公开(公告)号：CN105234685B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201510735085.2

申请日：2015-11-03

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 王良文 ,  杜文辽 ,  罗国富 ,  王新杰 ,  王才东 ,  谢贵重 ,  李安生 ,  李洪鹏 ,  宋康康

IPC: B23Q1/26 ,  B23Q5/34

Abstract: 本发明提出了一种基于3RRRS机构的并联机床构型，包括下平台、上平台，上平台与下平台之间设有支柱，所述的下平台与上平台呈平行状布置，支柱与上平台、下平台垂直固接，在下平台的上平面的一侧设置安装平台，在安装平台的对应的另一侧设置动平台，在动平台的下部安装有动力滑头，所述动平台与上平台之间设置三个RRRS联接支链，在支柱的一侧安装有控制系统。由于采用冗余驱动的模式，与上平台相连接的动平台，具有更大工作空间，在动平台上安装动力滑头后，则其能够加工的范围与可以达到位姿更多，以此设计数控钻镗铣类机床具有更好的工作性能。在结构上采用模块化设计，可使机床满足各种任务的需要，同时简化机床的结构和控制，降低研制和使用成本。

公开(公告)号：CN105808882A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610188161.7

申请日：2016-03-29

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 王良文 ,  王才东 ,  杜文辽 ,  王新杰 ,  罗国富 ,  赵峰 ,  宋康康 ,  李安生

IPC: G06F17/50 ,  G01B21/00

CPC classification number: G06F17/5086 ,  G01B21/00 ,  G06F17/5036

Abstract: 本发明公开了一种仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定装置，包括底基平台，底基平台上设有安装仿爬行类四足步行机器人腿主体的链接球铰，链接球铰通过定位销和螺栓固定在底基平台上，链接球铰和底基平台之间设有记录纸，建立专用的标定装置，结构简单；在此基础上，还公开了一种仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法，将仿爬行类四足步行机器人的四条腿主体安装在测量平台上，采用简单的测量装置，测量机器人的运动轨迹，通过在矩形机体和测量平台上建立不同的坐标系计算其运动前后一系列的运动参数，就完成对该类机器人的几何参数标定。

公开(公告)号：CN102383607A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110275210.8

申请日：2011-09-16

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 李安生 ,  王良文 ,  邱小伟 ,  魏博 ,  李帷笳 ,  沈晓滨 ,  孔顺利

IPC: E04G21/08

Abstract: 一种插入式变频混凝土振动棒，包括电机、连接在电机轴上的软轴、软轴外的软管、与软轴连接的振动芯、套装在振动芯外的棒壳、棒壳端部安装安装的端塞，振动芯的端部插入端塞内，所述的振动芯的端部为偏心头、偏心头上部为锥形段，在棒壳内设有匹配的锥度套筒，套装在振动芯的锥形段外部，其特征是：所述的棒壳和软管之间通过定位套筒连接，定位套筒与棒壳之间为螺纹可伸缩连接，在棒壳和定位套管之间设有定位机构；所述的振动芯的锥形段设有至少两节不同锥度的锥形段。该发明具有结构简单、振动频率易调、使用维修方便、操作安全等优点。

公开(公告)号：CN208359099U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201821045156.1

申请日：2018-06-30

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 李安生 ,  杜文辽 ,  李彦彦 ,  郭志强 ,  武丰龙 ,  任菲 ,  刘洁

IPC: B28C5/42 ,  B28C7/16

Abstract: 一种混凝土搅拌运输车防粘结的储料式导料槽装置，包括导料槽、导料槽前后铰耳、震动器、橡胶堵头、螺栓和螺母，导料槽后端含有个闭合体空腔，在该空腔的端面安装一个橡胶堵头，橡胶堵头与闭合体空腔构成储料仓，震动器包覆在橡胶堵头内，导料槽下部固定有前、后两组铰耳，当混凝土搅拌运输车处于行驶状态时，由于道路的坡度或道路颠簸等因素，会使混泥土料从搅拌罐口溢出或导料槽内的余料都会进入储料仓内，当再次使用导料槽时，导料槽的储料仓内的部分混泥土料会粘结在储料仓内，在储料仓上安装的震动器的震动作用下，将粘结的混泥土料震落下去，防止混泥土料累积粘结，影响导料槽的下次使用。

公开(公告)号：CN208359098U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201821026534.1

申请日：2018-06-30

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 郭志强 ,  李安生 ,  杜文辽 ,  刘洁 ,  李彦彦 ,  任菲 ,  武丰龙

IPC: B28C5/42

Abstract: 本实用新型涉及一种混凝土搅拌运输车储料式导料槽卸料端封口装置，其包括导料槽、封口装置、驱动摇杆、随动摇杆、伸缩动力装置、限位开关，所述的导料槽的卸料端为开口的半圆柱筒状，所述的封口装置为一端与圆形封口板固定连接的的半圆柱筒，封口装置通过两组相同的驱动摇杆与随动摇杆铰接安装在导料槽的正上方，动力伸缩装置一端铰接在导料槽上，另一端铰接在其中一个驱动摇杆的中段位置，导料槽、驱动摇杆、随动摇杆和伸缩动力装置构成四杆联动结构，通过伸缩动力装置的伸长和缩短驱动驱动摇杆，从而控制封口装置的封口与开口，采用限位开关限制摇杆的转动角度，保证紧密封口和最大开口时封口装置和导料槽不会发生干涉。