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公开(公告)号:CN110780681B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201911176682.0
申请日:2019-11-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的无人机自主巡检绝缘子路径规划方法,它包括:采集电力走廊激光点云数据得到电力线点云及杆塔点云数据;计算每基杆塔点云OBB方向包围盒并以包围盒中心作为杆塔坐标;计算经过每一基杆塔坐标并垂直于走向线的两侧垂直面方程;对电力线点进行距离垂直面邻近搜索,保留阈值范围内的电力线点云;对保留的电力线点进行聚类和曲线拟合得到曲线拟合方程;通过曲线拟合方程方程计算获取杆塔挂点坐标,将挂点坐标简化视为绝缘子坐标;根据绝缘子坐标设置相机焦距及安全飞行距离,形成连接各拍照点的无人机飞行轨迹;解决了绝缘子无人机自主巡检路径规划中存在的巡视路径规划差、工作量大等技术问题。
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公开(公告)号:CN116093867A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211529268.5
申请日:2022-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 毛先胤 , 杨旗 , 邹雕 , 鲁跃峰 , 牛唯 , 黄欢 , 丁志敏 , 吕乾勇 , 张伟 , 彭赤 , 张英 , 鲁彩江 , 杜昊 , 邢懿 , 李波 , 张啟黎 , 张义钊 , 吴建蓉 , 张迅 , 班国邦 , 张露松
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于线缆抱合式的输电线路振动除冰装置,属于线缆除冰技术领域,包括,防坠机构,防坠机构包括两个收集箱,收集箱的顶部开口两侧均固定连接有插条;外罩,外罩的底部外壁开设有滑槽,插条与滑槽滑动连接。该基于线缆抱合式的输电线路振动除冰装置,通过设置有防坠机构、滑动机构、除冰机构等机构方便对线缆上的冰层进行清理,可有效代替人力进行自动清理,有效减轻工人的劳动强度,其中防坠机构可以为外罩提供配重效果,防止外罩在线缆上发生倾斜的情况,同时除冰机构能够将线缆上的冰清理至防坠机构的内部,由防坠机构进行收集,通过防坠机构可以冰块融化成液态在进行排放,能够避免直接排放冰块所带来的风险。
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公开(公告)号:CN116052359A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211679103.6
申请日:2022-12-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 黄欢 , 刘丽 , 吴建蓉 , 陈果 , 毛先胤 , 廖瑶 , 曾华荣 , 张明祥 , 马晓红 , 彭波 , 吕黔苏 , 彭赤 , 范强 , 张义钊 , 张啟黎 , 杜昊 , 张伟 , 陈沛龙 , 吕乾勇 , 邹雕 , 牛唯 , 杨旗 , 张英 , 刘君 , 李欣 , 殷蔚翎 , 张迅 , 徐舒蓉 , 刘康
Abstract: 本发明公开了基于高分卫星数据的静止卫星林区火点判识方法,包括:基于高分卫星获取地面信息数据,建立卫星火险监测地面背景数据库;根据地面背景数据通过对热点像元变化进行高频侦测,对不同时间维的地面背景热点像元进行检测分析;检测根据动态阈值去除虚假热点,利用不同波段反射率以及亮温的不同阈值对森林火点进行判识。本发明通过利用高分数据获取背景信息,结合实际火点发生、火灾动态,修订火灾模型参数,对火险进行监测,提高了卫星林火监测判识精度以及林区火灾监测的准确性,进一步提高了林区林火的预防扑救效率,实现林区的精细化管理。
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公开(公告)号:CN115940068A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211502305.3
申请日:2022-11-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 黄欢 , 蒋兴良 , 吴建蓉 , 毛先胤 , 曾华荣 , 马晓红 , 范强 , 胡琴 , 陈沛龙 , 杨旗 , 张义钊 , 张露松 , 杨柳青 , 牛唯 , 张迅 , 张英 , 张啟黎 , 吕乾勇 , 邹雕 , 彭赤 , 杜昊 , 张伟 , 刘君 , 班国邦 , 李欣 , 殷蔚翎
Abstract: 本发明公开了一种高冲量、大幅值的覆冰地线脉冲除冰方法及装置,方法包括:根据历史地线覆冰情况,选取目标除冰地线;根据所述目标除冰地线历史等值覆冰厚度情况,确定致动装置的安装位置;在未覆冰时,按照所述安装位置提前预安装分布式致动装置,设定等值覆冰厚度阈值;覆冰后,通过设备测量或人工观察、测量地线覆冰的等值覆冰厚度,判断地线覆冰情况并进行分类;当地线实时等值覆冰厚度超过等值覆冰厚度阈值时,根据覆冰情况类别进行除冰;本发明根据地线的覆冰状态确定致动装置的数量、安装位置和安装间距,各致动装置之间实现良好的配合,利用脉冲作用沿覆冰地线的传播特点,实现能量的合理利用,提高除冰的效率和除冰长度。
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公开(公告)号:CN113067589B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110300193.2
申请日:2021-03-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H04B1/08
Abstract: 本发明公开了一种便携式通信信号收集处理装置,包括箱体(1);所述箱体(1)包括通过铰链(2)连接的接收器收纳箱(12)、处理器收纳箱(11),所述接收器收纳箱(12)内设置有充气机构(4),所述充气机构(4)与气囊接收器气动连接,所述气囊接收器包括囊体(3),所述囊体(3)内连接有金属膜(31)层,所述金属膜(31)与接收器收纳箱(12)内的信号处理器电性连接,所述接收器收纳箱(12)侧面连接有封闭板;解决了现有技术的便携式的通信装置首先需要能够接收到信号,而使用便携通信装置人员往往是需要在野外、森林甚至孤岛上采集数据,在这种通信信号较差的环境下;导致不能有效采集到信号等技术问题。
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公开(公告)号:CN115800168A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211615818.5
申请日:2022-12-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 黄欢 , 毛先胤 , 吴建蓉 , 曾华荣 , 杨旗 , 范强 , 牛唯 , 张英 , 张义钊 , 张啟黎 , 邹雕 , 吕乾勇 , 彭赤 , 杜昊 , 陈沛龙 , 张伟 , 刘君 , 李欣 , 杨柳青 , 张露松 , 殷蔚翎 , 张迅 , 徐舒蓉
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路的除冰器,包括线圈机构、倍增机构和夹持机构,其中线圈机构,所述线圈机构配合于倍增机构的连接端;夹持机构,所述夹持机构设置在所述倍增机构的另一连接端;其中,所述倍增机构与夹持机构相配合用于输电线的夹持,所述线圈机构通过所述倍增机构施加电流脉冲对所述输电线除冰。该用于架空输电线路的除冰器,能够有效去除输电线路覆冰同时确保线路及杆塔的安全运行,降低输电线路除冰人工成本,达到防止因输电线路覆冰超过预期而导致输电线路发生覆冰灾害,进而保证整个输电线路的安全稳定运行,避免由于输电线路覆冰过载引起各种故障和灾害的目的,避免输电线路发生灾害导致停运造成的经济损失和社会影响。
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公开(公告)号:CN108334844B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN201810115061.0
申请日:2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/223
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法,包括一种输电线路巡检的沿线自动跟踪系统,该系统包括视频采集模块、导线检测模块、导线跟踪模块、视频分段模块和存储/传输模块,采用视频采集、导线检测、导线跟踪、杆塔视频分段和存储或传输数据的跟踪方法获得输电线路巡检的自动跟踪,本发明有效减小了背景线段对导线检测的干扰,可较好的适应巡检过程中的光照变化及摄像机焦距的动态调整,分段存储或传输,大幅提升后续缺陷识别的效率和准确率,有效解决了导线检测过程背景线段的干扰、导线跟踪过程中由于光照变化和尺度变化引起的导线跟踪偏差甚至于失败、后续的缺陷识别准确率和效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN113706569A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110909612.2
申请日:2021-08-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应Hough变换的导线覆冰程度计算方法,它包括:对图像监测终端采集的原始图像进行处理;对经过图像预处理后的图像进行边缘提取;对边缘提取后的图像进行导线边缘识别;建立覆冰厚度计算几何模型;通过覆冰厚度计算几何模型计算冰厚,当冰厚大于线路设计冰厚阈值时,由覆冰监测系统发出警示信号;解决了现有技术基于hough变换的导线识别技术的导线覆冰程度计算过程中阈值选取需要人工结合经验,并根据检测效果进行阈值更改;然而针对不同的导线图像,选取的hough变换阈值都不尽相同,导致最终的导线覆冰计算误差较大,而且采用人工修改阈值很不方便等技术问题。
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公开(公告)号:CN113688903A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110975199.X
申请日:2021-08-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路易覆冰微地形分类方法,它包括:收集区域DEM、电网冰区分布图和区域气象站风向观测数据;对山脊、山谷和垭口地形进行粗提取;根据TPI指数划分阈值,确定区域的坡位类型,对山谷和山脊地形进行精确提取;将提取的山谷、山脊、垭口和迎风坡上坡地形与电网冰区分布图进行叠加,提取20mm及以上重冰区范围内的地形区作为易覆冰微地形;提取每类易覆冰地形区的地形因子;将易覆冰微地形类型作为模型输出,对应微地形类型下的地形因子为输入层,采用XGBoost算法进行模型训练,建立易覆冰微地形分类模型通;有效指导输电线路冬季覆冰巡检、防冰融冰设施部署,降低电网覆冰灾害风险。
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公开(公告)号:CN113438444A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110320398.7
申请日:2021-03-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种图片传输存储方法和系统,方法包括获取待传输的目标图片以及目标图片的文件大小信息;S102、对目标图片的文件大小信息进行检测,根据目标图片的文件大小分别对图片进行处理,得到处理后的目标图片或图片对;对处理后的目标图片或图片对进行传输存储;系统包括:图片获取单元:用于获取待传输存储的目标图片以及所述目标图片的文件大小信息,下载网络地址上的图片和读取本机存储的图片;图片处理单元用于对不同文件大小的目标图片分别进行处理;传输单元用于传输目标图片;存储单元用于存储所述目标图片;解决了图片的传输和存储存在的不恰当的压缩方式会损失过多的图像信息而对用户造成困扰等技术问题。
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