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公开(公告)号：CN115122888A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210772996.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略，涉及电动汽车驱动技术领域，所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机和动力输出机构；所述第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；所述齿圈与前排行星齿轮和后排行星齿轮相啮合，所述第二电动机通过第二输入轴与前行星排行星架相连，所述动力输出机构同轴连接在后排行星架的输出端，用于将双排复合行星轮系机构输出的动力传输至半轴用以驱动整车；本发明提出动态控制策略实现基于双电机复合行星轮系驱动系统的模式切换，实现跟踪驾驶员所期望的理想车速并完成了该驱动系统的驱动模式的无动力中断切换，且避免了模式切换中较大的冲击度。
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公开(公告)号：CN114141040A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111439373.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0965 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统，该信号灯通行有两种方式:第一种为通过人工操作模块决定是否通过信号灯,第二种为通过冗余模块决定是否通过信号灯，人工操作模块为首要指令,冗余模块是车辆未收到首要指令时,冗余模块的控制器代替人工下发指令；本发明实现了智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行的冗余备份，该系统保证了当驾驶员精力不集中时,车辆在网联环境下仍可以进入到巡航模式,为整个系统提供了保证。
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公开(公告)号：CN113665353A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111074869.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机耦合驱动系统，包括第一电动机、第二电动机、第一输入轴、第二输入轴、复合行星排机构、第一制动器、第二制动器、行星齿轮组壳体、输出轴和差速器；第一电动机通过第一输入轴与第一行星轮相接，第二电动机通过第二输入轴与太阳轮相接，其中第一、第二制动器分别制动第二输入轴、齿圈。复合行星排机构将两电机的转速耦合在一起，其中第二行星轮作为输出将动力经行星架传递至减速齿轮，减速齿轮将动力传递至输出轴，输出轴传递出的动力经差速器分流后驱动汽车行驶。该动力驱动系统能够实现四种驱动模式，其中由于转速耦合模式的存在使得电动机可以高效地工作，从而节约电能。同时与现有研究热点中的多模耦合动力驱动系统相比，其优势在于结构简单，制造成本降低。
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公开(公告)号：CN113619382A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111074862.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机纯电动汽车多模动力耦合驱动系统，包括第一电动机、第二电动机、第一输入轴、第二输入轴、复合行星齿轮机构、第一制动器、第二制动器、第三制动器、行星齿轮组壳体、减速齿轮、输出轴和差速器；第一电动机通过第一输入轴与复合行星齿轮机构相接，第二电动机通过第二输入轴与复合行星齿轮机构相接，其中第一、第二、第三制动器分别制动第一输入轴、第二输入轴和复合行星齿轮机构；减速齿轮将复合行星齿轮机构输出的动力传递至输出轴，经差速器分流后驱动车轮行驶。本发明能够实现六种驱动模式，其中四种单电机单独驱动模式、两种双电动动力耦合驱动模式，使得电动机能够在满足驾驶需求的前提下，更多地工作在高效区间，提高驱动系统效率，延长电动汽车行驶里程。
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