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公开(公告)号：CN110901761B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811423652.0
申请日：2018-11-27
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开提供一种线控转向系统和用于估计线控转向系统的齿条力的方法，该方法在通过转向电机的操作改变齿条杆的位置时基于在减速器的前端和后端获得的齿条杆的位置值之间的差值来计算施加到减速器的恢复力；并且通过将恢复力反映到包括SBW系统的惯性力的运动方程来计算齿条力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109895844B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811353113.4
申请日：2018-11-14
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的行驶控制系统和方法，以在自主行驶模式切换到驾驶员的行驶模式时易于确定转向盘的转动位置。行驶控制系统包括：显示机构，该显示机构设置在转向盘的中央部分，以显示转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，该控制器基于轮胎的转向角控制显示机构以显示转向盘的转动位置。
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公开(公告)号：CN112896285A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010596816.0
申请日：2020-06-28
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明提供了用于使方向盘收入的装置及其控制方法。所述装置包括：方向盘模块，其具有方向盘，所述方向盘模块可以与方向盘一起移动至收入空间的内部。设置有行星齿轮组，其包括连接至方向盘并通过第一制动元件选择性锁定的第一旋转元件、连接至反作用力电机的第二旋转元件以及通过第二制动元件选择性锁定的第三旋转元件。滑动单元配置为利用从第三旋转元件接收的旋转力将方向盘模块滑动到收入空间中。
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公开(公告)号：CN110901761A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811423652.0
申请日：2018-11-27
IPC: B62D15/02
Abstract: 本公开提供一种线控转向系统和用于估计线控转向系统的齿条力的方法，该方法在通过转向电机的操作改变齿条杆的位置时基于在减速器的前端和后端获得的齿条杆的位置值之间的差值来计算施加到减速器的恢复力；并且通过将恢复力反映到包括SBW系统的惯性力的运动方程来计算齿条力。
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公开(公告)号：CN109895844A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811353113.4
申请日：2018-11-14
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的行驶控制系统和方法，以在自主行驶模式切换到驾驶员的行驶模式时易于确定转向盘的转动位置。行驶控制系统包括：显示机构，该显示机构设置在转向盘的中央部分，以显示转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，该控制器基于轮胎的转向角控制显示机构以显示转向盘的转动位置。
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公开(公告)号：CN108216351A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710623083.3
申请日：2017-07-27
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及线控转向系统中的转向感受控制装置。线控转向系统中的转向感受控制装置可以包括：压力构件，用于根据方向盘转动的方向，在转动路径内沿预定方向或相反方向转动；推块，其可转动地设置在给定方向或相反方向的转动路径中；第一弹性构件，用于提供沿压力构件的转动方向的弹性恢复力，以使得压力构件和推块之间的转动位移发生弹性变化；第二弹性构件，用于提供沿推块的转动方向的弹性恢复力，以使得当推块远离压力构件转动时，转动位移发生弹性变化，第二弹性构件的弹性常数小于第一弹性构件的弹性常数，并设置为预压缩状态，以使得其弹性力大于第一弹性构件的弹性力。
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