公开(公告)号：CN214908032U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120558499.3

申请日：2021-03-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵悦 ,  吴昊 ,  宋健 ,  刘健行

IPC: A61B34/32 ,  A61B34/20 ,  A61B5/15 ,  A61B8/00

Abstract: 一种基于超声检测的自动采血机械臂，属于医疗超声机器自动化技术领域，本实用新型的是解决自动采血工作中所需设备过多，所有设备需要合适的位置固定和功能配合；而现有控制采血针进行移动的机械臂系统集成度较低，占据空间大的问题，本实用新型提供一种基于超声检测的自动采血机械臂，所述机械臂包括顶层平面座、一号旋转舵机、旋转舵机固定支架、连接支臂、二号旋转舵机、一号L型支架、三号旋转舵机、直线舵机、直线舵机固定支架、超声探头夹具、红外摄像头等，本实用新型通过机械结构设计，将红外摄像头、超声探头和自动采血机械臂结合起来，缩小了整体设备所占空间，使自动采血过程更加容易实现，为自动采血的实现提供了有效支持。

公开(公告)号：CN307884806S

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202230806533.4

申请日：2022-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Designer： 吴昊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水杯。
2.本外观设计产品的用途：用于喝水。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。