公开(公告)号：CN106502211A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510559105.5

申请日：2015-09-07

申请人： 哈尔滨卓晋科技有限公司

发明人： 刘睿

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B2219/34269

摘要： 本发明公开了一种基于计算机控制的雕铣机数控系统，包括控制系统，及与控制系统电连接的GE运动控制器，及与GE运动控制器电连接的端子连接板，及与端子连接板电连接的伺服电机驱动器和雕铣床机床本体，及与伺服电机驱动器电连接的伺服电机；所述雕铣床机床本体上安装有电源、电气开关及外部输入输出端口；所述GE运动控制器包括I/O口、DSP及总线接口。本发明的基于计算机控制的雕铣机数控系统，兼有DSP处理速度快及IPC控制系统便于实现开放式结构的优点，是一种高精度、高速度、多轴联动、体积小、集成度高的GE运动控制器，可以满足多轴联动的数控机床、机器人等高性能控制系统的需求。

公开(公告)号：CN106062647A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580011828.X

申请日：2015-01-15

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 稻目幸生 ,  矢尾板宏心 ,  武内良峰 ,  植田贵雅

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/054 ,  G05B2219/15115 ,  G05B2219/34269 ,  G05B2219/34301

摘要： 在控制系统中，使装置的调整变得容易。在控制系统(100)中，PLC系统(1)的输入单元(13)获取实际抽样数据(1137b)。输出单元(15)基于包括输出指示时刻和指示输出信号值的输出指示数据输出输出信号。控制装置(11)的任务执行部(1111)以规定的周期反复执行任务。抽样部(1113)获取变量抽样数据(1137a)。开发支援装置(3)的同一时间序列数据创建部(313)创建同一时间序列数据。同一时间序列数据显示部(315)将同一时间序列数据显示在同一时间轴上。

公开(公告)号：CN104808591A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510089299.7

申请日：2015-02-27

申请人： 张锐

发明人： 张锐

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B19/414 ,  G05B19/4145 ,  G05B2219/34269 ,  G05B2219/37 ,  G05B2219/45

摘要： 本发明提供一种用于玻璃纤维拉丝的机器人系统和控制方法。所述机器人系统包括：机械臂单元，设置在运动轨道上，用于接收操作指令、根据操作指令向对应的工作台执行玻璃纤维拉取、玻璃纤维切割或卷筒更换操作；激光传感器，与工作台一一对应，设置在运动轨道上，用于检测玻璃纤维的直径，并发送检测得到的直径数据信息；运动控制卡，设置在工业控制计算机中，通过控制电缆分别与机械臂单元、激光传感器、工作台连接，用于存储机械臂单元的操作逻辑信息，接收并分析直径数据信息，得到检测结果，当检测结果异常时向机械臂单元发送操作指令。本发明具有操作灵活、精度高，成本低廉，体积小，便于调整控制逻辑，便于远程控制等优点。