公开(公告)号：CN103403631B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201180068882.X

申请日：2011-03-22

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 西山佳秀 ,  滨崎治 ,  江口重行 ,  田村嘉英

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/4145 ,  G05B2219/34287

摘要： 一种调度器程序，包括：按每个动作控制循环开始动作运算程序的执行的命令；使微型处理器，按每个第1用户程序执行循环开始第1用户程序的执行的命令；以及用于以与第1用户程序执行循环的周期相当的周期，依次重复输出处理以及输入处理、第1用户程序的执行开始、第1用户程序的执行结束、以及动作运算程序的执行开始的命令。

公开(公告)号：CN104808591A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510089299.7

申请日：2015-02-27

申请人： 张锐

发明人： 张锐

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B19/414 ,  G05B19/4145 ,  G05B2219/34269 ,  G05B2219/37 ,  G05B2219/45

摘要： 本发明提供一种用于玻璃纤维拉丝的机器人系统和控制方法。所述机器人系统包括：机械臂单元，设置在运动轨道上，用于接收操作指令、根据操作指令向对应的工作台执行玻璃纤维拉取、玻璃纤维切割或卷筒更换操作；激光传感器，与工作台一一对应，设置在运动轨道上，用于检测玻璃纤维的直径，并发送检测得到的直径数据信息；运动控制卡，设置在工业控制计算机中，通过控制电缆分别与机械臂单元、激光传感器、工作台连接，用于存储机械臂单元的操作逻辑信息，接收并分析直径数据信息，得到检测结果，当检测结果异常时向机械臂单元发送操作指令。本发明具有操作灵活、精度高，成本低廉，体积小，便于调整控制逻辑，便于远程控制等优点。

公开(公告)号：CN104731022A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410802131.1

申请日：2014-12-19

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 椹木洋 ,  安部裕 ,  神谷善三 ,  约瑟夫·麦内尔·拉里奥·佩雷兹

IPC分类号： G05B19/4097

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/4145 ,  G05B2219/42189 ,  G05B2219/43174 ,  G05B2219/50234 ,  G05B19/4097 ,  G05B2219/33001 ,  G05B2219/33102 ,  G05B2219/33161

摘要： 本发明涉及控制单元、输出控制方法和程序。本发明使得有可能容易地改变用于执行电子CAM操作的CAM表。CAM计算程序(501)使用CAM表(520)来执行电子CAM操作，CAM表(520)是其中电子CAM(500)的从轴的位移与电子CAM(500)的主轴的相位关联的数组。CAM表生成程序(504)接收用于定义将要通过运动控制实现的电子CAM操作的CAM定义变量的输入，并且生成其中CAM曲线被存储为对应于被输入的CAM定义变量的数组的CAM表(520)。微处理器(100)使用CAM表(520)来执行CAM计算程序(501)。如果微处理器(100)接收CAM定义变量的输入，那么微处理器(100)执行CAM表生成程序(504)以生成CAM表(502)，并且将生成的CAM表(502)存储至主存储器(104)。

公开(公告)号：CN103403631A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201180068882.X

申请日：2011-03-22

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 西山佳秀 ,  滨崎治 ,  江口重行 ,  田村嘉英

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/4145 ,  G05B2219/34287

摘要： 一种调度器程序，包括：按每个动作控制循环开始动作运算程序的执行的命令；使微型处理器，按每个第1用户程序执行循环开始第1用户程序的执行的命令；以及用于以与第1用户程序执行循环的周期相当的周期，依次重复输出处理以及输入处理、第1用户程序的执行开始、第1用户程序的执行结束、以及动作运算程序的执行开始的命令。

公开(公告)号：CN1372173A

公开(公告)日：2002-10-02

申请号：CN02105133.X

申请日：2002-02-22

申请人： 德尔斐自动化系统星宇株式会社

发明人： 金泽光 ,  朴准槦 ,  崔秉傑 ,  李东燮

IPC分类号： G05B19/00

CPC分类号： G05B19/4145 ,  B60R22/34 ,  G05B2219/34288

摘要： 一种用于安全带回拉装置组件的工厂自动化设备的控制系统含有:一个工厂自动化设备和一个控制部分用于整体上控制工厂自动化设备的所有部分的运转使之能够批量生产安全带回拉装置组件,其中工厂自动化设备含有一个带体注入装置用于通过第一带体供应装置把带状的带体注入;第一和第二带体定位装置用于把带体引导通过回拉装置卷轴的孔、一个包括第二带体供应装置和一个撤出带体和暂储存之的盒子的带体撤出部分、第一及第二部件供应部分用于在撤出的带体上装配接片导环的环固定件、一个包括用于把带体运载到带体折叠部分的第三带体供应装置的推力器固定部分、用于供应要分别安装在带体的双面上的上和下推力器的上和下推力器供应装置、和一个用于把上和下推力器部件相互连接在带体的另一个侧面上的推力器加压部分;和一个带体折叠部分用于把带体的前端关于其中心沿纵向折叠并把折叠端连接到一个端固定件。