本发明公开一种骶孔精准针刺/穿刺的辅助系统及方法，属于医疗辅助技术领域，包括标志物，标志物贴标在患者体表，用于确定原始中心点，CT模拟扫描成像机，CT模拟扫描成像机用于对患者扫描，重建CT图像，移动式激光灯，移动式激光灯与CT模拟扫描成像机连接，移动式激光灯用于标记定位，自动勾画软件，自动勾画软件与CT模拟扫描成像机电性连接，自动勾画软件用于将重建的CT图像快速勾画出骶骨后孔和骶前孔的感兴趣区以及体部；本发明通过计算机控制器可自动计算出进针点的坐标，以及进针点和骶前孔/骶后孔的深度，在不妨碍进针的情况下，可帮助医生把握针刺/穿刺的体表位置、角度和深度以及进针角度数值，提高穿刺的精准性。