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公开(公告)号：CN107507151B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710781623.0
申请日：2017-09-02
申请人： 首都师范大学
摘要： 本发明公开了一种多光谱遥感图像真实色彩还原方法及系统。该方法包括：获取多光谱遥感图像；采用线性拉伸法对多光谱遥感图像进行拉伸，得到第一多光谱遥感图像；对多光谱遥感图像中各像素点绿色波段的像素值进行调整，采用线性拉伸法将调整后的多光谱遥感图像进行拉伸，得到第二多光谱遥感图像；根据多光谱遥感图像的各像素点的归一化植被指数，对第一多光谱遥感图像和第二多光谱遥感图像进行融合，对融合后的图像进行滤波、分段拉伸以及锐化，达到将多光谱遥感图像真实色彩还原的效果。本发明提供的多光谱遥感图像真实色彩还原方法及系统能够改善遥感图像的视觉效果，使其更加接近地物的真实颜色以及更加接近人眼观察到的地物的颜色。
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公开(公告)号：CN107830800B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711013809.8
申请日：2017-10-26
申请人： 首都师范大学
摘要： 本发明公开一种基于车载扫描系统生成精细立面图的方法。所述方法包括：根据车载扫描系统生成车载激光点云和车载同步照片；根据所述车载激光点云生成虚拟投影面；根据所述虚拟投影面和所述车载激光点云生成正射灰度影像；根据所述虚拟投影面、所述车载激光点云和所述车载同步照片生成正射实景影像；根据所述正射灰度影像和所述正射实景影像进行立面测图。采用本发明的方法自动化生成一种可直接量测的立面灰度影像或实景影像，从而提高立面测量的工作效率。
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公开(公告)号：CN109165628A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811065504.6
申请日：2018-09-12
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及提高动目标检测精度的方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取针对同一个区域成像的不同谱段的至少三幅高光谱图像；根据预设配准算法对至少三幅高光谱图像进行图像配准；以相邻时刻的三幅高光谱图像为一组对配准后的至少三幅高光谱图像进行分组，基于帧差法分别对每组图像进行差分处理，得到前两幅图像的第一差分结果和后两幅图像的第二差分结果；分别将每组图像中的第一差分结果和第二差分结果进行与运算，得到运动目标检测结果。本申请中，基于多幅不同谱段同一地区的高光谱图像，采用三帧差分法进行差分处理，并将差分结果与运算以排除背景变化引起的虚警，从而提高动目标检测精度。
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公开(公告)号：CN108871574A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810666863.0
申请日：2018-06-25
申请人： 首都师范大学 , 中图高科(北京)信息技术有限公司
IPC分类号： G01J3/28
摘要： 本发明提供了一种高光谱成像方法、装置和系统，涉及光谱成像的技术领域，包括：控制线阵探测器在第一方向上的第一轨道中进行拍摄；在完成第一轨道拍摄后，控制线阵探测器沿第二方向移动到第二轨道上，以能够控制线阵探测器在第一方向上的第二轨道中进行拍摄，依次类推，直到完成第一方向上的所有的轨道拍摄后，得到高光谱图像；其中，在第一方向上的所有轨道沿第二方向排列。本发明能够提高高光谱成像的视场角，同时提高高光谱成像质量。
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公开(公告)号：CN107289900A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710477841.5
申请日：2017-06-22
申请人： 首都师范大学
摘要： 本发明公开一种动态无控制隧道断面检测装置、分析系统及方法，所述检测装置包括：车载框架；扫描仪，设置在所述车载框架上；两个驱动轮和两个从动轮，各所述驱动轮和从动轮分别设置在所述车载框架的下方，在各所述驱动轮的带动下，使所述车载框架在隧道的轨道上移动；差速电机，设置在两个所述驱动轮之间；刹车器，设置在两个所述驱动轮之间；控制器，分别与所述差速电机和刹车器连接，用于根据控制指令控制所述驱动轮的走、停及前进速度。本发明动态无控制隧道断面检测装置通过移动式测量方式，检测时无需使用靶球进行站间拼接，就能得到连续的隧道断面点云数据，可提高铁路和在地铁隧道天窗时间检测效率。
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公开(公告)号：CN103994779B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410228805.1
申请日：2014-05-27
申请人： 首都师范大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种基于三维激光点云的全景相机标定方法，获取地物稳定的场景中地物的三维激光点云；在场景中通过全景相机获取组成全景相机的各子相机的单张标定影像；根据三维激光点云获取所需控制点的坐标；在各单张标定影像中获取与控制点对应的像点坐标；根据控制点的坐标及像点坐标，通过张正友标定法解算全景相机中各个子相机的内、外参数。上述方案，不需要建立标定场，根据场景三维激光点云，确定所需控制点坐标，并根据控制点与单张标定影像的映射关系，在各单张标定影像中获取与控制点对应的像点坐标，通过对控制点的坐标及像点坐标的求解，即可得出全景相机中各个子相机的内参数及外参数。操作便捷、快速、精度高。
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公开(公告)号：CN102338617B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201010236272.3
申请日：2010-07-22
申请人： 首都师范大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种三维测量系统，包括一定位定姿装置、一通过扫描获取一被测目标物体的几何数据的360度的激光扫描仪、一具有一旋转中心且绕所述旋转中心水平旋转的电子转台、一获取所述电子转台的绝对位置数据的定位定姿装置及一将所述电子转台的绝对位置数据和所述激光扫描仪获取的几何数据进行融合处理的数据处理装置，所述定位定姿装置及所述激光扫描仪安装在所述电子转台上，所述激光扫描仪的一扫描面与所述电子转台之间具有一特定角度。本发明还提供一种三维扫描装置，所述三维扫描装置及三维测量系统实现了对被测物体的全方位扫描和测量。
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公开(公告)号：CN101923163B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010237272.5
申请日：2010-07-22
申请人： 首都师范大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及一种激光扫描仪的检校方法和系统，其中在激光扫描仪工作区域内布设多个标志点；控制激光扫描仪沿垂直于扫描方向的轴线匀速升降，并对工作区域测量成像；用参考测距仪获取激光扫描仪扫描中心在升降前后的局部坐标；用参考测距仪获取标志点的局部坐标；识别激光扫描仪点云中的标志点及其仪器坐标，并提取标志点的扫描时间；根据所述标志点的扫描时间计算其时激光扫描仪中心的局部坐标，并用以求解仪器坐标系到局部坐标系之间的变换关系。从而克服了传统方式中人工参与控制靶杆移动带来的不稳定性，获得高精度的检校结果。
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公开(公告)号：CN101901501A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010237265.5
申请日：2010-07-22
申请人： 首都师范大学
摘要： 一种生成激光彩色云图的方法，在待测场景中设有多个目标点，包括以下步骤：S10，将线阵相机和激光扫描仪进行刚性平行绑定，以使二者的扫描面平行，且该等扫描面垂直于相机前节点与激光扫描仪中心的连线；S20，令线阵相机和激光扫描仪进行同步扫描；S30，建立同名目标点的激光扫描角与其在线阵影像上的像元序号间的对应关系——颜色查找表；S40，根据颜色查找表与激光扫描仪和线阵相机的扫描时间差建立激光点云中的每个激光点与其RGB信息对应的关系。本发明使得点云与影像的融合由现有技术中的三维融合变为极坐标一维融合减小运算量的同时又极大的提高了建模精度，一举多得。能够极大地降低城市三维建模的时间成本和经济成本。
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公开(公告)号：CN108151715B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810130989.6
申请日：2018-02-09
申请人： 首都师范大学
摘要： 本发明提拱了一种浅水区水下地形测量装置及方法，该装置包括安置在浅水区附近已知控制点上的GNSS基准站、移动运行载体以及设置在所述移动运行载体上的工作台、GNSS移动站、IMU惯性测量单元、角度旋转编码器、探深杆以及数据存储芯片；所述探深杆伸入水下的一端固定金属球，且所述金属球与水下地形直接接触。本发明采用机械探深杆直接接触水下地形测量的方法，避免声学或光学水底测量时发生的数据异常，结合GNSS移动站、IMU惯性测量单元以及角度旋转编码器移动轨迹采集技术，动态获取水下地形数据，提高水下地形的测量精度和测量效率。
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