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公开(公告)号:CN101200244B
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN200710195469.5
申请日:2007-11-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种在使下侧面上组装有零件的工件滑移而搬送到下一个工序时,可以对零件的组装状态进行高精度判断的工件搬送装置。是用于从下方支承与接收工件,并仅在零件已组装时,才将工件搬送到下一个工序的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置。该附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置具有:支承台,直接支承工件;架台部,可滑移地保持支承台;锁定机构,限制支承台的滑移,并将支承台固定于架台部;接触体,当接触到装配于工件的零件时,后退规定量。锁定机构,通过设置于支承台的可转动的杆与架台部的卡合状态来对支承台的固定状态进行控制,杆通过与接触体的后退相连动地转动,进而解除固定状态。
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公开(公告)号:CN101200032B
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN200710193655.5
申请日:2007-11-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种夹具升降装置,在通过操作者的手工操作在设备用壳体内使用夹具进行部件的组装或检查时,能够轻易地对零件或检查部件进行定位。夹具升降装置是通过安装在从水平板向下方延伸的杆的下端的夹具而将部件组装在AT壳体内部的装置。在杆上安装有能够上下移动的底座部件。并且,当操作者对滑座施加向下的力时,水平板、夹具和底座部件连动地向下方移动,在底座部件安置在AT壳体的基准位置上后,水平板和夹具向下方移动。在此,底座部件能够通过浮动机构和水平板一起沿水平方向微动,因而即使AT壳体和夹具的相对位置出现偏差,也能轻易地进行修正该偏差。
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公开(公告)号:CN101200034B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200710199686.1
申请日:2007-12-12
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种组装装置,在作业者手动进行装配时能以更容易的操作防止第一工件错位并将其装配到第二工件内部。工件组装装置(10)的工件固定部(40)用载荷件推压第一工件(80)以防止错位并在工件支承部(60)支承第一工件的状态下,止回机构(30)将工件固定部(40)与工件支承部(60)连接,在该状态下,工件支承部将第一工件向壳体(89)的空洞部中导引。此时工件固定部(40)被向上加载,但因通过止回机构(30)而与工件支承部(60)成一体,可充分固定第一工件。另外,因工件固定部(40)被向上加载,在装配结束后,一旦解除止回机构(30)的连接,工件固定部(40)就会自动地离开该第一工件和壳体。
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公开(公告)号:CN101233670B
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN200680027584.5
申请日:2006-12-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明其目的在于提供可以正确且迅速地对相对于转子轴心的定子的位置的定子位置进行调整的定子位置调整装置以及种调整方法。在电机壳体(MC)内收纳有上述定子(S),定子(S)在转子(R)的轴向被支承,在转子(R)未插入定子(S)内的未插入状态下,使用以转子(R)相对于电机壳体(MC)的轴支承部为基准被支承的调整工具(5)、(6),对定子(S)相对于转子(R)的轴心的位置进行调整。
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公开(公告)号:CN101200030B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200710199687.6
申请日:2007-12-12
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B23P19/027 , B25B11/02
Abstract: 本发明提供密封件或围绕开口部构造制约少,压入操作简单且品质维持容易,简易而低成本的密封件的压入装置。将圆环状的密封件装配到插有轴部件的罩体的开口部的压入装置(1)具有:有在一端开口的气缸(21)的主体(2);设置在该气缸内且向开口侧移动的活塞(6);可在轴向移动及可倾斜动作地与活塞的一端接合的自由卡合部;与该自由卡合部的相反侧连接的推压部(4);活塞的驱动装置;枢轴支承在主体(2)上把持和开放开口部的多个臂部件(3)。推压部(4)具有将轴部件插入内周保护密封件并将密封件与轴部件同轴配置的筒部(41);设置于筒部的外周侧,以圆环状将密封件保持在内周,与开口部抵接的面配合部件(5)。
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公开(公告)号:CN101200243A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710196305.4
申请日:2007-11-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种构成简单、价格便宜且可以可靠地避免翻转动作中工件脱落等故障的、安全性高的工件翻转装置。其具有夹紧部(2)及使夹紧部转动的转动驱动部。夹紧部(2)具有:第1夹紧片及第2夹紧片、使两者连动的连动机构部、以及随着第1夹紧片的开闭移动而开闭移动的导杆(25)。导杆具有杆状主体部及大径部(251)。在夹紧部(2)的侧方配设有导盘(4),该导盘的配设位置设定于导杆(25)的大径部(251)的移动路径的中途位置。在导盘(4)上设置有可供导杆的大径部贯通移动于导盘的非干涉槽部(41、42),而且设置有干涉槽部(43),该干涉槽部(43)用于防止导杆(25)的大径部(251)贯通移动于导盘。
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公开(公告)号:CN101200059A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710196301.6
申请日:2007-11-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种简明、能够可靠并短时间内进行作业内容,制造设备低廉并且节省空间的行星齿轮组装装置以及组装方法。该组装装置(1),将保持与太阳齿轮啮合的多个小齿轮的齿轮架、以及包围该多个小齿轮并啮合的内齿圈,组装于同可旋转地支承于壳体的转轴一起旋转的该太阳齿轮以及该壳体,具备:本体(3),可拆装并可沿轴向移动地设置于上述壳体(91);轴部(4),可转动地设置于该本体(3),并且连接于上述转轴来共同旋转;爪部(8),可开闭地设置于该本体(3),在上述小齿轮与上述内齿圈啮合的状态下,将上述齿轮架与该内齿圈整体地进行把持以及分离;共通操作机构,对该轴部(4)的转动和该爪部(8)的开闭动作进行操作。
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公开(公告)号:CN101200032A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710193655.5
申请日:2007-11-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种夹具升降装置,在通过操作者的手工操作在设备用壳体内使用夹具进行部件的组装或检查时,能够轻易地对零件或检查部件进行定位。夹具升降装置是通过安装在从水平板向下方延伸的杆的下端的夹具而将部件组装在AT壳体内部的装置。在杆上安装有能够上下移动的底座部件。并且,当操作者对滑座施加向下的力时,水平板、夹具和底座部件连动地向下方移动,在底座部件安置在AT壳体的基准位置上后,水平板和夹具向下方移动。在此,底座部件能够通过浮动机构和水平板一起沿水平方向微动,因而即使AT壳体和夹具的相对位置出现偏差,也能轻易地进行修正该偏差。
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公开(公告)号:CN101200029A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710196304.X
申请日:2007-11-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供可利用简单的机械构造判断表背,并将卡环向卡环嵌入夹具交接的卡环表背判断夹具。卡环表背判断夹具(2)具有保持部(22)及表背判断部(21)。卡环(9)的轴方向一侧端面(901)为垂直面,而且在轴方向另一侧端面(902)具有斜面部(92)。表背判断部(21),在相对保持卡环(9)的保持部(22)移动时,当一方侧抵接面(211)与轴方向一侧端面(901)的整体吻合、且另一方侧抵接面(212)与轴方向另一侧端面(902)的整体吻合时,移动到与卡环(9)的一部分卡合的卡合位置。卡环表背判断夹具(2)仅在表背判断部(21)移动到卡合位置时,将保持卡环(9)的保持部(22)滑动到对卡环嵌入夹具(4)的交接位置。
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公开(公告)号:CN101200027A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710198833.3
申请日:2007-12-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种螺栓供给夹具,该螺栓供给夹具在确认多个螺栓的轴部不长也不短而是设计上设定的正确长度的标准螺栓之后,能够在使所述多个螺栓向待紧固部件中的多个螺栓孔定位的状态下,同时供给这些螺栓。螺栓供给夹具具有:底板,其形成有多个保持多个螺栓的轴部的保持孔;基准台,其抵接保持在底板的保持孔中的多个螺栓的轴部的前端;下夹具板,其设置在底板之上;上夹具板,其可以与下夹具板相对滑动地安装在下夹具板上侧。螺栓供给夹具能够判断多个螺栓的轴部的长度是否有误,进行过该判断的多个螺栓定位并将同时供给至待紧固部件中的多个螺栓孔中。
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