公开(公告)号：CN102158413B

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201110088399.X

申请日：2011-04-11

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 刘芳 ,  戚玉涛 ,  焦李成 ,  马晶晶 ,  孙晖 ,  郝红侠 ,  马文萍 ,  尚荣华 ,  于昕 ,  刘静乐 ,  李阳阳

IPC: H04L12/70

Abstract: 本发明公开了一种基于邻域免疫克隆选择的多智能体组播路由方法，主要解决现有方法在求解组播路由问题时收敛速度慢及搜索性差的缺点，其实现步骤为：1、生成网络模型；2、初始化抗体种群、记忆单元种群以及优化的运行参数；3、计算所有抗体的亲合度，找出最优抗体并提取疫苗；4、判断是否满足终止条件，如果满足结束条件则输出最优个体，否则转第5步；5、对当前种群中所有个体执行免疫克隆操作：6、对第5步得到的种群执行智能体邻域竞争操作，并更新当前种群；7、从第6步中得到的抗体种群中提取较优的抗体更新记忆单元，并找出最优个体，返回第4步。本发明具有的收敛速度快以及搜索能力强的优点，可用来求解时延受限的组播路由问题。

公开(公告)号：CN102196155B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110081453.8

申请日：2011-04-01

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 田小林 ,  焦李成 ,  李杰 ,  张小华 ,  王爽 ,  钟桦 ,  于昕 ,  吴建设

IPC: H04N5/21 ,  H04N5/213 ,  H04N7/26 ,  H04N13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Surfacelet变换的系数自适应收缩视频去噪方法，以改善视频图像边缘模糊和噪声去除不充分等现象，提高视频去噪效果，主要用于视频图像的去噪和三维立体图像的去噪。其实现过程是：(1)输入含噪视频序列，并对其进行Surfacelet变换(ST)；(2)对Surfacelet变换域中每一层各个方向子带的ST系数计算阈值；(3)对各方向子带中ST系数进行分类得到相应的掩模；(4)计算各方向子带中ST系数的能量比和先验比，然后计算ST系数的收缩因子；(5)对ST系数进行收缩处理；(6)对收缩后的ST系数进行逆Surfacelet变换，得到去噪后的视频序列。本发明与现有的技术相比，明显地提高了对含噪视频中噪声的抑制能力，同时也能够很好地保留视频图像的纹理细节和边缘信息。

公开(公告)号：CN102915543A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210336421.2

申请日：2012-09-12

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 于昕 ,  何焱 ,  焦李成 ,  吴建设 ,  尚荣华 ,  李阳阳

IPC: G06T7/20 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于提取函数和三通道分离的人物运动变化检测方法。主要解决现有技术对人物运动变化检测方法有限且轮廓不完整的问题。其实现过程为：首先对一段人物运动视频的前100帧图像采用均值法建立其灰度图背景和YUV三通道背景；用提取函数法处理待检测图像的灰度图和灰度图背景，得到提取函数法结果；再将待检测图像进行YUV三通道分离得到三幅单通道图像，分别将它们和其对应通道的背景求绝对差；用大津阈值法对这三个绝对差进行二值化处理得到三幅单通道结果图，通过三选二的机制将三者融合为一幅图，再与提取函数法的结果进行或运算，得到最终结果。本发明算法简单、人物轮廓完整，可用于实际监控系统对人物运动的变化检测中。

公开(公告)号：CN102903081A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210330712.0

申请日：2012-09-07

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张梦璇 ,  焦李成 ,  闫允一 ,  王爽 ,  尚荣华 ,  马文萍 ,  马晶晶 ,  李阳阳 ,  于昕

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明提出一种基于RGB彩色模型的低光照图像增强方法，主要解决现有技术忽略甚至丢失图像细节信息、边缘信息的问题。将低光照图像的彩色信息运用到图像增强过程中，其实现步骤是：(1)提取输入图像的R、G、B分量图像；(2)对R、G、B分量图像进行分频；(3)对R、G、B分量图像的低频分量进行直方图均衡化；(4)对R、G、B分量图像的高频分量进行加权处理；(5)线性组合处理后的低频分量和高频分量，得到处理后的R、G、B分量图像；(6)组合处理后的R、G、B分量图像，输出最终的增强图像。本发明在提高图像亮度的同时，有效地减少了图像中的噪声，较好地保留了图像的边缘信息和细节信息，可用于提高光照不足情况下拍摄的彩色图像的质量。

公开(公告)号：CN102901500A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210344462.6

申请日：2012-09-17

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 于昕 ,  花德隆 ,  焦李成 ,  吴建设 ,  尚荣华 ,  李阳阳 ,  朱振强

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于概率A星与智能体混合的飞行器最优路径确定方法，主要解决路径长度过长以及障碍物对飞行器的威胁值过大的问题。其实现步骤为：(1)生成障碍物地形地图；(2)在障碍物地形地图中设置飞行器的起始点SP和终止点EP；(3)根据飞行器的起始点SP和终止点EP的位置，用概率A星算法对飞行器进行全局路径规划；(4)用智能体算法对所规划出的路径进行局部优化。本发明具有路径长度短，威胁值低的优点，可用于飞行器最优路径的确定。

公开(公告)号：CN102800093A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210241423.3

申请日：2012-07-12

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李阳阳 ,  焦李成 ,  魏莹 ,  刘若辰 ,  缑水平 ,  尚荣华 ,  马文萍 ,  于昕

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于分解的多目标遥感图像分割方法，主要解决现有图像分割技术中评价指标单一、计算复杂度高、分割效果不好的问题。实现步骤主要包括：输入待分割遥感图像；提取待分割图像特征；产生聚类数据；初始化初始种群；计算个体适应度值；初始化子问题；进化每一个子问题中的个体；判断是否满足终止条件分配类别标号；产生最优个体；输出分割图像。本发明提取图像每个像素的融合特征并结合分水岭粗分割产生超像素特征，通过分解的多目标方法，将多目标问题分解成一系列子问题实现遥感图像分割。本发明具有评价指标多样化、计算复杂度低、细节保持性能好等优点，对于图像的分割精度高、边缘定位准确，可用于对复杂图像的分割。

公开(公告)号：CN102654576A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201210151299.1

申请日：2012-05-16

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 于昕 ,  白朝晖 ,  赵建 ,  何焱 ,  朱建益 ,  焦李成 ,  吴建设 ,  尚荣华 ,  李阳阳

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于SAR图像和DEM数据的图像配准方法，主要解决现有技术对SAR图像中地面目标点的定位精度不高和在实际工程中实现难的问题。其实现过程为：根据距离-多普勒RD原理及地球模型方程，用最速下降法求解出地面目标点在球心坐标下的经度L，纬度B和高程值h′，并将其值转换到大地坐标系；查找数字高程模型DEM数据库中与B、L对应的高程值h″，将|h′-h″|与设定的阈值ε比较，若|h′-h″|>ε，则令h=h″，返回重新解方程组，若|h′-h″|≤ε，停止迭代，则h′就是地面目标点的高程值，所对应的纬度B和经度L为地面目标点的经纬度；对经纬度进行线性修正消除系统误差，得到最终的地面目标点定位结果。本发明具有运算量小、定位精度高的优点，可用于实际工程中对SAR图像中地面目标点的定位。

公开(公告)号：CN102024153B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110002042.5

申请日：2011-01-06

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 焦李成 ,  侯彪 ,  邓倩倩 ,  张向荣 ,  王爽 ,  马文萍 ,  尚荣华 ,  于昕

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像监督分类方法，主要解决现有方法对高光谱图像像素之间的空间信息利用不充足的问题，其分类过程为：对于待分类的高光谱图像，依据训练样本集建立二叉树模型，得到内部节点索引表；依据该索引表，依序找出本次待分类的内部节点标号和标号对应的高光谱图像像素点的位置；逐个计算相应位置处的每个像素分别属于本次内部节点的左、右子节点的似然概率值，得到高光谱图像的初始类标记；依据交替优化算法，更新初始类标记得到最终类标记；分别记录最终类标记中的两个子节点包含像素点的位置，存储到相应的子节点中；依次处理每个内部节点对应的高光谱图像数据，直至处理完所有内部节点。本发明可用于遥感图像分类与识别。

公开(公告)号：CN101968886B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010278795.4

申请日：2010-09-09

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王爽 ,  焦李成 ,  沈威 ,  侯彪 ,  韩红 ,  于昕 ,  马文萍 ,  高婷婷 ,  李悦

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了基于质心跟踪框架的粒子滤波与均值漂移的细胞跟踪方法，主要解决现有细胞跟踪方法正确率低的问题。其过程为：对视频图像进行二值化分割，提取每个细胞的中心位置；对细胞进行质心跟踪，记录细胞的跟踪轨迹；将轨迹的起始和终止坐标分别记录起始坐标集合和终止坐标集合中，选择待跟踪细胞；采用粒子滤波对待跟踪细胞的轨迹进行一步预测，得到在下一帧图像中的预测坐标点；根据预测的坐标点，适时采用均值漂移方法，选择待跟踪细胞的后续跟踪轨迹；循环预测和选择步骤直到最后一帧图像，完成对所有细胞的跟踪。本发明较其它几种传统的跟踪方法，在跟踪效果及正确率方面都有提高，可用于医学显微视频图像中对运动细胞的分析。

公开(公告)号：CN101923715B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010271546.2

申请日：2010-09-02

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 田小林 ,  焦李成 ,  王刚 ,  缑水平 ,  朱虎明 ,  尚荣华 ,  马文萍 ,  于昕

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种粒子群优化空间纹理信息约束聚类的图像分割方法，主要解决纹理图像分割的局部错分问题，改善边缘结合位置的分割效果。其实现过程是：(1)输入待分割的图像；(2)对待分割图像提取灰度共生特征和小波特征；(3)利用高斯核有选择的用空间信息和邻域纹理信息改进模糊c-均值的相似性测度并进行聚类；(4)利用粒子群优化方法对聚类过程中的调控参数进行优化；(5)判断是否达到设定的循环终止条件，如果没有达到循环终止条件则返回到第3步进行下一次循环，如果达到则退出循环得到最终隶属度值，即图像最终分割结果。本发明与现有的技术相比显著提高了图像的分割性能，能够有效地分割纹理图像和SAR图像。