧点云数据序列进行位姿配准。通过本发明可以提高点云数据配准效率。
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公开(公告)号：CN114723769A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210345515.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的测距方法、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：S1：采集待测目标的图像；S2：根据立体矫正矩阵对采集的图像进行立体矫正；S3：提取立体矫正后的图像的边缘特征；S4：使用半全局立体匹配算法进行立体匹配，得到稀疏的视差图；S5：对稀疏视差图进行自适应采样，恢复出稠密的视差图；S6：根据所述稠密的视差图求取检测点与待测目标之间的距离。上述方案通过对待测目标的边缘特征进行提取后再进行立体匹配，极大减少了匹配计算量，提升了立体匹配的实时性。同时，对稀疏的视差图采用自适应的采样算法将其恢复为稠密视差图，保证了测距的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN114693723A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011612099.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Inventor： 黎聪
Abstract: 本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像融合方法、终端及存储介质。本申请中，采用多种曝光参数对目标场景进行连续拍摄；首次拍摄的第一图片帧和末次拍摄的第二图片帧对应的曝光参数相同；由于首次拍摄的第一图片帧和末次拍摄的第二图片帧极大概率上能够覆盖中间图片帧的运动区域，根据第一图片帧和第二图片帧确定运动区域减少了计算的工作量，使后续对多个图片帧的运动区域中处于同一位置的像素点进行融合得到融合像素值；根据各图片帧的运动区域中各像素点的像素值和各像素点对应的融合像素值，设定各图片帧中运动区域的权重；对根据各图片帧中运动区域的权重融合运动区域的速度较快，即去除鬼影的速度较快，从而满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN112224197B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010969019.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
Abstract: 本发明公开了倒车检测泊车位的方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。倒车检测泊车位的方法通过检测移动体在预设范围内的空闲泊车位，获取并显示移动体在预设范围内的标识空闲泊车位的辅助图像，以便于用户了解当前移动体周围的空闲泊车位情况；通过记录移动体的行驶路径及与行驶路径关联的辅助图像的方式，实现了在移动体处于倒车档状态时，可根据该行驶路径倒车，并显示与行驶路径关联的辅助图像，以供用户基于辅助图像中标识的空闲泊车位选择泊车目标位置，使移动体可根据当前位置和泊车目标位置生成泊入路径，以便移动体泊入泊车目标位置，实现移动体可在R档下自动寻找车位的目的，提升了用户体验效果，达到了全自动泊车的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112734929B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011587975.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于网格细分算法的土石坝复杂土料场开挖方量计算方法，包括以下步骤：扫描土料场开挖面的三维点云数据，并且通过点云配准算法实现不同扫描批次的点云的配准，以此获得开挖面原始不规则分布的点云。通过Doo‑Sabin细分算法处理得到的原始不规则分布的点云，使其形成比较规则的开挖面；然后，再进行Kriging插值计算得到参与开挖方量计算的空间点云。通过MATLAB编写网格细分算法，实现开挖方量的计算。本发明一种基于网格细分算法的土石坝复杂土料场开挖方量计算方法，能够对土料场开挖方量进行快速估算，该方法具备工作量小、测量相对安全、效率高。
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公开(公告)号：CN114445470A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210060743.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DFS由粗到细的图像配准方法、系统、终端及可读存储介质，该方法包括：获取待匹配的两幅图像的图像特征点，再生成线性描述符sMLD以及划分长线段、短线段；基于长线段进行粗匹配得到匹配点对，即先确定初始匹配点对；再将初始匹配点对作为粗匹配路径起点，在长线段范围内以相似度为依据依次确定粗匹配路径上的其他对匹配点对；基于短线段进行精匹配，即将粗匹配得到的匹配点对作为当前点对，在短线段范围内以相似度为依据依次确定精匹配路径上的匹配点对；基于精匹配确定的匹配点对计算局部单应矩阵，其表示两幅图像的配准信息。本发明该方法相比于其它配准方法在配准精度和配准效率均具有极大优势。
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公开(公告)号：CN114423347A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080027252.7
申请日：2020-04-01
Applicant: 美敦力导航股份有限公司 , 约翰斯霍普金斯大学
Abstract: 公开了一种用于分析和评估受试者的图像数据的方法和系统。可以用成像系统以选定的方式和/或运动收集所述图像数据。可以组合多于一个投影以产生和创建所述受试者的选定视图。所述评估可以是对定位在所述受试者内的构件的位置确定。
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公开(公告)号：CN114175101A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080051208.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 公开了用于改进表面重建数据被准备和在多个设备之间传递的方式的技术。例如，环境被扫描以生成3D扫描数据。然后，该3D扫描数据被传输给中央处理服务。3D扫描数据被结构化或以其他方式被配置为：使中央处理服务能够使用3D扫描数据来生成环境的数字3D表示。从中央处理服务接收分辨率降低的表示数据。该分辨率降低的表示数据基于3D扫描数据而被生成，该3D扫描数据由也扫描相同环境的一个或多个其他计算机系统生成。然后，对应于原始3D扫描数据的第一可视化与对应于分辨率降低的表示数据的一个或多个第二可视化被同时显示。
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公开(公告)号：CN114097006A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202080050539.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 用于确定交叉模态传感器数据之间的对准的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面，一种方法包括：获得(i)表征环境的视觉外观的图像，以及(ii)表征环境的三维几何形状的包括数据点的集合的点云；使用视觉嵌入神经网络来处理图像的多个区域中的每个区域，以生成每个图像区域的相应嵌入；使用形状嵌入神经网络来处理点云的多个区域中的每个区域，以生成每个点云区域的相应嵌入；以及使用图像区域的嵌入和点云区域的嵌入来识别多个区域对。
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