飞行器近似同步广播方法、系统与装置

    公开(公告)号:CN111769866A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010552052.5

    申请日:2020-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器近似同步广播方法与系统,涉及飞行器自动监视与多飞行器协同领域。在所述方法中,飞行器通过接收周边飞行器的当前和未来状态,分析飞行器之间任务协同起始时间,自动调整自身未来状态预测精度需求、预测状态误差检测间隔时间和最小检测间隔时间,并根据预测误差检测结果进行新的状态预测和未来状态广播。所述系统包括:近似同步广播接收与分析模块、近似同步广播参数自动调整模块、广播触发检测模块和近似同步广播发送模块。本发明无须使用固定周期方式对飞行器自身状态进行广播,而是根据飞行器当前任务、自身状态及周边环境状态不定时进行广播,同时保证了多飞行器之间的协同任务正确可靠地执行,降低了无线通信带宽需求,为多飞行器高密度飞行与协同提供了保障。

    一种MWD系统泵噪自适应预测消除方法及装置

    公开(公告)号:CN110924940A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911304057.X

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种MWD系统泵噪自适应预测消除方法及装置,通过在地面设置泵冲传感器采集泵冲信号,在地面设置压力传感器采集泥浆脉冲信号,从历史存储的泵冲信号和泥浆脉冲信号中提取预设周期数的泵冲信号,利用泵冲信号的周期性特点对接收到的泥浆脉冲信号按平均泵冲周期进行抽取,得到预测信号向量;再利用自适应预测算法根据所得预测信号向量对当前泥浆脉冲信号进行预测消噪,能够有效消除泥浆脉冲信号中的泵冲干扰信号(泵噪),有效提高解码井下发送数据的准确性。

    一种基于先验知识的机械图纸气泡位置快速搜索方法

    公开(公告)号:CN110738714A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910977040.4

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的机械图纸气泡位置快速搜索方法,利用机械图纸的一些先验知识,首先根据机械图中的标注串生成限定搜索区域,再计算所述限定搜索区域的稀疏度,最后根据稀疏度选择搜索算法进行搜索。本发明提供两种搜索算法,分别为基于限定搜索区域的四方向螺旋搜索算法和基于连通区域的四方向螺旋搜索算法,当所述稀疏度大于稀疏度阈值时,在所述限定搜索区域内四方向螺旋搜索;反之,则在连通区域内四方向螺旋搜索。可快速、准确的搜索到机械图纸气泡的最佳放置位置。

    图形界面语义描述系统及其建立方法和操作路径生成方法

    公开(公告)号:CN107168705A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710330713.8

    申请日:2017-05-11

    Abstract: 本发明涉及智能控制领域,特别涉及一种图形界面语义描述系统及其建立方法和操作路径生成方法。本发明提供的图形界面语义描述系统及其建立方法和操作路径生成方法,给出了一种采用两层关系模型描述软件架构的系统,其采用了更适合视窗风格的软件图形界面的场景语义对软件系统进行描述,相较于常规的单层语义网络模型在同一层中用不同关系词(如包含关系、属于关系等)来描述场景中实体元素之间联系的方式,本发明提供的双层架构便于划分和推断场景中包含实体种类和实体之间的关系。

    一种用于钻井液信道的宽带数据传输系统及方法

    公开(公告)号:CN104320235B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410658895.8

    申请日:2014-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于钻井液信道的宽带数据传输系统及方法,方法包括:利用钻井液信道脉冲信号衰减模型进行分析得到脉冲信号衰减的频域特性曲线;利用所述钻井液信道的脉冲信号传输频域模型分析得到所述钻井液信道的传递函数,再根据所述传递函数得到所述钻井液信道的幅频响应曲线;根据所述幅频响应曲线与所述频域特性曲线选择所述钻井液信道的N个不同谐振频率点分别作为一个信息传输通道,构成N个具有不同谐振频率的信息传输通道;将井下的测井数据分解成M个子数据并将所述M个子数据通过所述N个信息传输通道传输至井口。本发明多通道传输信息,实现宽带传输,传输速率大大提高。

    一种网格状脉冲间隔编码方法

    公开(公告)号:CN105049063A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510375688.6

    申请日:2015-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种网格状脉冲间隔编码方法,所述方法是通过对N比特的原始脉冲间隔编码数据中的比特进行卷积编码而将N比特的脉冲间隔编码数据转换成N+1比特的脉冲间隔编码数据;并且将N+1比特的脉冲间隔编码的码元集合划分为若干码元子集,使若干码元子集与N+1比特的脉冲间隔编码数据形成一定的映射关系,并根据该映射关系,将N比特的脉冲间隔编码数据转换成N+1比特的网格状脉冲间隔编码数据;从而最大化脉冲信号间的时间距离,获得显著的编码增益,并提高对信道带宽的利用。

    基于二维DCT的泵冲干扰信号消除方法

    公开(公告)号:CN105041304A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510447582.2

    申请日:2015-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维DCT的泵冲干扰信号消除方法,包括:将井下发送的携带有测量数据的接收信号的采样率变换为泵冲干扰信号的基频频率的整数倍,使得所述泵冲干扰信号与所述接收信号同步;对同步后的所述接收信号从一维信号变换成二维信号;对变换后的所述二维信号做二维DCT变换,形成对应DCT域的二维信号;在DCT域将DCT变换后的对应DCT域的二维信号中的泵冲干扰信号消除;将消除了泵冲干扰信号的DCT域的二维信号做二维IDCT反变换,得到对应的时域信号;将时域信号从二维变换到一维,得到泵冲干扰信号消除后的接收信号。本发明有效去除泵冲干扰信号,使得钻井液随钻测量系统中的地面接收端可准确接收井下有用信号。

    用于通过传输协议在测井数据链路上传输数据的方法

    公开(公告)号:CN104378444A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410708183.2

    申请日:2014-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于通过传输协议在测井数据链路上传输数据的方法,所述传输协议包括应用层、位于所述应用层之下的链路层以及位于所述链路层之下的物理层;该方法包括如下步骤:所述链路层接收应用层转发来的应用层报文段,将所述应用层报文段分成若干小段,再将所述若干小段分别封装到至少一个链路层数据帧的有效载荷内,之后将所述链路层数据帧转发到所述物理层由其完成数据传输。本发明方法提高了测井数据传输的效率和吞吐量。

    非对称延迟的时间同步方法及系统

    公开(公告)号:CN103929293A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201310014716.2

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种非对称延迟的时间同步方法及系统。本发明在报文数据在客户端与服务器之间的往返时间RTT的间隔时间内客户端先后发送两组时间同步请求报文到服务器,服务器处理后再返回到客户端,通过获取每一组时间同步请求报文的发送时间、到达服务器的时间、服务器发送该时间同步请求报文的响应报文的时间和客户端收到该响应报文的时间,即两组时间戳,客户端根据两组时间戳计算时间偏差,根据该时间偏差来完成时间同步,减小计算误差,提高时间同步的精确度。

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