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公开(公告)号：CN110224893A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910522699.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车载异构网络的计算机测试系统及测试方法，通过计算机连接多以太网卡的方式，实现计算机在多种车联网系统的同时接入，利用多线程技术实现多车联网终端场景的模拟，以实现测试平台条件下，用较少的终端数量模拟复杂的车联网通信场景，系统能够兼容各类适用于车联网的无线通信技术，实现不同类型、不同需求和不同目的的车在异构网络选择方法的测试和验证；采用通用集成开发环境对所测试算法进行调试，能够为不同类型，不同流程的车载异构网络切换方法提供切换流程支持和数据接口支持，测试同时收集网络性能信息和网络状态数据，用于对车载异构网络切换算法对网络性能的影响、应用效应的影响作出准确评价。
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公开(公告)号：CN110208842A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910450582.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 长安大学 , 中移智行网络科技有限公司
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下车辆高精度定位方法，待定位车辆上配备激光雷达和雷达两种类型的传感器，采用扩展卡尔曼滤波将两种测量数据进行融合，并通过与周围配备GPS+IMU组合导航系统的车辆进行V2V通信，来对自身定位结果进行改进得到相对准确的定位；本发明方法，利用其他车辆共享的原始GPS数据来为自动驾驶汽车定位，使得车辆在一些无GPS信号或者GPS信号弱的地区也能进行相对准确的定位。另外，多传感器和V2V通信的融合也使得自动驾驶车辆的定位方案比仅使用高质量传感器的方法更具成本效益。
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公开(公告)号：CN106407315B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610783688.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于街景图像数据库的车辆自主定位方法，包括步骤1，使用相机采集场景图像，提取采集的图像的主颜色特征向量信息、SURF特征点和位置信息存储在数据库中；步骤2，将车辆行驶中拍摄的图像作为待匹配图像，提取待匹配图像的主颜色特征向量，通过计算待匹配图像的主颜色特征向量与原数据库中图像主颜色特征向量的相似度，得到初始匹配图像，提取初始匹配图像的位置信息，初步确定车辆的位置；步骤3，提取初始匹配图像的邻域图像，组成搜索空间，将待匹配图像与搜索空间的图像进行特征点匹配，得到最佳匹配图像，提取最佳匹配图像的拍摄位置坐标和其八邻域位置坐标，计算各个坐标的权重，再通过公式计算出车辆位置的精确坐标。
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公开(公告)号：CN109981771A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910222040.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的车路通信测试系统，采用虚拟化、软件化的方式实现网元功能，能够显著提升网络传输速率，保证车联网环境下密集的网络终端并发网络消息，满足复杂庞大的车联网应用超低时延的要求，系统云服务器采用虚拟化技术，减少服务器数量，安全性方面，通过划分多种网络切片，提供了安全隔离、高度自控的专用逻辑网络，极大提高网络安全性，保证车联网应用的信息安全和用户的数据隐私，边缘云服务器将部分业务下沉至网络边缘，能够显著增加基于路侧设备的车联网应用业务处理速度，提供更低的传输时延，测试平台能够用于验证5G技术在车联网应用中应用的实际效用，为真实场景下基于5G的车联网设备布设，网络设计提供支持。
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公开(公告)号：CN109859472A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910165183.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供车辆行驶路障感知系统、方法、车辆及车路协同主动安全系统和方法，能够感知路障，并将其上传至网络系统，实现车路协同。通过测距模块间断的定时的测量行驶路段测量地面低洼深度，通过分析测量数据得到地面低洼程度，然后判断车辆是否可以安全通过；当车辆感知到地面低洼程度后可以选择将该路况信息上传到车路协同系统，再由车路协同系统发送给该路段行驶的其他车辆，从而实现路障感知和车路协同主动安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109816971A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910181888.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于多源数据融合的危险品运输车辆预防跟踪系统及方法，跟踪系统包括车载终端模块、路侧节点装置、边缘数据处理模块、网络传输模块、远程监控系统以及数据存储模块；车载终端模块通过网络传输模块向远程监控系统上传危险品运输车辆的位置信息，边缘数据处理模块能够作为某一区域的边缘节点实现数据的处理及存储。本发明通过路侧节点采集多源数据，通过边缘数据处理模块进行处理，本发明具有很强的抗外界干扰能力，跟踪系统的设备简单，成本较低，解决了卫星定位系统在特殊地形无信号、信号差、数据误差大等问题。有助于在交通管理部门的平台上实时展示危险品运输车辆的位置和身份等信息。
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公开(公告)号：CN109379321A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811346000.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H04L27/34 , H04L27/2601 , H04L27/36
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网系统中提高车载终端信号交互有效性的方法，首先对车载待传输信号进行串并变换及正交幅度调制，得到正交幅度调制信号，对正交幅度调制信号进行多载波调制与并串变换后，得到多载波已调信号sn，利用压扩抗失真变换函数T(·)对多载波已调信号sn的模值进行抗失真变换，获得抗失真变换信号sn′，sn′＝T(sn)；将抗失真变换信号sn′通过D/A转换和固态功率放大器后得到信号sa，并通过车载天线进行发射；在接收端利用抗失真变换逆函数T-1(·)对接收信号进行操作，得到信号sn″，sn″＝T-1(sa)；对该信号进行多载波解调，恢复出车辆系统原始输入信号。本发明能够极大的减少信号的误码率，降低车联网系统中多载波信号的非线性失真。
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公开(公告)号：CN109141922A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811021028.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法，通过设置测试车辆、路侧单元、摄像头、测试管理中心以及与交通场景所对应的禁令交通标志牌测试装置；基于测试场的实际测试将更精准的测出无人车真实的自主感知禁令交通标志牌能力，有效防止无人车违反交通规则，测试点处的禁令交通标志牌可以根据测试需求进行更换，大大简化测试过程，提高了工作效率，节省了人力与物力成本，能够全面测试无人车自主感知禁令交通标志牌的能力，通过无人车自主感知禁令交通标志牌能力的测试，为无人车自主感知交通标志牌的性能评价提供了一种简单有效、快速准确的方法，为简单、有效评价无人车自主感知交通标志牌能力提供了一个良好的平台。
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公开(公告)号：CN109100741A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810594692.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光雷达及图像数据的目标检测方法，该方法利用3D激光雷达和相机获取周围环境的3D点云数据和相机图像，并对所述的3D点云数据进行预处理；滤除3D点云数据中的地面点，对剩余非地面点进行空间聚类，提取目标的3D感兴趣区域；对3D激光雷达和相机的坐标的外参数进行标定，并根据标定参数将目标的3D感兴趣区域映射到对应的相机图像中，提取相机图像中对应的2D感兴趣区域；利用深度卷积网络对所述的2D感兴趣区域进行特征提取，从而对2D感兴趣区域中的目标进行定位和识别。本发明充分利用了3D激光雷达和相机数据中间的互补性，提高了对场景的目标定位和分类识别的精度和时效性，可用于无人车中的目标实时检测。
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公开(公告)号：CN108462947A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810206308.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE-V的车联网通信测试系统及测试方法，采用ENodeB基站、路侧测试单元、用户测试终端、LTE-V核心网和本地服务器组构成测试平台，利用移动通信技术应用到车联网通信领域，采用了广域集中式蜂窝通信和短程分布式直通通信两种技术方案，分别对应基于接入网-用户终端和ProSe直接通信接口的网络架构，既能支持大宽带、广覆盖的通信传输支撑，又能实现车与车、车与基站、基站与基站之间的低时延、高可靠的通信服务，满足道路安全及交通效率类应用的需求，本发明的测试方法能够在测试平台上系统地测试LTE-V网络的部分性能，在真实场景的实车测试可以为研究者提供更真实，更可靠的研究数据，一定程度上推动了LTE-V通信技术在车联网通信领域的研究与应用。
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