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公开(公告)号：CN113445127B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110719822.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及锂离子电池材料技术领域，具体涉及一种复合金属氧化物掺杂的锂离子单晶正极材料及其制备方法与锂离子电池。制备方法包括：配置镍源、钴源、锰源的金属盐溶液，沉淀剂和络合剂混合溶液，两种以上的掺杂金属氧化物的悬浊液；将金属盐溶液，混合溶液与悬浊液混合，搅拌进行共沉淀反应，获得沉淀物；将沉淀物进行预烧处理获得前驱体；将前驱体和锂源混合后进行烧结处理获得复合金属氧化物掺杂的正极材料。上述制备方法获得的正极材料具有优异的电容量、倍率性能与循环性能。
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公开(公告)号：CN114034299A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111310689.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动激光SLAM的导航系统，该系统包括在未知环境下的主动激光SLAM和已知地图时的自主导航两大部分。主动激光SLAM部分和自主导航部分都包括移动机器人模块、激光雷达模块和处理器模块，所述主动激光SLAM部分中的处理器模块包括激光SLAM模块、主动探索模块和路径规划模块，自主导航部分中的处理器模块包括定位模块和路径规划模块。本发明提出的主动激光SLAM导航系统可以明显提高激光建图和定位的速度，增强了移动机器人在未知环境中探索的目的性，并通过局部路径规划模块有效提高机器人的动态避障能力，适合于机器人在复杂环境中的导航作业。
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公开(公告)号：CN113910020A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111213093.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能管道打磨装置及其控制方法，整个装置包括圆周导轨、动力台、横向导轨和柔顺打磨头四个快拆模块，在使用过程中无需拆卸管道，该装置的所有连接机构都设置为快拆机构，安装简单方便，在自动控制模式下安装完毕后一键启动，操作简单，同时，针对一些有特定要求的打磨部位，可以切换手动控制模式，操作人员实时干预控制打磨过程中的相关参数完成打磨作业。本发明极大的减轻的操作人员的工作强度并为企业降低了日常运营维护成本，为智能打磨装置的设计开发提供了新思路。
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公开(公告)号：CN113909805A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111109821.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 中南大学 , 中航动力株洲航空零部件制造有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种TC4钛合金高精度曲面薄壁件加工方法，包括以下步骤：锻造坯料、冲孔、扩孔、固溶处理、深冷处理、退火处理、粗加工和半精加工、冷热循环处理、精加工、阶梯深冷处理。本发明的TC4钛合金高精度曲面薄壁件加工方法，通过两相区自由锻造后的TC4坯料的基体中存在大量亚稳态β相，通过深冷处理，促进亚稳态β相向α相的转变，同时细化组织晶粒，提高材料性能。依据在粗加工和半精加工过程中产生的大量残余应力的特点，通过冷热循环处理，使加工过程中产生的残余应力得以释放。以及，进行阶梯深冷处理，有助于降温均匀，避免产生新的应力，从而获得高精度，残余应力降至最低，组织和尺寸稳定的TC4钛合金曲面薄壁件。
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公开(公告)号：CN113443660A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110719815.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 中南大学
IPC: C01G53/00 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及锂离子电池材料技术领域，具体涉及一种团聚型类珊瑚状富锂锰基固溶体正极材料前驱体及其制备方法。制备方法包括：将锰盐、钴盐、镍盐溶于水中获得金属盐溶液，将沉淀剂和络合剂分别溶于水中获得沉淀剂溶液和络合剂溶液；将所述金属盐溶液，沉淀剂溶液和络合剂溶液混合，搅拌进行共沉淀反应，获得沉淀物；将沉淀物进行清洗、真空干燥和预烧制获得氧化物前驱体；将所述氧化物前驱体与锂盐混合均匀后进行烧结获得团聚类珊瑚状富锂锰基固溶体正极材料前驱体。所述材料比表面积大，能够与电解液充分接触，缩短了锂离子的扩散路径，提高了材料倍率性能和大电流放电能力；且具有良好的循环性能、倍率性能及热稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112026949B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010925358.0
申请日：2020-09-06
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的自适应爬壁机器人，包括机器人本体，多孔隙自适应吸盘、配气机构、真空发生机构，多孔隙自适应吸盘密布在履带上，多孔隙自适应吸盘包括多孔隙柔性吸附板、底板、压差单向阀腔体、矩形凸台、真空吸附管、固定板、滑块、大防滑螺母、固定螺栓、小防滑螺母，配气机构包括配气槽，履带运动过程中始终被配气槽内的负压所固定，紧贴在配气槽底部，履带上的多孔隙自适应吸盘跟随履带一起运动，对配气槽两端进行动态密封，真空发生机构用于抽真空产生吸附时的负压,可以实现爬壁机器人上多孔隙自适应吸盘与不平整表面的充分接触，定点配给与地面接触部分吸盘的配气方案，可以有效降低真空发生器的气体损耗。
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公开(公告)号：CN112916704A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110078836.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于铝合金焊接拼板的薄壁曲面无模旋压成形方法。该方法的步骤如下：(1)将轧制的铝合金板材进行固溶时效强化处理，然后采用搅拌摩擦焊接技术拼焊铝合金板材；(2)对焊接板材进行外环约束无模旋压成形，将板材旋压为锥形件；(3)再通过2～3个旋压道次将锥形件扩旋为曲面零件。本发明提出的基于铝合金焊接板材的外环约束无模压方法，能够快速整体成形大规格曲面零件，解决现有轧制板材宽度有限的难题。同时，该方法可以保证焊接板材焊缝各区域材料的变形协调，获得成形精度高、性能优异的大规格薄壁曲面零件，而且旋压件表面光滑，不产生起皱、破裂等缺陷。
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公开(公告)号：CN111575620A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010620994.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 中南大学
IPC: C22F1/10
Abstract: 本发明公开一种获得GH4169合金超细晶锻件的方法，该方法的步骤如下:(1)将GH4169锻坯先后进行固溶处理、时效处理，获得含有一定量delta相的均匀组织；(2)将经过固溶、时效处理后的锻坯进行锻造变形，变形温度控制在950℃～1010℃之间，应变速率不小于0.05s-1，等效应变不小于0.35；(3)将获得的锻件再次进行时效处理，时效温度控制在880℃～920℃之间，时效时间为9h～24h；(4)以连续降温的方式对锻件进行再结晶热处理，降温起始温度控制在990℃～1030℃之间，降温速率为1℃/min～3℃/min，降温终止温度控制在950℃～990℃之间。本发明提出的方法可以获得GH4169合金超细晶锻件，为制造高品质锻件提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN110479835A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910798968.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 中南大学
IPC: B21D22/14
Abstract: 本发明公开了一种获得铝镁合金高精度曲面件的外环约束无模旋压工艺。该方法的步骤如下：(1)将铝镁合金板材进行冷轧及稳定化处理，然后将该铝镁合金薄板切割和钻孔，使薄板成形区域的径厚比为300～360；(2)对薄板进行旋压成形，在第一步外环约束无模旋压过程中，将薄板剪切旋压为锥形件，其可成形角度为15°～45°；(3)在第二步外环约束无模旋压过程中，通过1～3个旋压道次将锥形件扩旋为曲面零件，其轮廓曲面曲率可为220mm～454mm，旋压方向为返程旋压。本发明提出的旋压工艺可以获得高尺寸精度的高径厚比曲面零件，而且旋压过程中不产生起皱、破裂等缺陷。
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公开(公告)号：CN110273117A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910381945.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种消减HastelloyC-276薄壁旋压屏蔽套残余应力的热处理方法。该方法的步骤如下：(1)对HastelloyC-276薄壁屏蔽套坯料进行旋压，旋压成形的工艺参数为：进给比0.4mm/r～1.6mm/r，减薄率为35％～55％，芯模转速为80r/min～100r/min；(2)对旋压屏蔽套进行退火热处理，退火温度为650℃～750℃，保温时间10min～150min；(3)退火热处理结束后，将屏蔽套空冷至室温。本发明提出的方法可以通过退火热处理消减HastelloyC-276薄壁旋压屏蔽套的残余应力，为制造高性能的HastelloyC-276薄壁旋压屏蔽套提供了有效技术途径。
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