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公开(公告)号：CN113494950B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110281936.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明提供测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质。该测量方法包括：获取包含移动体的各部位通过第一观测点的时刻以及作为针对作用的响应的物理量的第一观测点信息的步骤；获取包含所述各部位通过第二观测点的时刻以及作为针对作用的响应的物理量的第二观测点信息的步骤；算出所述各部位引起的结构物的挠曲波形的步骤；将所述挠曲波形相加而算出移动体挠曲波形，并根据所述移动体挠曲波形算出所述路径的挠曲波形的步骤；对第三观测点的加速度进行二次积分而算出位移波形的步骤；以及根据所述路径的挠曲波形算出对积分误差进行近似的多项式的各系数的值，并根据各系数的值对所述位移波形进行校正的步骤。
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公开(公告)号：CN115541152A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210752913.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种测量方法、测量装置、测量系统及存储介质，能够高精度地计算移动体在结构物上移动时的动态响应的衰减率，测量方法包括：对第一测定数据进行滤波处理来生成第二测定数据，基于结构物的挠曲的近似式来计算第一挠曲量，对第一挠曲量进行滤波处理来计算第二挠曲量，基于基于第二测定数据和第二挠曲量计算出的1次系数及0次系数来计算第三挠曲量，基于0次系数、第二挠曲量及第三挠曲量来计算偏移量，将1次系数和第一挠曲量的积与偏移量相加来计算静态响应，从第一测定数据中减去静态响应来计算第一动态响应，从第一动态响应衰减不需要的信号来计算第二动态响应，基于第二动态响应的包络线振幅来计算第二动态响应的衰减率。
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公开(公告)号：CN115541149A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210736455.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明涉及导出方法、导出装置、导出系统、程序。以前无法求出结构物的指定的位置处的动态响应。基于动态响应的振动分量所引起的被标准化后的挠曲量、作为表示观测点的振动振幅的分布的被标准化后的挠曲量即第一挠曲量与表示指定位置的振动振幅的分布的被标准化后的挠曲量即第二挠曲量的比率的振幅比、基于振动分量和振幅比而导出的指定位置的振动分量、以及基于时序数据和推定值而导出的指定位置的静态响应，来导出指定位置处的动态响应。
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公开(公告)号：CN114964447A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210173749.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本申请公开了测量方法、测量装置、测量系统以及存储介质。测量方法包括：高通滤波处理工序，对包括基于观测数据的漂移噪声的速度数据进行高通滤波处理，生成使所述漂移噪声降低了的漂移噪声降低数据；位移数据生成工序，对所述漂移噪声降低数据进行积分，生成位移数据；校正数据推定工序，基于所述位移数据，对与从将所述速度数据进行积分而得的数据去除了所述漂移噪声的数据、和所述位移数据之差相当的校正数据进行推定；以及测量数据生成工序，将所述位移数据和所述校正数据相加，生成测量数据。
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公开(公告)号：CN111323106B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201911273634.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请涉及计量装置以及计量系统。计量装置(30)包括：数据获取部(40)，获取由设置于结构物的第一传感器按时间序列得到的数据串，所述数据串表示由于移动体的移动而施加给结构物的冲击；以及处理部(50)，求出基于数据串的协方差，并基于协方差检测由于移动体的移动而施加给结构物的冲击的时机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113494951A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110282521.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明公开了计测方法、计测装置、计测系统以及存储介质。计测方法，包括：基于观测装置的观测信息，获取包括移动体的多个部位通过了结构物的第一观测点的时刻以及对于所述多个部位对第一观测点的作用的响应即物理量的第一观测点信息的步骤；基于所述观测信息，获取包括所述多个部位通过了第二观测点的时刻以及对于所述多个部位对第二观测点的作用的响应即物理量的第二观测点信息的步骤；基于第一观测点信息及第二观测点信息、规定的系数、以及结构物的挠曲的近似式，计算所述多个部位所引起的结构物的挠曲波形的步骤；以及将所述多个部位所引起的结构物的挠曲波形相加，计算移动体所引起的结构物的挠曲波形的步骤。
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公开(公告)号：CN113494949A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110276159.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明涉及测量方法、测量装置、测量系统及记录介质。本发明的测量方法包括：物理量获取步骤，基于对第一～第N观测点进行观测的至少一个观测装置的观测信息，获取所述第一～第N观测点的物理量，所述第一～第N观测点是沿着与移动体在结构物上移动的第一方向交叉的第二方向而排列的所述结构物的观测点；以及作用力算出步骤，将表示第j个观测点的作用力xj与所述作用力xj波及所述第i个观测点的作用力的相关性的函数设为yij时，所述第i个观测点的所述物理量等于函数yi1～yiN的值之和，并基于所述第一～第N观测点的所述物理量，算出所述第一～第N观测点的所述作用力x1～xN。
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公开(公告)号：CN110411412A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910338068.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及重采样电路、物理量传感器单元及惯性计测装置。提供能够对数据非同步地进行重采样并降低在重采样后的数据中产生的周期性噪声的重采样电路。重采样电路将与第一时钟信号同步更新的第一数据转换为与和上述第一时钟信号为非同步的第二时钟信号同步更新的第二数据后输出，基于上述第一数据，将上述第二数据按比上述第一时钟信号和上述第二时钟信号高的频率的第三时钟信号的时间分辨率算出并输出。
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公开(公告)号：CN103487043A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310222838.0
申请日：2013-06-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01P1/00 , G01C21/16 , G01C25/005 , G01P21/00
Abstract: 本发明提供一种传感器单元和电子设备以及运动体，其目的在于，使组装的作业高效化。传感器单元具备传感器（43～46）。各个传感器（43～46）具有测定轴。传感器（43～46）与连接器（19）电连接。连接器（19）相对于传感器（43～46），位置被相对地固定。存储部（42）对校正信息进行存储，所述校正信息为，相对于被设定在连接器（19）上的基准面而对测定轴的方向进行确定的信息。
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