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公开(公告)号：CN108983074A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810904554.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本申请公开了一种电路板的检测方法和装置。该方法包括：在对待检测电路板进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测电路板输出的待检测信号；将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到比较结果，其中，标准波形为合格电路板输出的信号的波形，标准波形对应的信号的类型与待检测信号的类型相同；根据比较结果确定待检测电路板的合格情况。通过本申请，解决了相关技术中对电路板进行在线检测时，只能得到待检测信号的最终结果，检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN108399730A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810166425.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种红外信号接收器检测方法、装置、红外信号接收器及计算机可读存储介质，其中，检测方法包括：从红外信号发射器接收第一红外信号；将该第一红外信号与第二红外信号进行比较；其中，该第二红外信号为控制该红外信号发射器发射的红外信号；在该第一红外信号与该第二红外信号不一致时，确定该红外信号发射器故障。通过本发明实现了红外信号发射器检测的自动化，解决了现有技术中通过人工对红外信号接收器进行红外功能检测，效率较低，误差较大，同时增加了人力成本的问题。
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公开(公告)号：CN106656773A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611009840.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/66
CPC classification number: H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种通信系统及方法。其中，该系统包括：底层设备；网关设备，与所述底层设备连接，用于采集所述底层设备的信息，并将所述底层设备的信息发送至上位机；上位机，与所述网关设备连接，用于接收所述底层设备的信息。本发明解决了通信系统通信速度慢，时效性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110751229B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911042641.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测系统和方法。该系统包括辨识系统，该辨识系统包括图像采集单元、特征识别单元、特征对照单元、辨识码搜索单元和物料确定单元。该方法包括：采集乱序样本的物料的图像信息；对物料的图像信息进行处理并对物料进行特征识别；将识别得到的特征数据与已知样本的特征数据对照，根据对照结果判断物料是否为已知样本；当判断物料为已知样本时，在数据库中搜索辨识码；当搜索到辨识码时，根据辨识码确定物料的种类。这种系统和方法利用AI算法进行物料的智能识别与分类；结合机器人，实现视觉检测根据物料的种类、型号自动选择匹配合适的送料机构；机器人代替人工进行送料机构的调节，实现自动化智能化检测。
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公开(公告)号：CN110543714B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910799406.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B05B12/00 , G06F30/398
Abstract: 本发明提供了一种电路板喷胶控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取待喷胶的目标电路板的标识信息；根据所述标识信息导入与所述目标电路板匹配的喷涂模板文件，所述喷涂模板文件用于对所述目标电路板中待喷胶的目标区域进行标识；根据所述喷涂模板文件生成所述目标区域对应的喷涂轨迹；根据所述喷涂轨迹对所述目标电路板中的待喷胶的所述目标区域进行喷胶控制。本发明使得电路板喷胶控制的实现流程更加简洁，方便用户使用，不仅能够有效地节约时间成本，而且有效地提升了生产效率，使得喷胶过程更加人性化，智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553906B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010366304.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电容外观的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取电容的多张图像；对多张图像进行分组，得到多组图像，其中，多组图像中的每一组图像均包括预定数量的图像；对多组图像进行处理，得到多个处理结果；根据多个处理结果判定电容是否为合格产品。本发明解决了关技术中用于对电容进行外观检测的方式不够合理，容易在电容外观检测过程中存在误判，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111275756B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010104827.2
申请日：2020-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线轴定位方法及装置。其中，该方法包括：获取线轴图像；基于线轴图像确定目标线轴的线轴类型，其中，每种线轴类型对应有图像拍摄时的光源参数和曝光参数；基于线轴类型，调节拍摄线轴图像时的光源参数和曝光参数；基于调节后的光源参数和曝光参数重新拍摄线轴图像，并拟合新线轴图像中目标线轴的内圆区域，其中，内圆区域的外环中心坐标为目标线轴的中心坐标。本发明解决了相关技术中在包装线轴时，通过人工固定线轴位置，降低线轴包装效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN111558939B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010374325.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阀体的组装方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取支架的第一定位信息、活塞的第二定位信息和阀体的第三定位信息，其中，支架位于阀体中，且相对阀体的中心偏移；基于第一定位信息在阀体中导正支架；基于第二定位信息和第三定位信息，将活塞放置于导正支架后的阀体中。本发明解决了现有技术中对阀体进行组装的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110723523B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911013195.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种收板机的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；若电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。本发明解决了相关技术中需要两台收板机分别收取测试完成的电路板，设备利用率低，且需要花费更多的成本购置收板机，提高生产成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN109580049B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811460138.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本申请公开了一种遥控器按键的压力检测方法及装置。该方法包括：在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到多个按键中的目标按键的压力值，则将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时依次采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值；对缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；将处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及基于比较结果，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度。通过本申请，解决了相关技术中对遥控器的按键的检测效率较低的问题。
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