公开(公告)号：CN222060357U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420664272.0

申请日：2024-04-01

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 彭芳 ,  阴明昊 ,  蔡梓楠 ,  张泓辉 ,  蔡缪哲

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型实施例提供一种用于机器人的夹爪装置，包括壳体、夹爪指、电机以及传动组件，传动组件包括联动平台、一端自壳体穿出与联动平台固定连接而另一端与电机的输出端传动连接而在电机驱动下沿自身中轴线直线往复运动的传动杆和固定于壳体内部且对应套设在传动杆中段外部的定位套，各个夹爪指底端的靠外侧处与壳体枢接而靠内侧处与一一对应设置的连杆的一端铰接，连杆的另一端与联动平台的周缘铰接，定位套的内孔为靠近电机一端为大孔而靠近联动平台一端为小孔的阶梯孔，传动杆中段侧向凸出设置有用于与大孔和小孔的衔接阶面配合而限定传动杆向外伸出活动行程的限位凸块。本实用新型实施例能够精准、平稳地完成对物体的夹持。

公开(公告)号：CN221958521U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202420703295.8

申请日：2024-04-07

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 彭芳 ,  李毅飞 ,  吴思烨 ,  谢政杰 ,  方树煜

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型实施例提供一种用于机器人的云台，包括基座、固定于所述基座上的电机、固定于所述电机的电机输出轴末端的转动台以及用于对所述电机的电机输出轴进行锁定的锁定装置，所述锁定装置包括组装于所述基座上的电动驱动器和组装于所述电动驱动器的驱动端上而在所述电动驱动器的驱动下相对于所述电机输出轴在锁定位置和解锁位置之间运动的锁定件，所述锁定件在运动至锁定位置时对应抵压在所述电机输出轴的外侧壁上而锁定所述电机输出轴而在运动至解锁位置时与所述电机输出轴相分离。本实用新型实施例能提高对电机输出轴的锁紧效率，可靠性高。

公开(公告)号：CN209417573U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201920420235.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 彭芳 ,  周桥 ,  钟德宝 ,  蔡凯滨 ,  黎萍

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型实施例提供一种仿生腿控制系统，用于控制安装于人体的仿生腿，包括：感应模块，安装于所述仿生腿和人体健康腿，用于检测仿生腿和人体健康腿的肢体运动数据，所述肢体运动数据包括：反映仿生腿的膝关节角度的第一数据、反映所述人体健康腿的膝关节角度的第二数据以及反映仿生腿与人体健康腿的足部各点压力的足部压力数据；主控模块，所述主控模块的一端与所述感应模块连接、另一端与仿生腿内置的伺服电机的伺服驱动器连接，用于根据感应模块发来的所述肢体运动数据进行计算后输出控制信号给所述伺服驱动器以驱动伺服电机控制所述仿生腿的膝关节角度和刚度。本实用新型能有效保证仿生腿的控制信号的稳定性，并提升可扩展性及可操作性。

公开(公告)号：CN307929439S

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202230801279.9

申请日：2022-11-30

Applicant: 电子科技大学中山学院

Designer： 倪巧莹 ,  彭芳 ,  王菁 ,  李奥 ,  邹龙有 ,  殷春梅 ,  许锦松 ,  蔡慧琳 ,  钟辉新

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：台灯（小狗）。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于桌面照明，可自由调节灯光角度。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。