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公开(公告)号：CN102350253B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110210605.X
申请日：2011-07-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自动混药机，包括两个并列设置的支架、以转动配合的方式横担设置于支架上的转臂、用于驱动转臂旋转的旋转马达、设置于转臂上的混药锅和设置于混药锅下方的接料装置，所述混药锅以可向转臂两端往复摆动的方式与转臂转动配合，与所述混药锅传动配合设置有摆动马达，通过旋转马达可驱动混药锅绕转臂转轴的翻滚，同时，通过摆动马达可驱动混药锅绕转臂转轴的某一垂线摆动，实现混药锅的复合运动，代替人工混药实现自动化，有效提高了混药效果和混药效率，并改善了生产环境，通过调节两个马达的转速也可使混药锅的运动轨迹不同，便于探索最佳的混药时最佳的运动轨迹，另外，本发明可实现自动定量分料，也可有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102867415A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210336629.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路拥堵情况的判别方法，包括：对获取的当前道路的视频图像进行处理，得到当前道路的背景图像和前景目标；根据所述前景目标，计算所述当前道路的平均道路占有率和时间占有率；根据所述平均道路占有率和时间占有率，按照建立的道路交通拥堵判别准则判断所述当前道路的拥堵情况。采用本发明，在只利用平均道路占有率和时间占有率两个有限参数的情况下，可以准确、有效地判断道路的拥堵情况。
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公开(公告)号：CN102799749A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210293143.7
申请日：2012-08-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种分布式音乐灯光表演方案自动生成的方法及生成系统，具体包括以下步骤：（1）记录灯具安装分布的区域和数量，以及不同区域的电脑灯造型场景库；（2）总结灯控台设计单个电脑灯动作方法库，以及其动作方法参数；（3）将音乐进行划分，记录划分乐句的特征要素，以及多个电脑灯同时表演所需匹配的所有动作特征要素，概括两者匹配规则矩阵；（4）应用分布式专家系统对音乐灯光进行相匹配；（5）采用不确定性匹配推理及相应冲突消解策略得出所有的动作特征，最终生成表演方案。本发明能够高效自动生成较丰富多彩的音乐灯光表演方案。
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公开(公告)号：CN102588871A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210059724.4
申请日：2012-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空中大炮探照灯的防护灯罩，包括至少两瓣呈中心对称设置的灯罩体和与所述灯罩体一一对应设置并用于控制所述灯罩体开闭的灯罩开闭执行机构，所述灯罩开闭执行机构包括电机座、安装在所述电机座上的电机和与所述灯罩体固定连接的连杆，所述连杆套装在所述电机的输出轴上并与所述电机输出轴同步转动。本发明的空中大炮探照灯的防护灯罩通过设置至少两瓣对称的灯罩体和分别控制灯罩体开闭的灯罩开闭执行机构，灯罩体在电机的作用下，电机输出轴带动连杆转动，进而带动灯罩体开闭，便于清洁和维护，且在大风作用下灯罩体不易被吹动。
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公开(公告)号：CN102527667A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210059728.2
申请日：2012-03-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 一种射孔弹自动除尘装置，包括支架和固定安装在所述支架上的箱体组件；箱体组件包括箱体和安装在所述箱体下部的漏斗，漏斗的底部设有排尘管，所述箱体的一侧侧壁上设有门，箱体和漏斗之间形成密闭的除尘腔；所述除尘腔的中部设有用于放置装弹盘的托板，与门相邻的箱体前后两侧壁上设有用于支撑所述托板的支撑板；除尘腔的上部设有安装在所述箱体顶部的吹风器，所述吹风器包括用于外接空压机并内设通孔的至少一根导柱、以及相互扣合在一起的多孔吹风板和盖板，盖板位于所述多孔吹风板的上方，多孔吹风板上设有成组分布的吹气孔，盖板与所述多孔吹风板之间形成压缩空气缓冲腔，所述导柱的出风口延伸穿过所述箱体顶部和盖板并置于压缩空气缓冲腔内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101807345B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010133769.2
申请日：2010-03-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频检测技术的交通拥堵判别方法，利用数字图像处理技术通过对交通视频图像建立背景模型、对背景模型提取前景和前景去噪、计算道路占有率、建立交通拥堵判别模型四个步骤完成交通拥堵状态的判别。本发明的交通拥堵判别模型包括拥堵模糊聚类判别器和辅助判别器，只利用视频图像处理技术获取道路占有率一个参数，并由此计算出占有率方差、占有率变化量绝对值，使用这三个有限参数，即可完成道路拥堵状态的判断。
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公开(公告)号：CN102269995A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110169879.9
申请日：2011-06-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转弯控制通过转弯方向信息与位置信息来控制机器人以原地直角转弯方式进行转弯，本发明采用多模态PID控制和规则控制与PID控制相结合，该算法针对机器人所处的不同状态采用不同的控制算法以及相应的控制参数，有效地提高和改善了机器运动控制性能，按照误差的变化情况来划分控制模态，更合理地模拟了人的控制行为，较传统的PID控制方法，具有一定的智能性，提高了机器人行走运动控制品质。
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公开(公告)号：CN119399942A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411428634.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种智能网联汽车车路云一体化信息系统设计方法，能实现智能网联汽车车路云一体化系统中车、路、云之间的集成与匹配，包括如下步骤：根据路网级驾驶任务的时空关系，设计智能网联汽车车路云一体化系统的功能场景；根据功能场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的逻辑场景，根据逻辑场景设计结果及路网级驾驶任务全局优化的实现逻辑，设计智能网联汽车车路云一体化系统的物理场景。本发明采用阶段化、多尺度、跨域、分层的设计方法，能为汽车车路云一体化系统的设计、建模、测试、验证提供方法支撑与架构指导。
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公开(公告)号：CN118627256A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410528412.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种车车协同的强化型模型预测规划控制方法，包括：预测模型，对受控多时空尺度系统进行建模，用于在预测范围内预测系统输出；滚动优化，在滚动时域优化中确定优化周期，并利用性能指标、多要素约束与面向系统级全局规划求解指令设计最优控制问题；反馈校正，求解最优规控序列，在系统中获取整个规控序列应用于多时空尺度系统的第一步实际应用，并且预测范围向前移一步；序列解析，在后续每段时空域优化过程中，通过解析器解析单元级车车协同规控序列，求解转换为底层控制单元输入，对重点车辆运输行驶过程进行精确调控，极大地提升了重点车辆在变化交通流内部的安全稳定性、对交通流变化的适应性与生态驾驶性能。
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公开(公告)号：CN118609391A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410629355.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种基于CPS的多交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法，包括：S1.构建典型网联环境和混合交通流下多个相邻信号交叉口场景，场景内车辆由CAV和HDV共同组成；S2.构建混合队列模型，设计“1+N”逻辑子群、领航CAV速度控制模型、跟驰HDV速度预测模型、等候队列长度和消散时间估计模型；S3.设计基于信息共享的分布式多交叉口云控制算法模型；S4.建立混合交通环境下多个交叉口与车辆速度协同控制综合模型，并求解。本发明充分考虑了交叉口停止线处等候队列对混合交通控制的影响以及混合交通流条件下CAV和HDV的相互作用对通行能力、效率和安全的影响，从信息物理系统的视角系统性考虑交叉口信号与车辆速度的协调优化。
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