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公开(公告)号：CN114136677A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111421134.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及盾构施工技术领域，特别是一种泥水盾构设备的综合监测实验平台，包括泥浆池、模拟掌子面土体、模拟刀盘、行走机构、设在行走机构上的超声波传感器、计算机，贯穿泥浆池侧壁与泥浆池连通的第一泥浆管道、并联在第一泥浆管道上的第一泥浆旁管、第二泥浆管道、并联在第二泥浆管道上的第二泥浆旁管。该平台可对泥水盾构掘进过程中泥水仓环境进行模拟，可进行泥水盾构刀盘泥饼监测技术、传感器设备的研究实验以及性能、参数测试等实验。
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公开(公告)号：CN114118548A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111349160.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06Q10/00 , G06Q50/08 , G06F16/903 , G06F16/901 , G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机维修资源协同调度方法及系统，该方法包括下列步骤：信息资源获取、信息存储、信息处理分析、维修资源协同调度服务应用。该系统包括信息采集模块、数据传输与存储、信息处理分析模块、维修资源调度模块，维修资源调度模块包括项目资源管理子系统、资源调度协同决策子系统和供应商子系统，实现隧道掘进机装备的健康评估、维修资源协同调度。本发明将装备状态与备件需求预测结合起来，采用维修前先预测备件消耗量的策略，并实现项目间的联合决策和动态反馈，能够有效合理地进行维修资源及时供应。
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公开(公告)号：CN114066351A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111307936.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于配件采购‑仓储协同的智能化配件库存管理方法，属于机器学习和多目标优化技术领域。本发明将配件采购与仓库配给进行有效协同，设置安全库存，将优化目标设置为客户满意度与库存呆滞时长，确定客户满意度最高与库存呆滞时长最短情况下的安全库存，将该安全库存作为每个库存周期的库存下限。本发明利用得到的安全库存进行库存管理，进一步消除采购误差带来的影响，在减少库存、提高库存周转率的基础上减少配件缺货、呆滞带来的损失，有效减轻企业仓储管理负担，提高经济效益，为配件链的高效协同管理提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN112733233A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110016524.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F111/10
Abstract: 本发明的实施例公开了一种利用计算机设备实现的道路回旋曲线设计方法、计算机设备和计算机可读存储介质。所公开的道路回旋曲线设计方法包括：获得与所述道路对应的回旋曲线参数和回旋曲线的任一位置点的回旋线长度、回旋曲线角；将每一位置点的回旋曲线角划分成整数个长度的小区间及其碎段；对每个小区间进行数值积分并将所有小区间的数值积分结果求和获得每一位置点的直角坐标；汇总所有位置点的坐标获得所述回旋曲线的直角坐标系表达。本发明实施例所提供的道路回旋曲线设计方法具有高的精准度，降低了实际施工与理论设计之间的偏离误差。
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公开(公告)号：CN112160762A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088981.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的掘进机刀盘，涉及掘进机技术领域，包括刀盘本体，所述刀盘本体上固定安装有滚刀，所述滚刀的一侧设置有喷水孔，所述喷水孔内部设置有收纳槽，所述收纳槽内滑动设置有封堵板，所述封堵板的数量为3块；所述封堵板后侧固定安装有连扳；有益效果在于：通过将喷水孔设置在滚刀一侧，避免喷水孔设置在滚刀上影响滚刀强度；设置滚刀上的压力传感器检测滚刀压力，实现监测滚刀切割土质，根据检测结果实时控制驱动电机驱动打开喷水孔，启动高压水射流系统进行水射流切割，减小滚刀工作强度，增加掘进效率；设置封堵板根据土质进行关闭打开避免不需要水射流时泥沙进入喷水孔造成堵塞影响水射流的启动使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112146867A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011090157.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合的模拟实验平台，包括底板，所述底板的上端固定连接有多个支撑块，所述支撑块的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有模拟测试筒；所述支撑板上设置有间隙旋转机构，所述间隙旋转机构的输出端连接有支架，所述支架上安装有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构具备两个输出端，其中一个输出端连接有水射流与滚刀安装板，另外一个输出端连接有支撑杆，所述支撑杆远离伸缩驱动机构的一端转动连接有基板，所述基板远离支撑杆的一端设置有模拟压板。本发明突出的特点在于，便于在水射流与滚刀安装板上安装高压水射流设别及传统滚刀设备，并采用高压水射流技术进行切割，用于给盾构机提供一种模拟平台。
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公开(公告)号：CN112065413A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010984634.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构用以维持仓内泥浆稳定的盾构隔板，包括设于刀盘后部的隔板本体，用于隔离泥水仓和主控室；在隔板本体的上方和下方分别设有进浆口和出渣口，在隔板本体内壁上均布平行设有多个扰流板，在出渣口的两侧分别依次设有过滤格栅和搅拌装置。本发明实现了泥水盾构掘进阶段和停机阶段对泥浆性能的有效控制，防止泥浆离析分层或严重紊流，有效确保了泥水仓中泥浆性能的稳定性，增加了岩渣的排出率，提高了泥浆的利用率，减少了泥浆的消耗量，提高了施工效率和施工安全性。
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公开(公告)号：CN111706334A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010604182.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实时监测盾构机刀盘扭矩异常的方法，包括以下步骤：在新的一环开始盾构施工前，整环提取相同机型在类似地质条件下的历史运行数据，形成数据集data1；在数据集data1中，删除刀盘扭矩、刀盘转速和推进速度这三个属性中至少有一个为0的记录，形成数据集data2；剔除数据集data2中刀盘扭矩异常值对应的记录，得到数据集data3；统计数据集data3中刀盘扭矩的分布情况，生成新的一环刀盘扭矩预警线；新的一环开始施工后，实时提取盾构机的运行数据，如果刀盘扭矩的值持续超过预警线，则在盾构机操作主界面上显示报警信息。本发明针对盾构机原始施工数据，采用统计分析的方法计算每环的刀盘扭矩预警线，为盾构机的安全施工提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN119622448A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411572775.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F18/241 , G06F18/211 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及盾构隧道技术领域，且公开了一种盾构机掘进速度预测方法。该方法通过收集盾构机掘进的历史数据，将收集到的数据进行整理和归类，去除异常数据值，并将数据标准化，选择与掘进速度相关的特征，计算土壤强度、土壤湿度以及护壁压力作为预测的输入因素，根据上述处理后的数据与选择的掘进速度相关特征，推导出掘进速度的预测公式，根据实际工况设定预测参数，用于公式计算，将整理好的数据和设定的参数代入推导出的公式进行速度计算，得到预测的掘进速度，对比预测的掘进速度与实际掘进速度，计算预测误差率，评估预测的准确性，并根据反馈结果调整和优化预测的公式与参数。
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公开(公告)号：CN119266836A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411525425.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及掘进机掘进轨迹控制技术领域，且公开了一种隧道掘进机掘进轨迹控制方法。该方法通过进行目标设定与规划，确定隧道的设计轨迹、深度及掘进速度，收集地质勘探数据，明确地下土壤类型和构造，中央计算系统对采集的数据进行实时处理，计算轨迹偏差与轨迹曲率，识别潜在的偏离轨迹与遇到的障碍，进行轨迹调整与控制，计算掘进机扭矩、掘进机当前的功率、掘进机推力，根据上述数值优化掘进机推进速度，并计算预计掘进效率，优化掘进过程中的能量消耗，基于偏差和曲率的计算结果，生成隧道掘进机掘进轨迹调整指令传输至掘进机控制单元，掘进机控制单元在收到隧道掘进机掘进轨迹调整指令时，自动对隧道掘进机掘进轨迹进行控制调整。
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