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公开(公告)号：CN118252428A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211696764.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：机器人本体；清洁组件，所述清洁组件可转动地装设在所述机器人本体上，所述清洁组件用于对地面进行清洁，刮污件，所述刮污件装设在所述机器人本体上，所述刮污件与所述清洁组件相接触，且所述刮污件能够调整与清洁组件的接触力大小；接污件，所述接污件装设在所述机器人本体上，所述接污件用于接收清洁组件上被所述刮污件刮出的污物。
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公开(公告)号：CN117257177A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311193874.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集污组件及具有其的清洁装置，集污组件用于安装在清洁装置上，集污组件包括：集污箱和挡水结构，集污箱具有储存腔、抽气部和进污部；抽气部的抽气口和进污部的进污口均与储存腔连通，抽气口和进污口均高于预设液位；挡水结构设置在储存腔内，挡水结构设置在抽气部的周缘处，挡水结构的至少部分高于预设液位设置；其中，挡水结构具有第一抽气通道和第二抽气通道，第一抽气通道和第二抽气通道均高于预设液位设置，第一抽气通道的进气口与第二抽气通道的进气口间隔设置，第一抽气通道的出气口和第二抽气通道的出气口间隔设置且均与抽气口连通。能有效解决现有技术中的清洁装置在运动过程所引起的浪涌容易进入到抽气口的问题。
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公开(公告)号：CN116115128A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211696787.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及清水组件，清水组件包括分水箱及水路板。清水可以储存在分水箱的容纳腔内，由于分水箱的外壁上开设有排水孔，而水路板安装于分水箱开设有排水孔的表面上以覆盖第一分水水路，使得排水孔与第一分水水路的始端连通。容纳腔内的水能够有效通过排水孔进入到第一分水水路中，利用第一分水水路将水喷在清洁组件上，实现对清洁组件的加湿。由于水路板直接安装在分水箱上，不仅利用分水箱盖设水路板，且避免了在分水箱与水路板之间设置连接管，使得分水箱与水路板形成为一个整体的模块，有效降低连接管的设置，减小零件的数量。
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公开(公告)号：CN116019397A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211696788.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/30 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其集污组件，清洁设备包括机体及集污组件，集污组件包集污箱及抽气件。集污箱内形成有污水腔，集污箱的外壁上开设有与所述污水腔连通的进污口及排气口，而抽气件设置于污水腔内，抽气件的排气端对接于排气口处。进而当需要进行集污时，抽气件工作，对污水腔进行抽气，抽出的气体可以通过抽气件的排气端由排气口排出，进而使得污水腔内产生负压，以使污水能够通过进污口吸入到污水腔内。由于抽气件设置于污水腔的内部，将抽气件整合在集污箱内，那么在清洁设备的机身上只需考虑集污箱的装配结构即可，无需考虑抽气件在机身上的装配，有效降低集污组件与清洁设备装配结构的复杂度。
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公开(公告)号：CN115956846A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211640684.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人系统的控制方法、装置与设备，响应于清洁任务的启动指令，获取清洁基站的清水箱水位与污水箱水位；在清水箱水位与污水箱水位中任一不满足清洁任务启动条件时，发出提醒信息；提醒信息用于提醒用户完成清基站在清洁任务启动前的水箱准备工作；在清水箱水位与污水箱水位均满足清洁任务启动条件时，按照清洁任务控制清洁机器人与清洁基站启动清洁，在用户下发任务当下即判断完成清水箱与污水箱是否能支持完成本次清洁任务，避免中途因缺水或水满导致任务中断，无需用户中途再操作，提高了清洁机器人系统的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115844290A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640631.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁基站及清洁机器人，所述清洁基站包括：基站本体，所述基站本体开设有容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人本体，所述容纳腔的底壁上与机器人本体的滚刷对应的位置开设有配合凹槽，所述配合凹槽用于容纳所述机器人本体上的至少部分滚刷，配合凹槽的槽壁上开设有出风口。如此，开启热风烘干滚刷时，热风从出风口吹出至配合凹槽中的滚刷上，对滚刷进行吹干，并且，滚刷与配合凹槽形成烘干空间，烘干空间内形成持续的高温环境，使得风量和热能损耗更小，有利于促进热风在烘干空间内循环，从而使得滚刷受热均匀，有利于提高滚刷的烘干效率。
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公开(公告)号：CN115844289A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640600.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及一种基站和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有用于容纳机器人主机的容纳空间，所述容纳空间的底壁设有烘干凹槽，所述烘干凹槽的开口朝向位于所述容纳空间中的机器人主机的拖擦件，所述烘干凹槽的槽壁设有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口和所述第二出风口均用于供烘干用的风吹出，所述第一出风口与所述第二出风口相对且间隔布置。利用相对且间隔布置的第一出风口和第二出风口供烘干用的风吹入，使得烘干凹槽中风量分布更加均匀，拖擦件受热均匀，进而提升烘干效率。
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公开(公告)号：CN115670333A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211383174.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种碰撞检测结构及清洁设备，碰撞检测结构包括开关件、碰撞组件和触发组件，开关件用于安装在清洁设备的本体上；碰撞组件用于可活动地安装在本体上；触发组件用于安装在本体上，触发组件位于碰撞组件和开关件之间，触发组件朝向开关件的方向为第一方向，碰撞组件活动能够抵触在触发组件上，触发组件受力能够沿第一方向发生弹性形变以触发开关件。通过触发组件在受力方向上的转化，避免了在不同方向上均需设置开关件而导致本体上开关件较多的问题，在保证警示效果的同时也简化了碰撞检测结构，节省了清洁设备的本体上的安装空间。进而降低碰撞检测结构以及清洁设备的生产制造成本。
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公开(公告)号：CN114158992A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111550035.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种配合桩及具有其的清洁装置，其中，配合桩包括：集尘桩，集尘桩上设置有第一接口，集尘桩内设置有电路板，电路板与第一接口电连接，充电桩，充电桩可拆地设置在集尘桩上，充电桩上设置有第二接口和第三接口，第二接口和第三接口电连接，第二接口适于对移动清洁机构充电和/或传输数据，第一接口适于与第三接口配合。上述结构中，由于配合桩中的集尘桩和充电桩是可拆卸的，并且二者可以通过第一接口和第三接口耦合装配，因此用户可以单独购买充电桩，或者后续单独购买集尘桩，并将先前购买的充电桩安装于集尘桩上使用。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人的配件组合灵活性差的缺陷。
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公开(公告)号：CN114052586A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111616460.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及了一种清洁装置，包括：主体；拖布组件，设置在主体上；驱动机构，其设置在主体上，驱动机构与拖布组件相连，适于驱动拖布组件沿第一方向做往复运动，第一方向与主体的前后方向之间的夹角大于零。本发明的清洁装置克服了现有技术中的清洁装置对地面的清洁效果较差，拖地效率低的缺陷，从而提供一种清洁效果较好，拖地效率高的清洁装置。另外，当拖布组件的移动方向为前后方向时，其会导致清洁装置前进的摩擦力减弱，在湿滑底面易发生打滑卡滞的现象。因此，本发明的清洁装置将第一方向设置为与主体的前后方向的夹角大于零，降低了拖布组件的往复运动对清洁装置的前进造成干扰的风险。
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