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公开(公告)号：CN103404379B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310344497.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园自走式智能疏花机，包括行走装置、导航装置、遥控装置、疏花装置。所述导航装置由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、超声波传感器、前轮转角传感器、速度传感器组成，用于控制行走装置环绕果树实施自动行驶；所述遥控装置由遥控天线、控制器组成，用于控制行走装置在果树行间行驶；所述疏花装置主要由疏花电动机、联轴器、转轴、疏花胶条组成，可根据果树的形状和高度，调整疏花装置的作业高度和角度，同时能够根据果树的类型，调整疏花装置中疏花胶条的安装个数和位置，对不同类型果树的疏花蔬果具有很强的适用性。本发明设置有导航和遥控装置，可实现果树周围多方位的疏花蔬果，提高了作业效率，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN103404307B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310344215.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本发明控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103404384B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310344434.9
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园便携式化学疏花设备，主要包括便携背负装置、喷药装置、杆长调节装置、控制装置。所述喷药装置包括药箱、变量泵、输药管、喷头，用于直接对果树喷洒疏花药剂；所述杆长调节装置包括手柄、电动机、联轴器、伸缩杆、丝杆、螺母、调节螺母，用于喷药杆的长度调节，便于实施不同高度果树的疏花蔬果；所述控制装置包括电源、控制器、变量泵控制开关、电动机控制开关，用于喷药量和喷药杆长度的控制。本发明通过电动机带动丝杆螺母机构可以实现喷药杆长度的自动调整，通过变量泵可以实现多级变量喷药，通过便携式背包可以实现喷药过程的顺利轻松完成，通过化学疏花方法，提高了劳动生产率，节约了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103983389A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195296.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明为一种深松铲耕作阻力测量系统，包括控制器、压力传感器、电源模块、SD卡存储模块、无线传输模块。所述压力传感器为贴片式，均匀安装在固定夹的内壁上，与控制器连接，用于实时采集深松铲工作过程中的耕作阻力；所述SD卡存储模块通过卡槽安装在控制器上，用于存储采集到的耕作阻力；所述无线传输模块将采集到的耕作阻力数据传输给上位机，便于实时观察与处理；所述电源模块给整个系统提供电力，通过电源开关控制系统的上电与断电。本发明能够获取深松铲在工作过程中的耕作阻力，进行数据的存储和无线传输，便于数据分析处理，安装使用方便简单。
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公开(公告)号：CN103797935A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410027247.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明为一种果园挖坑施肥机螺旋钻，主要包括螺旋钻主体、钻头、液压推进装置。所述螺旋钻主体主要由钻头安装孔、弹簧固定环A、施肥管、施肥管固定板组成，内部为中空的管道；所述钻头主要由弹簧固定环B、推块轨道、钻头定位环组成，分为左右对称的两部分，分别通过拉簧与螺旋钻主体连接，实施钻孔作业；所述液压推进装置主要由液压杆、推块、液压油管组成，安装在螺旋钻主体的内部，通过向下移动，压迫钻头左右部分分离，从而使肥料从钻头底部排出。本发明将钻孔和施肥集成在一个螺旋钻内，实施果园环境下的施肥，简化了施肥装置，提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103797906A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310756322.4
申请日：2013-12-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，特别是涉及一种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄，它由机架连接段(H1)，触土曲线段(H2)和铲尖连接段(H3)组成。其特征在于：本发明是基于棕熊爪趾表面轮廓线，其形状具有幂函数的曲线形式，深松铲柄触土曲线段的内准线(F)和外准线(G)分别按如下幂函数方程式制得：y1＝1917000x1(-1.658)+8.743；y2＝5299x2(-0.5737)-114.3。铲尖连接段(H3)的铲尖安装平面与水平面之间的夹角α为20°～24°。该种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄可使深松铲的工作阻力减少9％，有利于节约能耗。
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公开(公告)号：CN103782689A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410027215.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明为一种果园挖坑施肥机，主要包括传动装置、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、机架。所述传动装置主要由传动轴、变速箱、链轮、链条组成，主要用于向挖坑装置和排肥装置传递动力；所述挖坑装置由螺旋钻和联轴器组成，用于实施钻孔作业；所述覆土装置由土壤收集器I、土壤收集器II、土壤收集器III组成，主要用于施肥后的覆土作业；所述施肥装置主要由排肥总成、排肥轮、施肥管组成，用于果树定点施肥。本发明能够根据果树的位置，实施定点钻孔施肥，提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
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公开(公告)号：CN103477760A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310028944.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西省烟草公司宝鸡市公司
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明公开了一种烟草直播机行走装置，包括机架、行走轮、电动机，所述的行走轮安装在机架下端，电动机安装在机架的一端，电动机上连接有箱体变速器，箱体变速器上连接有行走端变速器行走端变速器的动力输出轴上安装有第一链轮，机架上安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条连接；第二链轮上同轴固接有第三链轮，行走轮上同轴固接有第四链轮，第三链轮与第四链轮通过第二链条连接。该行走装置不仅能满足上述要求，而且这种行走装置是可以通过改变电动机的输出转速来实现播种效率的改变，能够改变生产作业效率。
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公开(公告)号：CN103404384A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310344434.9
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园便携式化学疏花设备，主要包括便携背负装置、喷药装置、杆长调节装置、控制装置。所述喷药装置包括药箱、变量泵、输药管、喷头，用于直接对果树喷洒疏花药剂；所述杆长调节装置包括手柄、电动机、联轴器、伸缩杆、丝杆、螺母、调节螺母，用于喷药杆的长度调节，便于实施不同高度果树的疏花蔬果；所述控制装置包括电源、控制器、变量泵控制开关、电动机控制开关，用于喷药量和喷药杆长度的控制。本发明通过电动机带动丝杆螺母机构可以实现喷药杆长度的自动调整，通过变量泵可以实现多级变量喷药，通过便携式背包可以实现喷药过程的顺利轻松完成，通过化学疏花方法，提高了劳动生产率，节约了劳动成本。
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公开(公告)号：CN102368158A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110272318.1
申请日：2011-09-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种果园机械导航定位方法。该方法将果园机械在果园中的导航定位分为三部分：当果园机械在果树行间行驶时，通过融合激光扫描信息和视觉传感器检测得到的信息，得到果园机械前方三维环境，提取有效的导航信息；当果园机械即将行驶到果树行尽头时，通过卡尔曼滤波器融合果园机械各内部传感器测量得到的信息，获得用于果园机械导航定位的信息；当果园机械行驶到果园地头时，利用最优控制规划转弯路径，采用GPS传感器测量得到果园机械位置信息。本发明可为果园机械导航控制提供精确的横向偏差和航向偏差，并通过多传感器的组合定位，实现果园机械在整个果园环境下的自动行走。
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