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公开(公告)号：CN116352605A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310501937.6
申请日：2023-04-28
Abstract: 本发明提出了一种基于刚柔耦合的高精度磨削误差补偿系统及控制方法，包括：第一压电堆栈、第二压电堆栈、第一压电调节丝杆、第二压电调节丝杆、信号测量单元及控制系统；所述第一压电堆栈、第二压电堆栈相对刀杆对称安装，且与刀杆上的平面接触；所述第一压电调节丝杆用于调节第一压电堆栈与刀杆之间的初始接触力，第二压电调节丝杆用于调节第二压电堆栈与刀杆之间的初始接触力；在调节初始接触力之后所述信号测量单元采集第一压电堆栈、第二压电堆栈配合使用产生的不同的激振信号并传输给控制系统，所述控制系统控制所述第一压电堆栈、所述第二压电堆栈的工作状态以进行振动抑制。
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公开(公告)号：CN113753174B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111089062.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 鲁东大学
IPC: B63B11/04
Abstract: 本发明涉及船舶设计与制造领域，涉及到一种浮岛移动组合件，包括固定浮岛，以及沿所述固定浮岛轴线方向、由上至下滑动套接在所述固定浮岛外侧的可升降浮岛；位于所述可升降浮岛上固定安装有锁紧结构；当所述可升降浮岛上升至最大高度时，所述锁紧结构锁紧以使所述固定浮岛和所述可升降浮岛相对位置固定。本发明还涉及到一种装配有该浮岛移动组合件的半潜船，及其该半潜船的升降控制方法。本发明的有益效果在于：能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系，即在有效稳定重心以及不提供明显额外迎风面的情况下增加下潜深度；整体设计方案简单，船只建造或改造成本低，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114216366A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111596427.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑机构，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
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公开(公告)号：CN119714001A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510217896.7
申请日：2025-02-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及火箭运输技术领域，且公开了一种海上平台火箭运输装置及其运输方法，包括环抱夹持机构，环抱夹持机构还包括有底座，底座的内壁处滑动连接有弧形支撑架一，火箭外壁与弧形滑动柱接触使之下移，挤压其下面的液压油，通过连通槽一流入伸缩柱一内，伸缩柱一受力伸出，推动U形固定板，使弧形夹持爪旋转，对火箭的外壁形成环抱，弧形夹持爪旋转与活塞杆接触，推动活塞杆，使活塞杆下面的液压油受压流入到凸出块后面，推动凸出块伸出，对火箭外壁的一些凹凸位置，进行二次夹持固定，增大对火箭外壁的接触面，使火箭在运输时更稳固，避免火箭的外壁凸出和凹陷，使弧形夹持爪与火箭外壁接触面积有限，影响火箭在运输时的稳定性。
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公开(公告)号：CN119713986A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510218278.4
申请日：2025-02-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及火箭装置的技术领域，公开了火箭海上发射用支撑起竖台架，包括支撑组件、起升组件、第一辅助组件、伸缩组件和第二辅助组件，所述起升组件与支撑组件的顶部铰接，所述伸缩组件一端与支撑组件铰接，所述伸缩组件中部与起升组件铰接，所述第一辅助组件底部与支撑组件滑动连接，所述第一辅助组件顶部与伸缩组件铰接，所述第二辅助组件顶部与伸缩组件的一端铰接；解决了现有技术中火箭起竖装置多为单缸驱动，缺少相应的减震措施来减缓海上大风环境火箭的摆动，并且长期处于海洋环境中的装置容易发生腐蚀和老化等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119687725A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510217917.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及火箭热发射技术领域，且公开了一种海上火箭热发射起竖装置及起竖方法，包括起竖机构，所述起竖机构还包括有甲板，所述甲板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有起竖架，当需要对火箭起竖时，启动起竖油缸伸出，推动固定块移动，推动推动板移动，推动板移动时会推动连杆一移动，使连杆一转动，发生折叠，推动固定架一上升，从而带动起竖架在支撑架顶部转动，让起竖架竖起，同时推动板移动时，还会在滑动槽内壁处滑动，使火箭缓慢竖起，直至火箭竖立在发射台上，把倾斜的起竖油缸，变为水平的起竖油缸，减少起竖油缸受到船体晃动的影响，让起竖油缸施加的推力更加稳定。
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公开(公告)号：CN119146810B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411596375.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及发射平台的技术领域，公开了海上悬浮式火箭发射平台结构，包括船体组件、翻转组件、浮动组件、上料组件和发射组件，所述翻转组件对称铰接在船体组件的两侧，所述浮动组件通过稳定组件与翻转组件连接，所述上料组件对称置于船体组件的顶部，所述发射组件安装在船体组件的中部；所述浮动组件上安装有第一翻转架，所述第一翻转架中部转动连接有第二翻转架，所述第二翻转架中部转动连接有第三翻转架，所述第三翻转架中部安装有旋桨，多个所述旋桨呈四角分布安装在第一翻转架上，解决了现有技术中现有的海上悬浮式火箭发射平台由于海水的波动稳定性较差，发射角度不可调节等问题。
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公开(公告)号：CN119117294B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411596379.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于海上火箭发射平台结构技术领域，且公开了一种自航式海上火箭发射平台结构，包括，包括船舶，船舶的内部设置有火箭发射平台和收放机构，收放机构包括第一丝杆、第二皮带轮、第四皮带轮、第六皮带轮、第八皮带轮、收纳腔体、滑槽，收纳腔体和滑槽均开设在船舶的内部，收纳腔体的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定连接有第二锥形齿轮，本发明提供了一种自航式海上火箭发射平台结构，实现了火箭发射平台在不进行发射任务时的有效收纳，从而显著降低了火箭发射平台在航行过程中的风阻，进而减少了不必要的能耗，相比传统海上发射平台在非发射状态下直接暴露于外部环境中的设计，提升了整体能效，符合绿色航行的理念。
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公开(公告)号：CN119262208A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411826106.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于火箭海上发射领域，尤其是一种火箭海上发射船舶稳定辅助装置，现提出如下方案，其包括安装在船体的两侧，所述船体的两侧均设有两个伸缩杆一，位于同一侧的两个伸缩杆一的输出轴均通过提升块连接在同一个辅助稳定机构上；所述辅助稳定机构包括U型的安装框架，安装框架的内部底端通过转轴转动连接有浮力舱，且浮力舱和安装框架之间还安装有带动浮力舱绕转轴转动的伸缩杆二，浮力舱的两侧均开设有收纳槽。本装置在火箭发射船需要装载火箭、发射火箭前展开，能够显著提高火箭发射船的稳定性，为后续火箭安装发射提供更稳定的承载平台，在火箭发射船平时行驶过程中可以完全收叠，船体灵活性高。
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公开(公告)号：CN119146810A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411596375.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及发射平台的技术领域，公开了海上悬浮式火箭发射平台结构，包括船体组件、翻转组件、浮动组件、上料组件和发射组件，所述翻转组件对称铰接在船体组件的两侧，所述浮动组件通过稳定组件与翻转组件链接，所述上料组件对称置于船体组件的顶部，所述发射组件安装在船体组件的中部；所述浮动组件上安装有第一翻转架，所述第一翻转架中部转动连接有第二翻转架，所述第二翻转架中部转动连接有第三翻转架，所述第三翻转架中部安装有旋桨，多个所述旋桨呈四角分布安装在第一翻转架上，解决了现有技术中现有的海上悬浮式火箭发射平台由于海水的波动稳定性较差，发射角度不可调节等问题。
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