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公开(公告)号：CN105197293B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN106154210A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610683458.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种用于三相电能表电磁兼容测试的可测角多工位快插接装置，它包括背板和多组检测导线，所述背板上还设有多个插销架，每组所述检测导线均与对应的插销相连，所述插销安装在与其对应的插销架上，所述背板底端与底座铰接。本发明的优点在于：接线便捷，测试角度可调，杂波反射率低，能节省人力，具有操作简便、功能实用、测试效率高、能大量节省人力等特点。
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公开(公告)号：CN104401556B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410557649.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种自动开箱装置，包括输送线、支架、控制系统以及分别与控制系统连接的设置于输送线上方两侧的机器人、刀头旋转组件、多功能刀头、箱钉检测组件、纸箱阻挡机构、纸箱夹紧机构；本发明采用将切割刀片通过机械方式固定在浮动的刀体上，在弹簧的作用下通过刀片的浮动来适应纸箱表面的形状变化，提高了割箱的可靠性和效率，节约了成本，保证了定位精度，通过箱钉传感器对箱钉的检测可以有效的感知箱钉的位置实时调整纸箱切割位置，同时也避免了切割刀片切割到箱钉而对设备造成损害。通过设置不同长度的刀片在薄纸箱处使用短刀片，避免了纸箱内的物品损坏，实现了一种设备对多种不同型号的纸箱进行切割的能力，更换刀片简单。
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公开(公告)号：CN104229243B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410503120.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动贴标生产线，包括电能表输送机构和贴标机构；所述电能表输送机构包括传送带和驱动传送带行进的驱动机构；所述传送带一端为上料口，另一端为下料口，所述传送带的上料口与下料口之间设置有分拣口，所述分拣口处还设置有用于将不合格的电能表分拣出传送带的分拣机构；所述传送带的上料口与分拣口之间还设置有电能表身份信息采集器和贴标合格与否识别器，所述贴标机构设置在电能表身份信息采集器和贴标合格与否识别器之间，所述贴标机构包括标签打印机和标签粘贴装置，所述传送带上的贴标处还设置有将遮挡电能表贴标位置的铅封托起以使标签能成功粘贴上的铅封托架；本发明集成度高、可扩展性强、能高效的完成整个打印贴标生产过程。
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公开(公告)号：CN105197293A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105174164A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510654606.1
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC: B67B7/44
Abstract: 本发明公开了一种电能表包装箱自动取盖装置，包括机架模块、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；揭纸托组件包括浮动框架、连杆、弧形弹性夹片和夹紧气缸，揭上盖组件包括揭上盖气缸、真空发生器、若干个吸盘、以及气路腔体，本发明通过机架模块固定在开包装箱的生产线上，被前工序分割成上下两层的包装箱运动到本取盖装置下方后，通过取盖气缸和揭盖模块联合动作实现将包装箱上盖和纸托取下；本电能表包装箱自动取盖装置实现了代替人工自动取盖，取盖工作效率高，能很大程度上降低工人劳动强度，对操作工人身体健康影响小，安全性好。
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公开(公告)号：CN105173197A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510653608.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: B65B35/40
CPC classification number: B65B35/405
Abstract: 本发明公开了一种电能表装箱前自动排表装置，包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；工作时电能表被进表输送线中皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件中的移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度。
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公开(公告)号：CN103728583B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410005029.9
申请日：2014-01-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 侯兴哲 , 冯凌 , 周全 , 吴华 , 魏东 , 张进 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 曾啸龙 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 钱辉敏 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 张能 , 涂志威 , 胡欢
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和传输装置；自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，穿心组件安装在测试台上，安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置，一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上；传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机；互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机；互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN102967843B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210450662.X
申请日：2012-11-12
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 侯兴哲 , 冯凌 , 魏东 , 王龙华 , 李映辉 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 钱辉敏 , 王曼 , 朱昌林 , 安佰江 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 胡欢 , 涂志威 , 何玉超 , 张能 , 张亚军 , 李原 , 张旭飞 , 代洁 , 乐文静
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种一次压紧接线组件，包括：气缸总成、横梁、气爪和接头总成，所述气爪固定安装在所述横梁下端，所述横梁上端与所述气缸总成的伸缩端相连，所述气爪的两活动端分别连接有一个双端压紧杆，所述双端压紧杆的一端或两端分别安装有所述接头总成。本发明通过加设的双端压紧杆可连接两个所述接头总成，这样一个气爪上就可安装2对所述接头总成，即相邻两气爪之间就可压紧一个互感器，从而减少了气爪的数量，降低了成本。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号：CN102255364B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110219795.1
申请日：2011-08-02
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池的充电设备，该充电设备包括：处理器；与处理器相连的五个充电模块；充电模块的输出端连接有第一充电接口；五个充电模块通过联动开关并联连接于第二充电接口上；联动开关、第一充电接口和第二充电接口均与所述处理器相连。在电动汽车充电站采用该电动汽车电池的充电设备，可以减少资源消耗，同时，能降低两种功率的充电机不能合理配置的现象。
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