一种基于空间感知的城市级点云语义分割系统及方法

    公开(公告)号:CN118154866A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410218655.X

    申请日:2024-02-28

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 詹文枭 陈静

    Abstract: 本发明涉及三维GIS技术,具体涉及一种基于空间感知的城市级点云语义分割系统及方法,该方法包括下采样将低阶具体特征坐标和颜色通过多组特征提取操作和下采样操作的处理,映射为多尺度高阶抽象特征,挖掘输入数据中隐藏的深层次特征信息;特征增强通过将高阶抽象特征输入到两个特征增强分支模块中进行处理,扩大特征图的感受野并提高模型识别小目标对象的能力;上采样将高阶抽象特征通过多组上采样和特征学习的处理,还原为低阶具体特征,并传播到点云数据的每一个点上,为每个点赋予语义标签。该方法增强了模型对点云局部特征的构建,实现了在不损失特征信息的前提下,扩大模型的感受野,最终实现了高效的城市点云语义分割。

    一种顾及积云密度的阴影分析与三维可视化方法

    公开(公告)号:CN114332337B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202111588412.8

    申请日:2021-12-23

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 陈雨璇 陈静

    Abstract: 本发明提供一种顾及积云密度的阴影分析与三维可视化方法,基于GPU实现三次场景深度渲染,根据场景深度值计算光线穿透云团的起点和终点,进而在以该起点和终点构建的连续线段上,计算光线穿透云团需要经过的云体素和累计积云密度值,最终通过构建累计积云密度值与阴影颜色之间的关系,实现三维地理场景中积云在地表形成的阴影区域的可视化渲染。本发明可以结合太阳光照条件和云密度参数,在三维地理场景中实现阴影分析,通过计算云团厚度对太阳光线的削弱程度,从而展示了被云遮挡的地表区域内的具有不同明暗度的真实阴影情况。

    三维积云超短期时空预测模型结构、系统及模型训练方法

    公开(公告)号:CN115879633A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211648555.8

    申请日:2022-12-20

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 陈雨璇 陈静

    Abstract: 本发明提供一种三维积云超短期时空预测模型结构、系统及模型训练方法,以三维积云序列为研究对象,基于深度学习构建了一种基于3dCLSTM的三维时空预测网络,实现了三维积云的超短期时空预测。在此基础上,设计了一种顾及风速风向的积云瞬时运动计算单元WindGRU嵌入在3dCLSTM网络层间,实现在积云超短期时空预测中考虑风速风向对预测结果的影响,强化了主网络的时空运动建模能力。本发明可以结合三维积云数据集和风矢量数据集,预测超短期时间下,受风速风向影响的积云运动和形变。

    基于包含定性方位和定量距离的位置描述的POI定位方法

    公开(公告)号:CN110716999B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201910837543.1

    申请日:2019-09-05

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 程若桢 陈静

    Abstract: 本发明提供一种基于包含定性方位和定量距离的位置描述的POI定位方法,其特征在于,包括基于POI数据集构建基于ELLG的语义网,根据POI本体模型构造模型中的概念的实例,作为语义网中的节点;基于ELLG进行定性方位关系的多尺度压缩,构造语义网中的定性方位关系;将位置描述解析为位置语义、定性方位关系和定量距离关系;根据语义网,基于POI本体进行地址相似性匹配,将位置语义中的地址映射为语义网中的相应实例;基于匹配到的相应实例,通过语义网中的定性方位关系和基于ELLG的空间计算推理出满足定性方位上的定量距离关系的目标POI。本发明能够适应面向大范围区域的从定性方位和定量距离描述中定位至POI的应用。

    EIF5A2调控衰老的作用和机制

    公开(公告)号:CN111471711A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010267830.6

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明涉及生物技术领域,公开了EIF5A2调控衰老的作用和机制,通过过表达EIF5A2而引起转录因子BHLHE40和转录因子RHOXF1的差异表达,从而调控衰老相关基因的表达,进而影响衰老;其中,过表达EIF5A2后转录因子BHLHE40上调,转录因子RHOXF1下调。本发明本发明发现通过过表达EIF5A2可引起相关转录因子的差异表达,从而调控衰老相关基因的表达,进而影响衰老;本发明为临床发现快速转化到细胞模型深入机制研究、动物模型以及在动物模型条件下进行药物筛选打下了坚固的基础,为后续建立EIF5A2基因敲除模型鼠以及靶向药物开发等治疗策略的开发提供了理论基础。

    一种基于GPGPU的天然气泄漏扩散的动态可视化方法

    公开(公告)号:CN107093207B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201710237761.2

    申请日:2017-04-12

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 程若桢 陈静

    Abstract: 本发明提供一种基于GPGPU的天然气泄漏扩散的动态可视化方法,由CPU进行泄露扩散范围的顶点阵列生成处理,当CPU将t时刻泄露扩散范围的顶点阵列载入PBO后,针对下一扩散时刻执行顶点阵列生成处理并载入另一个PBO时,由GPU将顶点阵列从PBO传输到三维纹理对象并绘制处理,将浓度值体数据和顶点光照透射率体数据通过GPGPU计算写入三维纹理,通过采样三维纹理完成屏幕像素点颜色值计算,实现了天然气泄漏扩散条件下扩散浓度数据生成和基于球面的动态可视化一体化。本发明使用多尺度采样策略优化了纹理映射效率,利用CPU和GPU异步处理的特性提高了动态渲染性能,展示了天然气泄漏扩散过程中浓度分布的全貌和细节。

    一种带纹理约束的三维模型顶点聚类简化方法

    公开(公告)号:CN102509339B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201110304282.0

    申请日:2011-10-10

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 陈静 李墨 李华玮

    Abstract: 本发明提供一种带纹理约束的三维模型顶点聚类简化方法,在顶点自适应划分过程中,考虑到算法效率,将顶点从几何空间扩展到包含纹理坐标的5维空间;在顶点自适应划分过程中,按照顶点在几何空间和纹理空间的位置对其进行划分;进行误差度量时,分别计算其几何误差和纹理误差,如果误差值大于给定的阈值,则需要对当前节点进行分裂操作;在顶点自适应划分过程中,不进行迭代计算出新顶点的几何位置,而是考虑到节约存储资源和提高算法效率,用原始模型中较为重要顶点作为聚类代表点。本发明通过将纹理误差度量和几何简化有机统一起来,实现了海量复杂三维模型的快速简化,支持城市虚拟场景高效三维可视化。

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