一种基于激光点云的无人机自主巡检绝缘子路径规划方法

    公开(公告)号:CN110780681B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201911176682.0

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的无人机自主巡检绝缘子路径规划方法,它包括:采集电力走廊激光点云数据得到电力线点云及杆塔点云数据;计算每基杆塔点云OBB方向包围盒并以包围盒中心作为杆塔坐标;计算经过每一基杆塔坐标并垂直于走向线的两侧垂直面方程;对电力线点进行距离垂直面邻近搜索,保留阈值范围内的电力线点云;对保留的电力线点进行聚类和曲线拟合得到曲线拟合方程;通过曲线拟合方程方程计算获取杆塔挂点坐标,将挂点坐标简化视为绝缘子坐标;根据绝缘子坐标设置相机焦距及安全飞行距离,形成连接各拍照点的无人机飞行轨迹;解决了绝缘子无人机自主巡检路径规划中存在的巡视路径规划差、工作量大等技术问题。

    一种便携式通信信号收集处理装置

    公开(公告)号:CN113067589B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110300193.2

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种便携式通信信号收集处理装置,包括箱体(1);所述箱体(1)包括通过铰链(2)连接的接收器收纳箱(12)、处理器收纳箱(11),所述接收器收纳箱(12)内设置有充气机构(4),所述充气机构(4)与气囊接收器气动连接,所述气囊接收器包括囊体(3),所述囊体(3)内连接有金属膜(31)层,所述金属膜(31)与接收器收纳箱(12)内的信号处理器电性连接,所述接收器收纳箱(12)侧面连接有封闭板;解决了现有技术的便携式的通信装置首先需要能够接收到信号,而使用便携通信装置人员往往是需要在野外、森林甚至孤岛上采集数据,在这种通信信号较差的环境下;导致不能有效采集到信号等技术问题。

    一种图片传输存储方法和系统

    公开(公告)号:CN113438444A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110320398.7

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种图片传输存储方法和系统,方法包括获取待传输的目标图片以及目标图片的文件大小信息;S102、对目标图片的文件大小信息进行检测,根据目标图片的文件大小分别对图片进行处理,得到处理后的目标图片或图片对;对处理后的目标图片或图片对进行传输存储;系统包括:图片获取单元:用于获取待传输存储的目标图片以及所述目标图片的文件大小信息,下载网络地址上的图片和读取本机存储的图片;图片处理单元用于对不同文件大小的目标图片分别进行处理;传输单元用于传输目标图片;存储单元用于存储所述目标图片;解决了图片的传输和存储存在的不恰当的压缩方式会损失过多的图像信息而对用户造成困扰等技术问题。

Patent Agency Ranking