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公开(公告)号：CN112196329A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011250607.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多层环形自行车立体车库及操作方法，包括车库机架、防护机构、竖直传动机构、自行车固定架和水平传动机构；车库机架垂直设置在地面，车库机架的顶部为停车区，防护机构设置在停车区外侧；竖直传动机构沿着车库机架轴向设置，停车区设置有若干层水平传动机构；本发明区别于现有的停车库，利用自行车轻便的优点，将自行车车架的沟槽向环形车库中心向心倾斜，为自行车提供向心力，由于圆周运动速度小，离心力不大，同时车架结构上在后轮处设计有挡板，可防止自行车随意运动，这样设计无需夹车装置夹住车轮，简化了车架结构，提高了自行车种类的兼容性，节省了制造成本。
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公开(公告)号：CN110905546A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911269412.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明公开了一种用于全断面岩石隧道掘进机的滚刀布局可调型刀盘及其操作方法，包括：转盘结构，转盘结构由内向外依次为第一级转盘、第二级转盘和第三级转盘；第二级转盘可转动地套装在第一级转盘的周壁上，第三级转盘可转动地套装在第二级转盘的外周壁上；第一级转盘、第二级转盘和第三级转盘上均固定设置有若干径向导轨，径向导轨设置有锁止机构；径向导轨可移动的安装有滚刀座，滚刀座上固定安装有滚刀。本发明能够解决现有TBM地质适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN105774822A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610135568.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 长安大学
IPC: B61B12/10
CPC classification number: B61B12/105
Abstract: 本发明属于矿用运输装置自动控制领域，公开了一种矿用架空乘人索道的调速装置及方法，包括重力传感器、微处理器、逆变器、电机；每个重力传感器的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与逆变器的控制输入端连接，逆变器的负载输出端与电机的输入端连接，电机用于控制矿用架空乘人索道的前行速度；微处理器用于接收所有重力传感器发送的电压信号，得到所有重力传感器发送的电压信号的总和，并根据电压信号的总和以及预先存储的控制策略，确定逆变器的输出频率，并控制电机的转速，能够根据负载的变化自动控制电机的运行速度，降低了能耗和设备运行成本，延长了设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN105023364A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510408308.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B62H2003/005
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS定位的公共自行车互锁式租赁系统，目的在于：使公共自行车使用者就近还自行车，不受停车位限制，所采用的技术方案为：包括设置在自行车上的控制面板(6)，控制面板(6)包括相互连接的单片机控制器和磁卡识别装置，所述的单片机控制器能够与总服务器通过无线模块通信，所述的自行车的车把上设置有与单片机控制器连接的电子锁，所述的电子锁能够与其他自行车的电子锁连接。
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公开(公告)号：CN103088746A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310030077.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种高海拔低温地区沥青路面快速多功能养护车，该养护车将平板夯、发电机组、车载配电柜、搅拌装置、灌缝机、电镐、冲击夯、切割机和起吊装置排布在养护车的底盘上，形成一个适用于高海拔低温地区沥青路面养护小型综合养护车，其中，起吊装置安装在底盘中间靠近边缘的一侧，能够以最短的横梁长度最大程度地起吊所有设备。本发明采用先将冷补料搅拌加热，再碾压修补受损路面的工艺，弥补了冷补料在高海拔低温地区养护存在的不足，提高了施工质量。本发明的养护车装载养护设备为小型设备，主要用于修补破损程度较轻的沥青路面，和大型综合养护车相比成本低廉，机动灵活性好，容易在高海拔低温地区普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119716546A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411522590.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/36 , G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种动力电池组荷电状态和可用容量估计方法及相关设备，通过对选择的代表性电池进行电压电位在线分解解耦，并对解耦后的电压电位进行特征提取及对输出的荷电状态和可用容量引入MCSCKF中优化，将代表性电池的荷电状态和可用容量代入对应公式中即可完成电池组的荷电状态与可用容量估计吗，本发明基于电池物理信息的机器学习以闭环的方式估计代表性电池的充电状态，根据代表性电池的状态计算电池组的剩余充电容量和剩余放电容量，最终实现在线准确、稳健地估计电池组的充电状态和容量。
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公开(公告)号：CN112196329B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011250607.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多层环形自行车立体车库及操作方法，包括车库机架、防护机构、竖直传动机构、自行车固定架和水平传动机构；车库机架垂直设置在地面，车库机架的顶部为停车区，防护机构设置在停车区外侧；竖直传动机构沿着车库机架轴向设置，停车区设置有若干层水平传动机构；本发明区别于现有的停车库，利用自行车轻便的优点，将自行车车架的沟槽向环形车库中心向心倾斜，为自行车提供向心力，由于圆周运动速度小，离心力不大，同时车架结构上在后轮处设计有挡板，可防止自行车随意运动，这样设计无需夹车装置夹住车轮，简化了车架结构，提高了自行车种类的兼容性，节省了制造成本。
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公开(公告)号：CN112431605B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011342176.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自由面辅助破岩的波纹式岩石隧道掘进机刀盘及其制备方法，所述刀盘包括波纹式刀盘面板；所述波纹式刀盘面板设置有波峰区、波谷区和过渡区；其中，所述波峰区和所述波谷区在空间上为圆环面，所述过渡区为一锥面被波峰区和波谷区所在的两平面截得的一个空间上的封闭曲面，三个空间上的面顺序连接形成所述波纹式刀盘面板；所述波纹式刀盘面板的中心位置安装有中心滚刀；所述波纹式刀盘面板的最外圈边缘安装有边滚刀；所述波纹式刀盘面板的波峰区、波谷区和过渡区均安装有正滚刀。本发明通过对刀盘面板进行改进，可使掘进机的破岩效率得到显著提高。
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公开(公告)号：CN113770097A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111179824.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法，属于清洗设备领域。是由升降台、底盘、立柱、电机A、旋转台、电机B、转动轴套、气缸筒、圆盘、电机C、转动轴、进液壳、高压水喷头、清洗剂雾化喷头、双目摄像头、回收装置漏斗、水箱、清洗剂箱与污水箱等组成的。该装置替代人工清洗，安全性与效率高、人工成本低；清洗剂雾化后均匀覆盖在镜面上与污染物反应和高压水冲洗的清洗工艺效果好；先识别与计算监控摄像头的特征与位姿、进而控制泵阀的启停清洗摄像头、最后对摄像头的镜面状况进行识别并反馈的清洗方式，智能化程度高；回收装置对污水回收，防止污染环境、影响道路安全；存放状态时升降台下降至最低、气缸筒与立柱平行，便于存放。
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公开(公告)号：CN111270639A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010202217.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种随动式高速垃圾清扫车，本发明的随动盘刷装置通过刷盘座、盘刷下连杆、盘刷上连杆、连杆座、刷盘底座、伸缩液压杆和液压杆底座共同构成空间杆系，通过改变伸缩液压杆的长度可以实现盘刷的左右伸缩、上下举升功能，由于伸缩液压杆中的液压油自身具有一定可压缩性，故在盘刷遇到障碍物时，伸缩液压杆还能吸收一部分冲击能量，使盘刷绕过障碍。本发明的随动筒刷装置设置有筒刷减震器，在受到冲击载荷作用时，会将筒刷抬起。本发明采用随动式驱动方法，依靠改造车辆高速前进时，盘刷与地面间的摩擦力来进行旋转，清扫垃圾，这样能避免主动驱动盘刷时，盘刷转速与车辆前进速度不匹配的问题。
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