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公开(公告)号:CN209581660U
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201822239292.0
申请日:2018-12-28
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公布了一种提升爬行机器人越障能力的装置,它包括增高支架(1)、传动链条(2)、第一传动齿轮(3)、第二传动齿轮(4)、轮胎(5)和机体(6);所述的增高支架(1)有四个并分为两组,每组所述的增高支架(1)位于所述的机体(6)的两侧,每个所述的增高支架(1)的大头均通过传动杆(7)与机体(6)连接,每个所述的增高支架(1)的小头均通过传动杆(7)与外侧设置的轮胎(5)连接;它克服了现有技术中轮式爬行机器人在工作时,遇到底面凹凸不平或障碍物堆积,将导致机器的倾覆、磨损、短路等事故的缺点,具有通过手动调节支架与主机角度来设定爬行器主机的抬升高度,以适应不同类型的障碍物的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209277115U
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201821683386.0
申请日:2018-10-17
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公布了一种弧门支座预应力加固结构,所述的原弧门支座(1)固定在所述的闸墩(2)上,所述的原弧门支座(1)两端均向外侧延伸设置有加宽弧门支座(3),所述的原弧门支座(1)和所述的加宽弧门支座(3)相邻的侧面设置有外包钢板(4),且所述的加宽弧门支座(3)顶部和底部设置有外包钢板(4);沿所述的原弧门支座(1)推力方向在所述的加宽弧门支座(3)两侧对称的布置有预应力钢绞线(6),它克服了现有技术中闸墩局部受拉区扇型筋不足的缺点,具有不需要凿除原弧门支座,对原结构破坏较小的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204326031U
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201420760533.5
申请日:2014-12-05
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02B8/06
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土加糙墩柔性海漫结构,包括铺设在泄水建筑物消力池下游尾端的砂卵石垫层上的混凝土海漫分块,混凝土海漫分块相互拼接,其间的缝隙中设置有隔缝板,混凝土海漫分块顶部设置有呈梅花形布置的加糙墩,每两个混凝土海漫分块之间通过铰链钢筋穿过隔缝板连接。本实用新型结构简单,技术可靠,经济实用,有效地解决了修建在深厚砂卵石覆盖层河床上海漫,当下泄水流单宽流量大、流速高,且河床抗冲刷能力差、不均匀沉降大时海漫自身的稳定问题,确保海漫整体性稳定以及消力池和挡水建筑物的长久安全。
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公开(公告)号:CN202787331U
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201220446427.0
申请日:2012-09-04
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02D29/16
Abstract: 水闸底部深覆盖层基础防渗墙顶大变形防渗止水结构,在立模现浇混凝土防渗墙(2)与槽孔浇筑防渗墙(1)之间的接触面涂有无机界面胶(10),在所述立模现浇混凝土防渗墙(2)的一侧设有塑料止水片(6),在立模现浇混凝土防渗墙(2)的另一侧设有铜止水片(7),所述聚乙烯闭孔泡沫板的压缩弹性模量为2.4±5MPa,所述采用聚乙烯闭孔泡沫板填充的墙顶空腔高度为30cm,两侧空腔宽度为10cm。本实用新型主要解决深覆盖层基础水闸底板混凝土发生较大竖直和水平变形(竖直达6cm,水平达2cm)而防渗墙顶变形较小时,闸底板与防渗墙顶之间的连接安全问题。
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