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公开(公告)号：CN119169560A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411277366.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种面向巡检机器人的垃圾满溢快速检测处理方法及系统，属于巡检机器人图像处理以及目标检测识别技术领域。该系统用于执行该方法，包括：通过巡检机器人采集道路垃圾桶图像数据，并对数据进行预处理；构建轻量化模型网络，其至少包括幻影卷积GhostConv模块以及若干C2f_EMA模块；采用改进的损失函数作为构建的轻量化模型网络的损失函数；采用预处理后的图像数据对构建的轻量化模型网络进行训练，得到垃圾满溢快速检测模型；将垃圾满溢快速检测模型搭载于巡检机器人，对巡检机器人实时采集的图像进行垃圾满溢检测。本发明在具有更优的轻量化性能的同时，也具有更高的精准度。
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公开(公告)号：CN114662396B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210342519.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于NSGA‑II的多目标仓库货位分配优化方法，属于智能化物流领域。该方法包括：1.根据仓储环境信息建立栅格地图；2.结合“货到人”拣选模式的特点，采用货位索引号与货品品类号组合的整数染色体编码方式；3.以出库效率、货架稳定、商品相关性、以及基于变异系数的拣货通道繁忙度为优化目标，构建多目标货位分配优化模型4.采用由进化次数决定的自适应交叉变异算子；5.针对改进后NSGA‑II的多目标仓库货位分配优化方法与NSGA‑II算法进行对比，本发明在算法运行速度，多样性指标，世代距离以及拣货通道繁忙度方面有大幅度提升。
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公开(公告)号：CN113029514B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110214622.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台。本实验平台上层为主体平台部分，下层为平台支撑部分，主体平台是一个可模拟水底复杂环境条件的方形水池，用于移动机器人水底运动测试，环境模拟水池还设计有钢化玻璃和防撞栏、底质柔性动态调节装置和水流与坡度动态调节装置，底质柔性调节装置可以动态改变底质条件，水流与坡度动态调节装置可以动态改变流体速度和地形坡度条件。应用该实验平台对移动机器人在复杂水底环境中的运动能力进行测试十分方便，仅安装在地面实验室就可进行控制参数调试和方案验证，尤其针对深海水底移动机器人，大大缩短研发周期和节省测试费用。
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公开(公告)号：CN117745747A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311634351.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/12 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进U‑Net的航空发动机空心涡轮叶片的分割方法。该方法包括发明提供一种改进的U‑Net网络结构，主要改进为采用多尺度输入、在原有的连接中加入密集连接、并在跳跃连接中增加减法，将航空发动机空心涡轮叶片图像输入改进U‑Net网络进行特征提取和压缩，然后通过解码器网络进行特征重建和上采样，最终得到分割图像。该方法对航空空心涡轮叶片计算机断层扫描切片图像的分割精度优于传统U‑Net，改进的网络为航空发动机工程领域中工业无损检测问题提供了一种可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN117710935A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311616241.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种融合双维度注意力和残差网络的道路垃圾检测方法，属于目标检测技术领域。该方法包括：采集道路垃圾图像制作模型构建数据集，其中模型构建数据集中包含至少一个道路垃圾目标的图像；基于YOLOv5s的网络结构，引入Res2Net网络，融合注意力机制并将损失函数替换为EIOU得到改进的道路垃圾检测模型；使用模型构建数据集对改进的道路垃圾检测模型进行训练；将训练好的道路垃圾检测模型部署到巡检机器人中，进行道路垃圾检测，并将检测结果输出至巡检机器人显示端。本发明可在降低模型参数量的同时以更细的粒度提取多尺度特征，能表现出更好的鲁棒性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109299143B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811433751.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 重庆邮电大学 , 中国电子技术标准化研究院
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/28
Abstract: 本发明请求保护一种基于Redis缓存的数据互操作测试知识库的知识快速索引方法，涉及数据互操作测试数据知识积累，测试用例。该方法主要应用于在数据互操作测试知识库系统中知识搜索，和测试用例搜索过程。该方法利用Redis对搜索知识次数排名前1000的知识进行缓存，利用知识中的次数标识来进行排序。该方法通过Redis缓存的方式提高了数据互操作测试知识库的搜索效率，并且通过搜索标识提高知识搜索过程中的时间复杂度，实现数据互操作测试知识库的知识快速索引。
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公开(公告)号：CN107253500B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710418643.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种具有能量收集能力的被动式移动机器人。主要包括瓣式弹性壳体，四路发电装置和双自由度摆式电池仓；其中瓣式弹性壳体由四个相同的瓣式充气囊构成，在机器人外部拼装成圆球形状；四路发电装置均匀布置在机器人摆环上，可以同时将两个方向的机械转动能量转换成电流能；双自由度摆式电池仓安装在机器人的中心位置，其质量重心在机器人球心下方，能够储存机器人收集到的能量，可以沿水平轴与机器人壳体相对摆动；该种机器人的突出特点是在环境外力的作用下能够被动式移动，并且可将外部作用力的能量转成电能，并储存在电池仓内；该种机器人无需动力源，就可搭载微型探测传感器在海洋或极地环境下长期移动并执行数据采集任务。
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公开(公告)号：CN109542930A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811365956.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明请求保护一种基于ElasticSearch的数据高效检索方法。该方法包括：接收用户输入的第一检索条件，将共享的历史查询结果在ElasticSearch集群中建立索引，在新的第一检索条件请求到达时，首先与历史检索条件进行匹配，若能实现匹配，则直接将匹配部分的历史查询结果直接作为新检索条件请求结果的一部分。本发明利用ElasticSearch搜索引擎，减少了大量对历史查询的重复计算，节省了搜索时间，提高了检索效率。
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公开(公告)号：CN109299143A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811433751.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 重庆邮电大学 , 中国电子技术标准化研究院
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/28
Abstract: 本发明请求保护一种基于Redis缓存的数据互操作测试知识库的知识快速索引方法，涉及数据互操作测试数据知识积累，测试用例。该方法主要应用于在数据互操作测试知识库系统中知识搜索，和测试用例搜索过程。该方法利用Redis对搜索知识次数排名前1000的知识进行缓存，利用知识中的次数标识来进行排序。该方法通过Redis缓存的方式提高了数据互操作测试知识库的搜索效率，并且通过搜索标识提高知识搜索过程中的时间复杂度，实现数据互操作测试知识库的知识快速索引。
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公开(公告)号：CN106393128B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610842050.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种可变形重构的球形救援机器人：主要包括球轮互变机构，对接重构机构和重心调整机构；通过变形机构和对接重构机构可以实现球形态、双轮形态和多轮形态之间的相互变换，且在每种形态下都可以灵活运动；球形态下机器人电子元件全部封装在球壳内，具有良好的自我保护能力，在救援现场可以有效防止粉尘和有害气体的侵蚀；两个机器人在双轮形态下可以对接重构成一个多轮形态的机器人，使其驱动力和稳定性得到提高，增强了球形机器人在救援现场的越障能力和对不同地形的适应能力。
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