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公开(公告)号：CN107902086B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711019042.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于压电驱动的扑旋翼飞行器及驱动方法，该飞行器包括基座、两个压电片、半菱形柔性放大机构、柔性关节和两个翼；基座上端中间位置设有一个中空圆柱形凸台，半菱形柔性放大机构上端中间位置设有输出杆，柔性关节呈“口”字形，其上端两侧有伸出部分，其上、下端中间位置各有一个通孔；两个压电片以镜像方式安装在基座两侧，上端分别安装在半菱形柔性放大机构两侧；输出杆穿过基座上端通孔与柔性关节上端通孔通过旋转轴承连接，柔性关节下端通孔通过旋转轴承与基座上端的圆柱形凸台连接，两个翼以反对称方式分别安装在柔性关节两边的伸出部分；本发明还提供驱动两个翼进行扑动和旋转的方法；本发明能够以更微小的尺寸进行加工并实现顺利装配，进而获得体积更小质量更轻的微型扑旋翼飞行器。
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公开(公告)号：CN108614353A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810443430.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/10
Abstract: 一种基于离子交换聚合金属材料的二维偏转解耦机构及偏转方法，该机构包括在XOZ面内，X轴方向的第一驱动装置和第三驱动装置；在YOZ面内，Y轴方向的第二驱动装置和第四驱动装置；每个驱动装置由一根约束在轴承中可自由转动的轴和分别粘接在轴上、底座上的卷曲IPMC材料组成；当XOZ或YOZ面内的两个驱动机构上的IPMC材料输入大小相等，方向相反的驱动电压时，两块卷曲的IPMC材料会分别卷曲和舒张，在沿轴线方向产生同向的扭矩，从而带动所粘接的轴产生同一方向的转动，轴的转动依靠约束解耦连接装置带动中间平台沿该轴线扭转实现平台偏转；此外，本发明具有双轴独立驱动、二维运动解耦、驱动电压低、输出扭矩大、平台偏转角度大、机构体积小、重量轻、功耗低、发热少、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN106289167B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610566186.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种具有环境误差消除功能的加速度式倾角测量传感器及方法，该传感器包括两个相同型号的加速度测量传感器、A/D转换模块、微处理器、数据采集端和电源模块，由电源模块向加速度传感器、A/D转换模块、微处理器提供所需的工作电压；本发明通过测量重力加速度在测量方向上的分量感应出被测倾角；本发明使用两块型号相同的加速度传感器，保证其安装时存在一定的测量角度偏差，通过微处理器的运算，消除环境引起的测量芯片灵敏度变化，以及重力加速度数值变化所造成的测量误差；本发明可以使用刷写口通过通信命令对微处理器的信号处理方式进行设置，以实现对环境误差的消除；本发明具有成本低廉易于实现、测量精度高、能够消除环境因素影响的特点。
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公开(公告)号：CN107902086A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711019042.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于压电驱动的扑旋翼飞行器及驱动方法，该飞行器包括基座、两个压电片、半菱形柔性放大机构、柔性关节和两个翼；基座上端中间位置设有一个中空圆柱形凸台，半菱形柔性放大机构上端中间位置设有输出杆，柔性关节呈“口”字形，其上端两侧有伸出部分，其上、下端中间位置各有一个通孔；两个压电片以镜像方式安装在基座两侧，上端分别安装在半菱形柔性放大机构两侧；输出杆穿过基座上端通孔与柔性关节上端通孔通过旋转轴承连接，柔性关节下端通孔通过旋转轴承与基座上端的圆柱形凸台连接，两个翼以反对称方式分别安装在柔性关节两边的伸出部分；本发明还提供驱动两个翼进行扑动和旋转的方法；本发明能够以更微小的尺寸进行加工并实现顺利装配，进而获得体积更小质量更轻的微型扑旋翼飞行器。
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公开(公告)号：CN106648270B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201611150257.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/044
Abstract: 使用凝胶的柔性电容式多点触控触摸屏及制作方法，首创制备了具有极低弹性模量的聚丙烯酰胺‑氯化锂凝胶作为透明导体材料，利用另一种具有极低弹性模量的聚二甲基硅氧烷作为透明绝缘保护材料和介电材料；并首创了一种聚二甲基硅氧烷的表面处理方式，使其与聚丙烯酰胺‑氯化锂凝胶形成牢固的化学粘合；横纵两个聚丙烯酰胺‑氯化锂导电层中间隔着聚二甲基硅氧烷绝缘层，形成电容成交叉点阵排列，外包聚二甲基硅氧烷保护层，具有柔软，透明度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106526785B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201611224947.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B7/198
CPC classification number: G02B7/198
Abstract: 一种偏转轴相交于反射镜表面的低高度双轴偏转装置及方法，该偏转装置主要由三个部分组成：用于固定安装的底座和固定支座；提供偏转驱动的弹性筝形环和偏转支撑座，以及反射镜承载台、反射镜以及约束反射镜承载台产生偏转位移的柔性铰链和其连接台；本发明使用四个压电陶瓷实现偏转角度的输出控制，具有控制精度高，响应快的特点；压电陶瓷分为两组，采用差动的方式驱动同组的压电陶瓷，即可实现对应的单轴偏转位移，同时驱动四个压电陶瓷即可实现反射镜的双轴偏转；该装置采用反射镜沉降的结构形式，偏转轴相交于反射镜表面，因此减少了偏转时镜面纵向位移所带来的光路控制误差；同时，结构具有低矮、紧凑的结构特征，所需的安装使用空间小。
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公开(公告)号：CN107070300A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710286999.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种具有钳位功能的双压电堆角位移作动器及方法，该作动器包括外壳，具有一级放大特点和钳位功能的一体化驱动机构，驱动机构内部安装着两个过盈配合的压电堆，角位移输出轴，以及将驱动机构与外壳固定在一起的两个螺钉；其中一个压电堆起到钳位的功能，另一个压电堆，通过控制电压的极性和幅值来驱动输出轴发生双向的旋转运动；本发明仅使用两个压电堆来完成作动功能，不仅通过一级放大，还具有结构简单，便于装配，作动精准的特点。
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公开(公告)号：CN106899228A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710214377.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 内含光电编码器的旋转式惯性压电作动器及作动方法，该作动器由外壳、输出轴、作动件、轴承、码盘、光电检测组件及印制板组成；外壳底座经轴承安装有输出轴，该输出轴的中下部一体加工有大截面的圆盘，圆盘下表面粘贴有码盘，码盘下方是固定于底座上表面的光电检测板和印制板，三者构成光电编码器；内部过盈配合有压电堆的第一作动件和第二作动件固定于外壳内侧壁面，两者关于所在平面上输出轴的轴心点成中心对称分布，第一作动件和第二作动件的底部加工有摩擦足，该摩擦足紧压于圆盘上表面；本发明结构新颖，钳位可靠，具有实时测量输出角度的功能，能够高效稳定地实现双向旋转。
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公开(公告)号：CN105758560A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610284252.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 西安交通大学 , 北京安控科技股份有限公司
CPC classification number: G01L1/00 , G01L1/16 , G01L19/04 , G01L19/0618
Abstract: 一种含有分体式工字形弹性元件的载荷传感器，包括底座，安插在底座两侧的工字形截面弹性测量元件，工字形截面弹性测量元件由下侧翼缘，腹板，上侧翼缘，以及在下侧翼缘上加工出的支撑凸台、保险凸台，在上侧翼缘上加工出的承力凸台组成；腹板两侧粘贴有多组呈±45°布置的应变片，对工字形弹性元件剪切作用下的拉压正应变进行测量，串联入全桥电路进行累加，具有较高灵敏度且具有温度补偿功能；本发明具有过载保险功能，可以依据使用需要设计保险凸台的高度，限定传感器的安全工作区间，且传感器采用了两个独立的工字形截面弹性测量元件，便于粘贴测量应变片，实现快捷的组装维护；本发明载荷传感器为开口式设计，适用于多种环境的工作，便于在工作现场进行安装、拆卸。
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公开(公告)号：CN105375811A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510845610.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于丝杠自锁的大推拉力步进式压电作动器及方法，该作动器包括菱形约束机构，安装于其内的压电堆，菱形约束机构的两端分别连接有左右丝杆，左右丝杠上分别带有左右承载螺母；左右承载螺母分别置于外壳的左右限位槽中并存留一定间隙，左承载螺母同左驱动齿轮通过齿轮相互啮合，右承载螺母同右驱动齿轮通过齿轮相互啮合，左右驱动齿轮分别连接于左右驱动电机的输出轴上；作动器的输出杆连接于左丝杆的左端以实现输出双向推拉力功能；本发明还公开了该作动器的作动方法；作动器钳位机构采用梯型丝杆自锁使得输出力大幅度提升且可靠性高不会打滑，同时压电堆安装于菱形约束机构中从而能完成双向位移及力输出的功能。
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