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公开(公告)号：CN113397667A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110828516.5
申请日：2021-07-21
申请人： 中山大学附属第五医院
摘要： 本发明提供了一种甲状腺囊肿穿刺装置，包括固定模块、定位模块、探针模块、感应模块、处理模块和处理器，所述固定模块对患者的肩部和头部进行固定；所述定位模块对甲状腺的位置进行定位；所述探针模块基于所述定位模块的定位位置进行穿刺；所述感应模块对所述甲状腺的位置进行感应；所述处理模块对所述定位模块、探针模块、所述感应模块的数据进行处理。本发明通过采用定位装置基于感应装置对甲状腺的位置进行确定，使得探针装置能够对设定的限制范围进行精准的穿刺，提取甲状腺囊肿组织。
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公开(公告)号：CN112472268B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011356293.9
申请日：2020-11-26
申请人： 李大为
摘要： 本发明公开了一种用于骨科手术的定位器，包括两个安装板，两个安装板均呈U形结构且开口均朝上，两个安装板的下端两侧均固定连接有支脚，两个安装板的下端中部侧壁上均安装有传动机构，两个安装板两侧相靠近一侧均开设有第二滑槽，两个安装板之间的两侧均共同滑动连接有调节板，本发明所达到的有益效果是：本发明的第一夹板可拆卸连接在支撑板上，第二夹板和升降板上的调节机构相连接，使用时可根据患者的肢体粗细选择合适的第一夹板，同时可通过转动调节机构的绕线杆，使绕线杆收卷拉绳，根据患者肢体的粗细调整第二夹板的开口大小，使得制造时只需制造不同型号的第一夹板即可，可减少制造成本。
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公开(公告)号：CN113081197A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383041.3
申请日：2021-04-09
申请人： 徐州市中心医院
摘要： 一种带局部麻醉的普通外科手术用穿刺装置，本发明涉及医疗器械技术领域，弹性箍的两端侧壁上分别固定设置有一号连接臂和二号连接臂；靠近一号连接臂的弹性箍侧壁上开设有通槽，二号连接臂的端部活动穿设在通槽的内部；一号连接臂和二号连接臂之间设置有连接杆，连接杆的两端分别与一号连接臂和二号连接臂相铰接；靠近二号连接臂的弹性箍侧壁上开设有滑槽，滑槽呈倒“T”形结构设置，滑槽内部滑动嵌设有滑块，且滑块与滑槽的结构相配合设置；滑块的外端活动穿过滑槽后，与一号连接臂的端部固定连接，能够在找准股静脉的位置之后，稳定地进行施针，采用自动化的施针方式，同时，能够对患者的大腿根部进行局部麻醉，减少了患者的痛苦。
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公开(公告)号：CN112890974A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011287045.3
申请日：2020-11-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于神经外科手术的体表定位装置，包括，获取模块，用于获取待解剖处的三维图像；处理模块，包括处理器、控制器和存储器，存储器被配置为：存储医学图像；处理器被配置为：将接收的三维图像与所述医学图像拟合，相关度大于设定阈值，完成拟合，反之，重新拟合；控制器被设置为：接收三维图像，并将拟合后的图像信号传输至投影模块；投影模块，与处理模块信号连接，且与获取模块同向设置，用于将接收的图像信号投影。本发明设置获取模块、处理模块和投影模块，投影模块能够将处理模块拟合好的线条直接按比例投影到患者的待解剖处，医生可以在术前对患者解剖位置准确定位，避免传统方法解剖产生的误差，方便医生设计最佳手术切口。
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公开(公告)号：CN112869843A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110140938.3
申请日：2021-02-02
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种心内科穿刺定位装置，包括主体机构、定位机构和穿刺机构；所述主体机构包括支撑架和连接夹；所述支撑架为“L”形板状结构体；所述连接夹复数设计且对称固连于支撑架“L”形底端两侧；本发明通过设置移动杆和定位板双重进行定位，先大范围调节再精细调节，同时配合定位激光灯可以准确的对患者穿刺位置进行定位，同时将传统的直接施力于穿刺针上进行穿刺，通过主动轮和从动轮的啮合，进而利用旋转力经过转换为推力带动穿刺针进行移动，可以有效的使穿刺针的运行更加平稳且更容易对力度进行控制，进而使穿刺针的运动速率有效的控制，避免在穿刺过程中施力过猛导致穿刺针对患者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN108523942B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810343731.4
申请日：2018-04-17
申请人： 成都博恩思医学机器人有限公司
发明人： 李志强 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种腹腔镜手术持镜机器人系统内窥镜定位方法，该方法包括：获取内窥镜头的末端到戳卡待测点的距离，得到第一距离；获取内窥镜头的长度方向与该内窥镜头的末端到所述戳卡待测点的连线的夹角，得到第一夹角；根据所述第一距离和所述第一夹角，确定移动路径；控制加持所述内窥镜的机械臂运动，使得所述内窥镜头的末端沿所述移动路径移动到所述戳卡待测点。该方法通过使用已知距离和角度确定内窥镜头的末端的移动路径，可以使内窥镜头的末端快速、准确地沿该移动路径移动到戳卡待测点，且排除了主观因素和外界因素的影响，从而大大降低了手术难度，提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN112704549A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110101407.3
申请日：2021-01-26
申请人： 江苏智仁景行新材料研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于穿刺检查的辅助装置，安装座上设有第一滑台，第二滑台端面安装于第一滑台上，第一旋转平台安装于第二滑台上，第三滑台端面安装于第一旋转平台上，第三滑台的平面与第一旋转平台4的平面垂直；第二旋转平台安装于第三滑台的平面上，第二旋转平台的平面与第三滑台的平面平行；视觉识别模块安装于第三滑台上，直线导轨与两个激光发生器均安装于第二旋转平台上，激光照射方向与直线导轨轴向平行，光线交点位于直线导轨中心轴上，形成激光“十”字准心。本发明提供的一种用于穿刺检查的辅助装置，辅助医生克服穿刺能力上的经验不足问题，提高了医生在穿刺时的准确度与效率，减少了患者因穿刺失误收到伤害的概率。
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公开(公告)号：CN112603500A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011595631.4
申请日：2020-12-29
申请人： 南京中医药大学
摘要： 本发明公开一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助系统及方法，属于医疗辅助技术领域，包括标志物，标志物贴标在患者体表，用于确定原始中心点，CT模拟扫描成像机，CT模拟扫描成像机用于对患者扫描，重建CT图像，移动式激光灯，移动式激光灯与CT模拟扫描成像机连接，移动式激光灯用于标记定位，自动勾画软件，自动勾画软件与CT模拟扫描成像机电性连接，自动勾画软件用于将重建的CT图像快速勾画出骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区以及体部；本发明通过计算机控制器可自动计算出进针点的坐标，以及进针点和骶前孔/骶后孔的深度，在不妨碍进针的情况下，可帮助医生把握针刺/穿刺的体表位置、角度和深度以及进针角度数值，提高穿刺的精准性。
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